本发明公开了一种具有调速功能的海底油气管道检测设备的试验装置，利用该试验装置模拟管道所处的海底环境，并对管道内的检测设备进行监控，使工作人员掌握检测设备在管道内的工作状态，以保证检测设备可完成检测任务，避免检测设备无法在管道内正常工作的情况发生而造成经济损失；并且当驱动控制器用接收限位传感器发送的检测设备到位信号时，控制所述动力驱动装置停止工作，以保证检测设备运动到管道的出口端时，动力驱动装置停止工作，避免检测设备从管道中脱出而掉落造成损害。

李一鸣 王宇宸 张众超 宋桂秋

东北大学

110819 辽宁省沈阳市文化路3号巷11号

本发明公开了一种具有调速功能的海底油气管道检测设备的试验装置，利用该试验装置模拟管道所处的海底环境，并对管道内的检测设备进行监控，使工作人员掌握检测设备在管道内的工作状态，以保证检测设备可完成检测任务，避免检测设备无法在管道内正常工作的情况发生而造成经济损失；并且当驱动控制器用接收限位传感器发送的检测设备到位信号时，控制所述动力驱动装置停止工作，以保证检测设备运动到管道的出口端时，动力驱动装置停止工作，避免检测设备从管道中脱出而掉落造成损害。