本发明公开了一种携带摄像功能的遥测装置、无人机及燃气泄露的巡检方法，该巡检方法通过无人机进行巡检，且无人机搭载有携带摄像功能的遥测装置，携带摄像功能的遥测装置的摄像装置安装在遥测仪上，且摄像装置拍摄的图像信息的图像中心与遥测仪气体浓度信息的检测中心保持相同，使得该巡检方法通过获取待巡检的区域，并控制无人机在待巡检的区域飞行且得到携带摄像功能的遥测装置的巡检信息，根据气体浓度信息确定燃气泄露，根据无人机的姿态和位置坐标和云台的姿态信息初步确定燃气泄露位置，再结合截取摄像装置录取的与气体浓度信息同方向的图像信息，进一步确定燃气泄露的位置，在提高巡检效率的同时，提高泄露位置的定位精确度。

胡奔 王坤殿 刘根淼 戴明峻

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本发明公开了一种携带摄像功能的遥测装置、无人机及燃气泄露的巡检方法，该巡检方法通过无人机进行巡检，且无人机搭载有携带摄像功能的遥测装置，携带摄像功能的遥测装置的摄像装置安装在遥测仪上，且摄像装置拍摄的图像信息的图像中心与遥测仪气体浓度信息的检测中心保持相同，使得该巡检方法通过获取待巡检的区域，并控制无人机在待巡检的区域飞行且得到携带摄像功能的遥测装置的巡检信息，根据气体浓度信息确定燃气泄露，根据无人机的姿态和位置坐标和云台的姿态信息初步确定燃气泄露位置，再结合截取摄像装置录取的与气体浓度信息同方向的图像信息，进一步确定燃气泄露的位置，在提高巡检效率的同时，提高泄露位置的定位精确度。