本公开提出了一种变电站绝缘子带电清扫作业装置及方法，清扫毛刷结构和驱动电机；所述清扫毛刷结构包括中空清扫毛刷、绝缘剂海绵及离心电机；所述驱动电机与中空清扫毛刷通过键连接，所述离心电机输出轴与绝缘剂离心机构通过键连接，绝缘剂海绵位于中空清扫毛刷和绝缘剂离心机构之间；控制所述驱动电机和离心电机使其输出轴旋转方向相反，从而使所述中空清扫毛刷与绝缘剂离心机构逆向旋转，所述绝缘剂离心机构旋转挤压绝缘剂海绵，绝缘剂流向中空清扫毛刷毛刷，从而实现对绝缘子的清扫。
能够实现对绝缘子表面的油性污秽进行清扫。

李健 陈强 刘继志 董旭 张海龙 王振利 李建祥 李猷民 鉴庆之 文艳 黄锐 吕俊涛 左新斌

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250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

本公开提出了一种变电站绝缘子带电清扫作业装置及方法，清扫毛刷结构和驱动电机；所述清扫毛刷结构包括中空清扫毛刷、绝缘剂海绵及离心电机；所述驱动电机与中空清扫毛刷通过键连接，所述离心电机输出轴与绝缘剂离心机构通过键连接，绝缘剂海绵位于中空清扫毛刷和绝缘剂离心机构之间；控制所述驱动电机和离心电机使其输出轴旋转方向相反，从而使所述中空清扫毛刷与绝缘剂离心机构逆向旋转，所述绝缘剂离心机构旋转挤压绝缘剂海绵，绝缘剂流向中空清扫毛刷毛刷，从而实现对绝缘子的清扫。
能够实现对绝缘子表面的油性污秽进行清扫。