本发明公开了一种用于地热管的除水垢机器人，包括旋转头，所述旋转头内设有除垢机构，所述除垢机构用于除去地热暖管内壁的水垢，所述旋转头右侧设有安置块，所述安置块内设有贯穿其左右端面的水垢碎屑通道，所述除垢机构右侧设有行进机构，所述行进机构包括所述水垢碎屑通道，本发明可自动完成对地热暖管内壁上附着水垢的清除，清除速度快，通过除垢机构对水垢进行清除，通过探测机构对水管内壁的裂缝进行检测，通过行走机构带动本发明在管内行走，同时带动旋转头旋转刮除水垢，维修工无需使用空气压缩机与脉冲机，即可完成对水管进行除垢。

鲁家一

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本发明公开了一种用于地热管的除水垢机器人，包括旋转头，所述旋转头内设有除垢机构，所述除垢机构用于除去地热暖管内壁的水垢，所述旋转头右侧设有安置块，所述安置块内设有贯穿其左右端面的水垢碎屑通道，所述除垢机构右侧设有行进机构，所述行进机构包括所述水垢碎屑通道，本发明可自动完成对地热暖管内壁上附着水垢的清除，清除速度快，通过除垢机构对水垢进行清除，通过探测机构对水管内壁的裂缝进行检测，通过行走机构带动本发明在管内行走，同时带动旋转头旋转刮除水垢，维修工无需使用空气压缩机与脉冲机，即可完成对水管进行除垢。