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专利名称
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专利号
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申请日期
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专利状态
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1 | 一种楔形预紧的二维柔顺振动平台 | CN201920044643.4 | 2019-01-10 | 授权 |
2 | 柔顺的导管适配器和压缩冠 | CN201610959362.2 | 2016-10-28 | 有效专利 |
3 | 新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构 | CN201910233989.3 | 2019-03-26 | 有效专利 |
4 | 集成多变量检测的多自由度柔顺微夹持器 | CN201911285184.X | 2019-12-13 | 有效专利 |
5 | 一种四针集成式冷凝柔顺控制的微型构件操作装置及方法 | CN201810500671.2 | 2018-05-23 | 有效专利 |
6 | 一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂 | CN201811328609.6 | 2018-11-09 | 有效专利 |
7 | 一种双足机器人足部柔顺平衡控制系统及方法 | CN202010111667.4 | 2020-02-24 | 有效专利 |
8 | 一种空中作业机器人的柔顺控制方法、装置、终端、系统及可读存储介质 | CN202010916313.7 | 2020-09-03 | 有效专利 |