1.本实用新型属于消防救援机械相关技术领域，具体涉及一种消防机器人用消防水管防缠绕收纳机构。
背景技术：
2.消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，现下使用的特种机器人多为履带式，也可算作特种车辆，配合消防人员进行消防救援。消防机器人上往往配置有消防设备，如消防水枪，在消防水枪的实际使用过程中，消防水枪上外接的消防水管，现在一般消防水管是人工将水管折叠盘绕再装入柜中，但由于消防水管又重又长，人工不好收纳，且人工收纳后容易缠绕，在紧急情况下不容易拉出。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用消防水管防缠绕收纳机构，以解决上述背景技术中提出消防水管收纳后容易缠绕的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用消防水管防缠绕收纳机构，包括收纳箱和箱盖，所述箱盖设置于收纳箱的上端，所述收纳箱的内部固定有两个相对称的固定板，两个所述固定板相对面的一端转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定有电源箱，所述电源箱的另一端固定有电磁铁，两个所述电磁铁之间设置有用于收纳消防水管的滚筒，所述滚筒的左右两端分别连接有支撑轴，所述电磁铁圆周外壁内部开设有与支撑轴相匹配的开口，所述滚筒右侧的转轴上连接有连接轴，所述连接轴的另一端固定有从动皮带轮，所述收纳箱的内部还设置有驱动滚筒转动的电机，所述电机的机轴上设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮通过传动皮带传动连接，所述收纳箱的前端设置有用于消防水管防缠绕的压持装置。
5.优选的，所述压持装置包括进出框，所述进出框固定于收纳箱的前端，所述进出框的上端固定有固定框，所述固定框的上端内部设置有螺杆，所述螺杆的上端固定有旋钮，所述螺杆的下端固定有压板，所述固定框底部的进出框上开设有与压板相匹配的活动槽，所述进出框后侧的收纳箱上开设有进口。
6.优选的，所述压板的下端为圆弧形状，所述收纳箱的下端设置有出口，所述固定框的上端设置有与螺杆相匹配的螺孔。
7.优选的，所述收纳箱的下端设置有四个万向轮，所述收纳箱的后端固定有推杆。
8.优选的，所述滚筒的圆周外壁上固定有两个限位圈，所述转轴通过具有导磁性的不锈钢材质制造。
9.优选的，所述电源箱的内部设置有充电电池，所述电源箱上设置有开关，所述电源箱上还设置充电插孔。
10.与现有消防水管收纳机构技术相比，本实用新型提供了一种消防机器人用消防水管防缠绕收纳机构，具备以下有益效果：
11.1.本实用新型消防水管收纳机构主要由收纳箱和压持装置组成，收纳箱中设置了滚筒，通过电机驱动滚筒转动，有利于将消防水管收纳在滚筒上，可以减少人工收纳，增加了消防水管的收纳效率。
12.2.压持装置能够避免消防水管在收纳时出现缠绕，通过压板将消防水管压成扁状，不仅能够避免消防水管缠绕，方便将其收纳在滚筒上，而且还能够将消防水管中残留的水进行清除，进而减小消防水管的体积，使其更加容易被收纳。
13.3.若是需要收纳多个消防水管时，可以按下电源箱上的开关，使得两个电磁铁与电源箱之间的电路连接，这时可以将转轴从电磁铁上的开口处拿出来，重新再放置一个滚筒，并且具有导磁性的不锈钢材质的转轴可以被通电后的电磁铁吸住，对转轴进行固定，使得电磁铁可以带动转轴以及滚筒进行旋转，便于对消防水管进行收纳，而且还能防止转轴因消防水管上的水而导致出现锈蚀的问题。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种消防机器人用消防水管防缠绕收纳机构立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的消防水管收纳机构侧面剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的消防水管收纳机构正面平面结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的消防水管收纳机构立体结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的图2中压持装置放大结构示意图
20.图中：1、收纳箱；2、压持装置；20、固定框；21、压板；22、进出框；23、进口；24、活动槽；25、螺杆；26、旋钮；3、箱盖；4、推杆；5、从动皮带轮；6、固定板；7、传动皮带；8、主动皮带轮；9、出口；10、电机；11、电磁铁；12、滚筒；13、支撑轴；14、电源箱；15、转轴；16、连接轴；17、开口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种消防机器人用消防水管防缠绕收纳机构，包括收纳箱1和箱盖3，箱盖3设置于收纳箱1的上端，收纳箱1的内部固定有两个相对称的固定板6，两个固定板6相对面的一端转动连接有转轴15，转轴15的另一端固定有电源箱14，电源箱14的另一端固定有电磁铁11，两个电磁铁11之间设置有用于收纳消防水管的滚筒12，滚筒12的左右两端分别连接有支撑轴13，电磁铁11圆周外壁内部开设有与支撑轴13相匹配的开口17，滚筒12右侧的转轴15上连接有连接轴16，连接轴16的另一端固定有从动皮带轮5，收纳箱1的内部还设置有驱动滚筒12转动的电机10，电机10的机轴上设置有主动皮带轮8，主动皮带轮8和从动皮带轮5通过传动皮带7传动连接，收纳箱1的前端设置
有用于消防水管防缠绕的压持装置2。
23.压持装置2包括进出框22，进出框22固定于收纳箱1的前端，进出框22的上端固定有固定框20，固定框20的上端内部设置有螺杆25，螺杆25的上端固定有旋钮26，螺杆25的下端固定有压板21，固定框20底部的进出框22上开设有与压板21相匹配的活动槽24，进出框22后侧的收纳箱1上开设有进口23，为避免消防水管在收纳时出现缠绕，通过压板21将消防水管压成扁状，不仅能够避免消防水管缠绕，方便将其收纳在滚筒12上，而且还能够将消防水管中残留的水进行清除，进而减小消防水管的体积，使其更加容易被收纳。
24.压板21的下端为圆弧形状，收纳箱1的下端设置有出口9，固定框20的上端设置有与螺杆25相匹配的螺孔，这样可以通过旋钮26调节压板21的下降距离，使得压板21压在消防水管上，不仅可以将消防水管捋平，而且可以将其内壁上的水分逼出，减少消防水管的重量和体积，有利于将其收纳在滚筒12上，同时也能够避免消防水管在收纳时缠绕在一起，而且下端为圆弧形状的压板21可以防止消防水管被刮伤，避免消防水管出现破损。
25.收纳箱1的下端设置有四个万向轮，收纳箱1的后端固定有推杆4，可以通过推杆4将收纳箱1推动到目的地，且收纳箱1的下端各设置了四个万向轮，更加容易将收纳箱1移动。
26.滚筒12的圆周外壁上固定有两个限位圈，转轴15通过具有导磁性的不锈钢材质制造，这样使得消防水管收纳在滚筒12上后，通过两个限位圈使得消防水管能够准确缠绕在滚筒12的中间，防止消防水管出现松散，而且具有导磁性的不锈钢材质的转轴15可以被通电后的电磁铁11吸住，对转轴15进行固定，使得电磁铁11可以带动转轴15以及滚筒12进行旋转，便于对消防水管进行收纳，而且还能防止转轴15因消防水管上的水而导致出现锈蚀的问题。
27.电源箱14的内部设置有充电电池，电源箱14上设置有开关，电源箱14上还设置充电插孔，这样可以对电源箱14内部的充电电池进行充电，使得电源箱14可以为电磁铁11提供电源，有利于将转轴15进行固定。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装消防水管收纳机构好过后，使用到消防水管时，可以通过推杆4将收纳箱1推动到目的地，且收纳箱1的下端各设置了四个万向轮，更加容易将收纳箱1移动，然后将箱盖3打开，将缠绕在滚筒12上消防水管的一端拿起，通过人工拉动消防水管带动滚筒12转动，使得消防水管可以快速被拉直，消防水管的两端可以分别连接在喷头和水箱上，而收纳消防水管时，先将消防水管两端的喷头和水箱拆卸下来，将消防水管的一头穿过压持装置2上的进出框22中，再从进口23处缠绕在滚筒12上，然后通过旋钮26调节压板21的下降距离，使得压板21压在消防水管上，通过压板21将消防水管压成扁状，不仅能够避免消防水管缠绕，方便将其收纳在滚筒12上，而且还能够将消防水管中残留的水进行清除，之后通过电机10接通外部电源后，驱动主动皮带轮8旋转，进而带从动皮带轮5以及滚筒12转动，使得滚筒12可以自主完成收纳工作，并且消防水管中残留的水可以从出口9处留出，避免堆积，若是需要收纳多个消防水管时，可以按下电源箱14上的开关，使得两个电磁铁11与电源箱14之间的电路连接，这时可以将转轴15从电磁铁11上的开口17处拿出来，重新再放置一个滚筒12，对其它消防水管进行收纳工作。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。