1.本实用新型涉及消防救援系统技术领域，具体为一种具有空间定位功能的消防救援系统。


背景技术：

2.消防救援系统是利用现代最先进的惯性导航技术、电子技术、ip通信技术、无线技术、gis定位等先进技术，结合消防行业特点，构建集语音、数据、视频于一体的智能化消防协同应急指挥与救援解决方案，发挥综合指挥调度的最大性能，在软件建筑三维模型中实现对消防人员的线路定位，便于后方指挥员实时掌握救第一线动态，便于部署消防员的作战位置，规避极度危险区域，提示消防员提前做好防范与作战准备，做到救援现场的高效与风险可控，通过后方指挥员统一调度，达到相互协同作业、队友搜救、被困人员救助、安全退出引导等功能，火场中一旦有消防战士出现危险需要救援，指挥监控端可以通过把该遇险战士的行走历史轨迹以及当前坐标传输到搜救人员的手持搜救单兵终端中，该搜救人员就能沿着遇险战士的轨迹和坐标快速找到遇险战士，搜索过程中手持终端会语音播报，引导搜救人员行走方向，实现导航式搜救，现有的消防救援系统在使用时仍有一些不足有待改进。
3.现今市场上的此类消防救援系统种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类消防救援系统在使用时一般不便于对消防人员动态实时的掌握，对于许多极度危险区域可以提示消防员做好安全防范，大大的影响了消防救援系统使用时的安全性，从而给人们的使用带来了很大的困扰。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有空间定位功能的消防救援系统，以解决上述背景技术中提出消防救援系统不便于对消防人员动态实时的掌握的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有空间定位功能的消防救援系统，包括支撑框架、显示屏、控制按钮、右束缚带和温度传感器，所述支撑框架的顶端安装有显示屏，所述显示屏的外壁上安装有控制按钮，所述显示屏一侧的支撑框架顶端安装有接收端，所述接收端的外壁上设置有实时状态表，所述接收端下方的支撑框架外壁上安装有报警灯，且报警灯的一端与支撑框架活动连接，所述报警灯一侧的支撑框架外部设有定位端，所述定位端的内部设有无线发射器，且无线发射器的外壁与定位端固定连接，所述无线发射器一侧的定位端内部设有对讲器，且对讲器一侧的定位端内部设有陀螺仪，并且陀螺仪下方的定位端内部设有温度传感器，所述温度传感器一侧的定位端内部设有加速度传感器。
6.优选的，所述支撑框架的底端安装有四组支撑架，所述支撑架的底端皆安装有折叠架。
7.优选的，所述折叠架的顶端安装有铰接销，且折叠架通过铰接销与支撑架相连接，
所述折叠架的外壁上安装有转接架，实现了消防救援系统便捷的折叠移动。
8.优选的，所述支撑架的底端设置有伸缩杆，且伸缩杆的底端延伸至转接架的内部，所述折叠架的底端安装有基座。
9.优选的，所述定位端的外壁上设有右束缚带，且右束缚带一侧的定位端外壁上安装有左束缚带，所述左束缚带靠近右束缚带的一端安装有左卡扣，实现了消防救援系统对定位器便捷的固定。
10.优选的，所述左卡扣的外壁上安装有凹槽架，且凹槽架一侧的右束缚带外壁上安装有右卡扣，所述右卡扣的外壁上安装有凸扣。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防救援系统不仅实现了具有空间定位功能的消防救援系统对消防人员动态实时的掌握，对于许多极度危险区域可以提示消防员做好防范，保证了救援现场的高效风险防控，而且方便了对消防救援系统进行搬运；
12.(1)通过显示屏本身带有三维构建和展示模块，根据消防人员所佩戴的定位端传输回来的三维参数，定位端通过无线发射器传输数据对消防人员进行实时的定位，接收端接收数据通过显示屏进行位置的显示，控制按钮进行开关的控制，对讲器与外部人员进行实时的语音对讲，加速度传感器主要用于计算位移和高度，陀螺仪主要用于计算方向和姿态，各种相关参数经过解算成坐标后通过无线发射器传输到接收端内部，温度传感器对消防人员的温度进行实时的检测，当温度达到上限时报警灯产生报警状态，实时状态表对数据进行直观的显示，加速度传感器监测消防人员动态，便于实时监控消防人员的位置，做到救援现场的高效风险防控，实现了具有空间定位功能的消防救援系统对消防人员动态实时的掌握，对于许多极度危险区域可以提示消防员做好防范，保证了救援现场的高效风险防控；
13.(2)通过将四组支撑架与支撑框架进行连接，折叠架通过铰接销与支撑架进行连接，基座与折叠架安装一起，在转接架和伸缩杆的配合下折叠架可进行折叠移动，基座对折叠架进行支撑，当支撑框架不使用时方便进行折叠来减小占用空间，实现了消防救援系统便捷的折叠移动，方便了对消防救援系统进行搬运；
14.(3)通过将右束缚带与右卡扣连接一起，左束缚带与左卡扣连接一起，右束缚带与左束缚带连接一起，在右束缚带和左束缚带的配合下将定位端与消防人员的胳膊进行连接，将凸扣插入凹槽架的内部，从而对定位端进行固定，实现了消防救援系统对定位器便捷的固定，加快了消防救援系统的操作速度。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的定位端正视剖面放大结构示意图；
17.图3为本实用新型的右束缚带俯视放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的折叠架侧视结构示意图；
19.图5为本实用新型的系统框架结构示意图。
20.图中：1、支撑框架；2、显示屏；3、控制按钮；4、实时状态表；5、接收端；6、定位端；7、报警灯；8、支撑架；9、基座；10、转接架；11、伸缩杆；12、折叠架；13、铰接销；14、无线发射器；15、对讲器；16、陀螺仪；17、右束缚带；18、温度传感器；19、右卡扣；20、凸扣；21、凹槽架；22、
加速度传感器；23、左卡扣；24、左束缚带。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有空间定位功能的消防救援系统，包括支撑框架1、显示屏2、控制按钮3、右束缚带17和温度传感器18，支撑框架1的顶端安装有显示屏2，显示屏2的外壁上安装有控制按钮3，控制按钮3的外壁与显示屏2固定连接，显示屏2一侧的支撑框架1顶端安装有接收端5，接收端5的外壁上设置有实时状态表4，接收端5下方的支撑框架1外壁上安装有报警灯7，且报警灯7的一端与支撑框架1活动连接，报警灯7一侧的支撑框架1外部设有定位端6，定位端6的内部设有无线发射器14，且无线发射器14的外壁与定位端6固定连接，无线发射器14一侧的定位端6内部设有对讲器15，对讲器15外壁与定位端6固定连接，且对讲器15一侧的定位端6内部设有陀螺仪16，陀螺仪16的型号为tj9000，并且陀螺仪16下方的定位端6内部设有温度传感器18，温度传感器18的型号为pt100，温度传感器18的一端延伸至定位端6的外部，温度传感器18一侧的定位端6内部设有加速度传感器22，加速度传感器22的型号为25aiepe；
23.使用时通过显示屏2本身带有三维构建和展示模块，根据消防人员所佩戴的定位端6传输回来的三维参数，定位端6通过无线发射器14传输数据对消防人员进行实时的定位，接收端5接收数据通过显示屏2进行位置的显示，控制按钮3进行开关的控制，对讲器15与外部人员进行实时的语音对讲，加速度传感器22主要用于计算位移和高度，陀螺仪16主要用于计算方向和姿态，各种相关参数经过解算成坐标后通过无线发射器14传输到接收端5内部，温度传感器18对消防人员的温度进行实时的检测，当温度达到上限时报警灯7产生报警状态，实时状态表4对数据进行直观的显示，加速度传感器22监测消防人员动态，便于实时监控消防人员的位置，做到救援现场的高效风险防控，实现了具有空间定位功能的消防救援系统对消防人员动态实时的掌握，对于许多极度危险区域可以提示消防员做好防范，保证了救援现场的高效风险防控；
24.支撑框架1的底端安装有四组支撑架8，支撑架8的底端皆安装有折叠架12，折叠架12的顶端安装有铰接销13，且折叠架12通过铰接销13与支撑架8相连接，折叠架12的外壁上安装有转接架10，转接架10的底端与折叠架12固定连接，支撑架8的底端设置有伸缩杆11，伸缩杆11的顶端与支撑架8活动连接，且伸缩杆11的底端延伸至转接架10的内部，折叠架12的底端安装有基座9，基座9的顶端与折叠架12活动连接；
25.使用时通过将四组支撑架8与支撑框架1进行连接，折叠架12通过铰接销13与支撑架8进行连接，基座9与折叠架12安装一起，在转接架10和伸缩杆11的配合下折叠架12可进行折叠移动，基座9对折叠架12进行支撑，当支撑框架1不使用时方便进行折叠来减小占用空间，实现了消防救援系统便捷的折叠移动，方便了对消防救援系统进行搬运；
26.定位端6的外壁上设有右束缚带17，且右束缚带17一侧的定位端6外壁上安装有左束缚带24，左束缚带24与右束缚带17相连接，左束缚带24靠近右束缚带17的一端安装有左卡扣23，左卡扣23的外壁上安装有凹槽架21，且凹槽架21一侧的右束缚带17外壁上安装有
右卡扣19，右卡扣19的外壁上安装有凸扣20，凸扣20的一端延伸至凹槽架21的内部；
27.使用时通过将右束缚带17与右卡扣19连接一起，左束缚带24与左卡扣23连接一起，右束缚带17与左束缚带24连接一起，在右束缚带17和左束缚带24的配合下将定位端6与消防人员的胳膊进行连接，将凸扣20插入凹槽架21的内部，从而对定位端6进行固定，实现了消防救援系统对定位器便捷的固定，加快了消防救援系统的操作速度。
28.本技术实施例在使用时：外接电源，首先通过显示屏2本身带有三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维建模，同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，根据消防人员所佩戴的定位端6传输回来的三维参数，在建筑模型中实现对消防人员的准确定位及高亮标注，定位端6通过无线发射器14传输数据对消防人员进行实时的定位，接收端5接收数据通过显示屏2进行位置的显示，控制按钮3进行开关的控制，对讲器15与外部人员进行实时的语音对讲，加速度传感器22主要用于计算位移和高度，陀螺仪16主要用于计算方向和姿态，各种相关参数经过解算成坐标后通过无线发射器14传输到接收端5内部，温度传感器18对消防人员的温度进行实时的检测，当温度达到上限时报警灯7产生报警状态，实时状态表4对数据进行直观的显示，加速度传感器22监测消防人员动态，当有消防人员处于静止或卧倒姿态超过三十秒钟时，系统自动触发报警，报警灯7闪灯显示，消防人员恢复走路或跑动状态后，系统随机解除警报，起到了呼救的作用，便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态，便于实时监控消防人员的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救援现场的高效风险防控，之后通过将四组支撑架8与支撑框架1进行连接，折叠架12通过铰接销13与支撑架8进行连接，基座9与折叠架12安装一起，在转接架10和伸缩杆11的配合下折叠架12可进行折叠移动，基座9对折叠架12进行支撑，当支撑框架1不使用时方便进行折叠来减小占用空间，再通过将右束缚带17与右卡扣19连接一起，左束缚带24与左卡扣23连接一起，右束缚带17与左束缚带24连接一起，在右束缚带17和左束缚带24的配合下将定位端6与消防人员的胳膊进行连接，将凸扣20插入凹槽架21的内部，从而对定位端6进行固定，来完成消防救援系统的使用工作。