1.本实用新型涉及消防技术领域，特别是一种轻型消防水枪组件及消防灭火系统。


背景技术：

2.在利用飞行机器人(例如无人机)带动消防水枪时，一般需要对消防水枪的角度进行微调，目前，在利用云台与消防水枪中部转动连接，再通过驱动装置驱动云台以调节消防水枪的角度时，由于电机与消防水枪中部转动连接，电机需要承受消防水枪的重力，使得电机转动承受的力矩较大，对电机的性能以及耗电量需求更高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的在利用飞行机器人带动消防水枪时，电机与消防水枪中部转动连接，电机转动承受的力矩较大，对电机的性能以及耗电量需求更高的问题，提供一种轻型消防水枪组件及消防灭火系统，以减小电机的性能以及耗电量需求。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种轻型消防水枪组件，包括架体、消防水枪和驱动装置，所述消防水枪的中部和所述架体通过转动部件可转动地连接，所述消防水枪能够绕所述转动部件相对所述架体转动，所述驱动装置与所述消防水枪的一端驱动连接，所述驱动装置能够驱动所述消防水枪相对于所述架体转动。
6.本技术所述的一种轻型消防水枪组件，所述消防水枪的中部和所述架体通过转动部件可转动地连接，消防水枪的大部分重力由架体承受，将驱动装置设置在消防水枪的一端(前端或后端均可)，驱动装置基本无需承受消防水枪的重力，或者只需要承受非常小的一部分，同时可以减小消防水枪转动过程中产生的力矩，进而大大降低对驱动装置性能以及耗电量的需求。
7.优选地，所述转动部件为万向节或者柔性绳，使消防水枪能够相对所述架体沿不同方向相对转动。
8.优选地，所述驱动装置包括第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一驱动机构和第一传动机构，所述第一驱动机构与所述第一传动机构驱动连接，所述第一传动机构与所述消防水枪的一端驱动连接，所述第一传动机构能够驱动所述消防水枪相对于所述架体在第一平面内转动。
9.在使用过程中，第一传动机构能够驱动所述消防水枪相对于所述架体在第一平面内转动，以实现某一维方向(上下或左右)的运动。
10.优选地，所述第一传动机构包括齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括齿轮一和所述齿轮一相啮合的内齿结构，所述齿轮一与所述消防水枪的一端转动连接，所述第一驱动机构与所述齿轮一驱动连接。
11.优选地，所述第一传动机构包括呈弧形的带轮传动机构一，所述第一驱动机构与
所述带轮传动机构一驱动连接。
12.优选地，所述第一传动机构包括线性传动机构一，所述第一驱动机构与所述线性传动机构一驱动连接，所述线性传动机构一与所述消防水枪通过第一柔性连接部件驱动连接，所述第一柔性连接部件用于将所述线性传动机构一的线性运动转化为消防水枪相对架体在第一平面内的转动。
13.由于消防水枪是相对架体在第一平面内转动，线性传动机构一作线性运动，故需要在所述第一驱动部件与所述消防水枪通过第一柔性连接部件驱动连接，通过第一柔性连接部件，将第一驱动部件的线性运动转化为消防水枪相对架体在第一平面内的转动。
14.优选地，所述第一驱动机构和线性传动机构一集成为线性模组一。
15.优选地，所述线性传动机构一为带轮机构一、链轮机构或曲柄滑块机构一。
16.优选地，所述驱动装置还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件包括第二驱动机构和第二传动机构，所述第二驱动机构与所述第二传动机构驱动连接，所述第二传动机构与所述第一驱动部件驱动连接，所述第二传动机构能够通过驱动第一驱动部件运动来带动所述消防水枪相对于所述架体在所述第二平面内转动，所述第二平面与所述第一平面之间具有夹角a，所述夹角a为(0
°
，90
°
]。
17.在使用过程中，第一传动机构能够驱动所述消防水枪相对于所述架体在第一平面内转动，以实现某一维方向(上下或左右)的运动，同时，第二传动机构能够通过驱动第一驱动部件运动，并通过第一驱动部件整体运动带动消防水枪相对于所述架体在所述第二平面内转动，由于所述第二平面与所述第一平面之间具有夹角a，所述夹角a为(0
°
，90
°
]，故能够实现消防水枪的二维空间内(上下及左右)的运动。
18.优选地，所述第二传动机构包括线性传动机构二，所述第二驱动机构与所述线性传动机构二驱动连接，所述线性传动机构二与所述第一驱动部件驱动连接。
19.优选地，所述第二驱动机构和线性传动机构二集成为线性模组二。
20.优选地，所述线性传动机构二为带轮机构二、链轮机构或曲柄滑块机构二。
21.优选地，所述第一驱动部件与所述消防水枪的前端驱动连接。
22.优选地，所述第一驱动部件与所述消防水枪的后端驱动连接。
23.本技术还公开了一种消防灭火系统，包括飞行机器人和如本技术所述的轻型消防水枪组件，所述飞行机器人与所述架体相连接。
24.本技术还公开了一种消防灭火系统，通过飞行机器人与所述架体相连接，进而带动本技术的轻型消防水枪组件进行高空灭火工作。
25.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
26.1、本技术所述的一种轻型消防水枪组件，所述消防水枪的中部和所述架体通过转动部件可转动地连接，消防水枪的重力由架体承受，将驱动装置设置在消防水枪的一端(前端或后端均可)，驱动装置基本无需承受消防水枪的重力，同时可以减小消防水枪转动过程中产生的力矩，进而大大降低对驱动装置性能以及耗电量的需求。
27.2、本技术所述的一种轻型消防水枪组件，在使用过程中，第一驱动部件能够驱动所述消防水枪相对于所述架体在第一平面内转动，以实现某一维方向(上下或左右)的运动，同时，第二驱动部件能够通过驱动第一驱动部件运动，并通过第一驱动部件整体运动带动消防水枪相对于所述架体在所述第二平面内转动，由于所述第二平面与所述第一平面之
间具有夹角a，所述夹角a为(0
°
， 90
°
]，故能够实现消防水枪的二维空间内(上下及左右)的运动。
28.3、本技术还公开了一种消防灭火系统，通过飞行机器人(8)与所述架体 (5)相连接，进而带动本技术的轻型消防水枪组件进行高空灭火工作。
附图说明
29.图1是本实用新型的一种轻型消防水枪组件的结构示意图。
30.图2是本实用新型的消防水枪与第一驱动部件的配合俯视示意图(第一传动机构为齿轮传动机构)。
31.图3是本实用新型的消防水枪与第一驱动部件的配合主视示意图(第一传动机构为齿轮传动机构)。
32.图4是本实用新型的消防水枪与第一驱动部件的配合俯视示意图(第一传动机构为呈弧形的带轮机构)。
33.图5是本实用新型的消防水枪与第一驱动部件的配合主视示意图(第一传动机构为呈弧形的带轮机构)。
34.图6是本实用新型的消防水枪与第一驱动部件的配合俯视示意图(第一传动机构为线性模组一)。
35.图7是本实用新型的消防水枪与第一驱动部件的配合俯视示意图(第一传动机构为带轮机构一)。
36.图8是本实用新型的消防水枪与第一驱动部件及第二驱动部件的配合俯视示意图(第一传动机构为线性模组一，第二传动机构为线性模组二)。
37.图9是本实用新型的消防水枪与第一驱动部件及第二驱动部件的配合主视示意图(消防水枪与线性模组一的底部相连接，线性模组一的滑块与线性模组二的滑块相连接)。
38.图10是本实用新型的消防水枪与第一驱动部件及第二驱动部件的配合右视示意图(消防水枪与线性模组一的底部相连接，线性模组一的滑块与线性模组二的滑块相连接)。
39.图11是本实用新型的消防水枪与第一驱动部件及第二驱动部件的配合右视示意图(第一传动机构为曲柄滑块机构一，第二传动机构为曲柄滑块机构二)。
40.图标：1
‑
消防水枪；2
‑
驱动装置；3
‑
转动部件；4
‑
第一驱动部件；40
‑
第一传动机构；41
‑
线性模组一；43
‑
齿轮传动机构；431
‑
齿轮一；432
‑
内齿结构； 44
‑
呈弧形的带轮机构；441
‑
支架四；442
‑
皮带四；443
‑
张紧轮四；444
‑
主动轮四；445
‑
从动轮四；446
‑
驱动电机四；45
‑
曲柄滑块机构一；46
‑
线性传动机构一；47
‑
第一驱动机构；48
‑
带轮机构一；5
‑
架体；6
‑
第一柔性连接部件；7
‑
第二驱动部件；71
‑
第二驱动机构；72
‑
线性传动机构二；73
‑
线性模组二；75
‑
曲柄滑块机构二；74
‑
第二传动机构；8
‑
飞行机器人。
具体实施方式
41.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
42.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本
实用新型，并不用于限定本实用新型。
43.实施例1
44.如图1
‑
7所示，本实施例所述的一种轻型消防水枪组件，包括架体5，架体 5上设置有消防水枪1和驱动装置2，所述消防水枪1的中部和所述架体5通过转动部件3可转动地连接，所述消防水枪1能够绕所述转动部件3相对所述架体5转动，所述驱动装置2与所述消防水枪1的一端驱动连接，所述驱动装置2 能够驱动所述消防水枪1相对于所述架体5转动。
45.具体地，所述转动部件3为万向节或者柔性绳，使消防水枪1能够相对所述架体5沿不同方向相对转动。
46.所述驱动装置2包括第一驱动部件4，所述第一驱动部件4包括第一驱动机构47和第一传动机构40，所述第一驱动机构47与所述第一传动机构40驱动连接，所述第一传动机构40与所述消防水枪1的一端驱动连接，所述第一传动机构40能够驱动所述消防水枪1相对于所述架体5在第一平面内转动，第一传动机构40具体包括如下形式：
47.如图2和3所示，形式一：所述第一传动机构40包括齿轮传动机构43,所述齿轮传动机构43包括齿轮一431和所述齿轮一431相啮合的内齿结构432，所述齿轮一431与所述消防水枪1的一端转动连接，所述第一驱动机构47与所述齿轮一431驱动连接，内齿结构432可以为内齿轮的一部分，或者内齿轮整体。
48.如图4和5所示，形式二：所述第一传动机构40包括呈弧形的带轮传动机构一44，所述第一驱动机构47与所述带轮传动机构一44驱动连接,带轮传动机构一44包括支架四441、主动轮四444和从动轮四445，所述主动轮四444 和从动轮四445通过皮带四442相连接，还包括张紧轮四443，所述张紧轮四 443与皮带四442相抵接，所述张紧轮四443抵接于所述皮带四442靠近消防水枪1的一侧，消防水枪1的一端与皮带四442相连接，所述张紧轮四443为至少一个，所述主动轮四444、从动轮四445和张紧轮四443均连接于支架四441 上，所述主动轮四444、张紧轮四443和从动轮四445绕所述转动部件3周向布置，且至少形成一段弧形。
49.在使用中，张紧轮四443一般为至少三个，且至少三个张紧轮四443呈弧形分布。
50.如图6所示，形式三：所述第一传动机构40包括线性传动机构一46，所述第一驱动机构47与所述线性传动机构一46驱动连接，所述线性传动机构一46 与所述消防水枪1通过第一柔性连接部件6驱动连接，所述第一柔性连接部件6 用于将所述线性传动机构一46的线性运动转化为消防水枪1相对架体5在第一平面内的转动。
51.由于消防水枪1是相对架体5在第一平面内转动，线性传动机构一46作线性运动，故需要在所述第一驱动部件4与所述消防水枪1通过第一柔性连接部件6驱动连接，通过第一柔性连接部件6，将第一驱动部件4的线性运动转化为消防水枪1相对架体5在第一平面内的转动。具体地，所述第一柔性连接部件6 可以选择绳索、塑料条、弹性件或高分子聚合物柔性成型件，其具有一定的变形能力，其中，弹性件优选为弹簧；高分子聚合物柔性成型件优选为橡胶条或硅胶条。
52.具体地，如图6所示，所述第一驱动机构47和线性传动机构一46集成为线性模组一41。
53.或者，所述线性传动机构一46为带轮机构一48；
54.或者，所述线性传动机构一46为链轮机构；
55.或者，所述线性传动机构一46为曲柄滑块机构一45。
56.或者，所述线性传动机构一46也可以为2个小型卷扬机构，分别设置于消防水枪1两侧，卷扬机构上有卷筒，卷筒上缠绕有绳子，绳子的一端与消防水枪1相连，通过第一驱动机构47带动卷筒转动，通过绳子对消防水枪1的端部实现拉动，进而实现消防水枪1相对架体5在第一平面内的转动。
57.本实施例的有益效果：一种轻型消防水枪组件，所述消防水枪1的中部和所述架体5通过转动部件3可转动地连接，消防水枪1的重力主要由架体5承受，将驱动装置2连接在消防水枪1的一端(前端或后端均可)，驱动装置2基本无需承受消防水枪1的重力，或者只需要承受非常小的一部分，同时可以减小消防水枪1转动过程中产生的力矩，进而大大降低对驱动装置2性能以及耗电量的需求。
58.实施例2
59.如图8
‑
11所示，本实施例所述的一种轻型消防水枪组件，在实施例1的基础上，所述驱动装置2还包括第二驱动部件7，所述第二驱动部件7包括第二驱动机构71和第二传动机构74，所述第二驱动机构71与所述第二传动机构74驱动连接，所述第二传动机构74与所述第一驱动部件4驱动连接，所述第二传动机构74能够通过驱动第一驱动部件4运动来带动所述消防水枪1相对于所述架体5在所述第二平面内转动，所述第二平面与所述第一平面之间具有夹角a，所述夹角a为0
°
，90
°
]。
60.所述第二传动机构74包括线性传动机构二72，所述第二驱动机构71与所述线性传动机构二72驱动连接，所述线性传动机构二72与所述第一驱动部件4 驱动连接。
61.具体地，如图8所示，所述第二驱动机构71和线性传动机构二72集成为线性模组二73。
62.更优地，如图9和10所示，消防水枪1与线性模组一41的端部相连接，线性模组一41上的滑块与线性模组二73上的滑块相连接，线性模组二73与架体5相连接。
63.或者，所述线性传动机构二72为带轮机构二；
64.或者，所述线性传动机构二72为链轮机构；
65.或者，所述线性传动机构二72为曲柄滑块机构二75。
66.如图11所示，所述线性传动机构二72和线性模组一41均为曲柄滑块机构时，线性模组一41上的滑块与消防水枪1的一端相连接，线性模组一41的整体与线性传动机构二72上的滑块固定连接。
67.本实施例的有益效果：在使用过程中，第一传动机构40能够驱动所述消防水枪1相对于所述架体5在第一平面内转动，以实现某一维方向上下或左右的运动，同时，第二传动机构74能够通过驱动第一驱动部件4运动，并通过第一驱动部件4整体运动带动消防水枪1相对于所述架体5在所述第二平面内转动，由于所述第二平面与所述第一平面之间具有夹角a，所述夹角a为(0
°
，90
°
]，故能够实现消防水枪1的二维空间内上下及左右的运动。
68.实施例3
69.如图1所示，本实施例所述的一种消防灭火系统，包括飞行机器人8和如实施例1或2所述的轻型消防水枪组件，所述飞行机器人8与所述架体5相连接。
70.一般来说，轻型消防水枪组件挂载于所述飞行机器人8的下方。
71.本实施例的有益效果：通过飞行机器人8与所述架体5相连接，进而带动本技术的轻型消防水枪组件进行高空灭火工作。
72.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。