1.本实用新型涉及灭火技术领域，尤其涉及一种基于无线传输的分布式自动跟踪定位射流灭火系统。
背景技术：
2.随着我国经济和汽车工业的快速发展，我国城乡居民的汽车拥有率正在逐年增加，加油站作为城市交通的基础服务设施，以满足城市机动车的加油需求为目的，大量加油站的建设一方面有效的服务了城市交通体系，缓解了城市加油难的问题，另一方面也带来了很多消防问题，由于加油站是经营及储存汽油、柴油等具有易燃、易爆、易产生静电、易挥发、易渗透和毒性等危险特性的场所，属于甲类火源危险性场所，如果管理不善，一旦发生火源爆炸事故，往往会造成严重的经济损失和人员伤亡事故。因此，及时发现火源对避免火源危害具有十分重要的意义。
3.目前市场上主流的自动跟踪灭火系统的原理是采用红外传感器和紫外传感器作为火灾探测的器件，具有探测原理简单、定位准确、成本相对较低、工作稳定等特点。但是其在使用时，当烟雾浓度较大，以及有遮挡物时，会影响到传感器的探测灵敏度；很容易受到电焊、灯光、高温物体的干扰；不适用于长期有粉尘或腐蚀性气体的环境，进而造成检测准确度不高。
4.因此，有必要提供一种新的基于无线传输的分布式自动跟踪定位射流灭火系统解决上述技术问题。
技术实现要素：
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种检测准确度高的基于无线传输的分布式自动跟踪定位射流灭火系统。
6.本实用新型提供的基于无线传输的分布式自动跟踪定位射流灭火系统包括：分布式火源识别模块、控制模块和喷射模块；所述分布式火源识别模块与控制模块的输入端电性连接；所述喷射模块与控制模块输出端电性连接。
7.优选的，所述分布式火源识别模块用于对火源的识别与火源信息的传输；所述喷射模块用于喷水；所述控制模块用于对分布式火源识别模块的信号进行接收与处理，且对喷射模块进行控制。
8.优选的，所述分布式火源识别模块为火源识别智能摄像头，火源识别智能摄像头包括jetson nano边缘计算板、lora无线通讯板和cmos传感器；所述 jetson nano边缘计算板用于运行火源识别算法，lora无线通讯板用于将火源信息发送给控制模块，cmos视觉传感器用于采集视频数据。
9.优选的，所述控制模块为单片机。
10.优选的，所述喷射模块包括容器、控制接收器、电磁容器阀、伺服电机、释放管和喷嘴，所述的控制接收器固定安装在容器和电磁容器阀中间，伺服电机与电磁容器阀固定安
装在一起，释放管的一端与电磁容器阀固定连接在一起，释放管的另一端与喷嘴固定连接在一起。
11.优选的，所述控制模块还包括声光报警器，所述声光报警器与控制模块的输出端电性连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的基于无线传输的分布式自动跟踪定位射流灭火系统具有如下有益效果：
13.本实用新型分布式火源识别模块捕捉，这些特性也就成了基于视频识别火源的依据，它不会像传统传感器那样受到空间、湿度、粉尘、温度等环境的影响，更能适应复杂的环境条件，提高检测效率，生成的图像信息也更为人类视觉所直观地接受，同时可以提高检测的速度。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的基于无线传输的分布式自动跟踪定位射流灭火系统的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1所示的喷射模块的结构示意图。
16.图中标号：1、容器，2、控制接收器，3、电磁容器阀，4、伺服电机，5、释放管，6、喷嘴。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
18.请结合参阅图1和图2，一种基于无线传输的分布式自动跟踪定位射流灭火系统包括：分布式火源识别模块、控制模块和喷射模块；所述分布式火源识别模块与控制模块的输入端电性连接；所述喷射模块与控制模块输出端电性连接；所述分布式火源识别模块用于对火源的识别与火源信息的传输；所述喷射模块用于喷射灭火剂；所述控制模块用于对分布式火源识别模块的信号进行接收与处理，且对喷射模块进行控制。
19.需要说明：通过分布式火源识别模块可以对火源进行识别，同时通过分布式火源识别模块可以将火源信息传输给控制模块；当控制模块接收到信息后，使得喷射模块工作，从而对火源处进行喷射灭火剂；
20.还需要说明：由于物体燃烧时火焰会表现出一定的颜色、运动形态等特征，通过光的传播，这些特征得以被分布式火源识别模块捕捉，这些特性也就成了基于视频识别火源的依据，它不会像传统传感器那样受到空间、湿度、粉尘、温度等环境的影响，更能适应复杂的环境条件，提高检测效率，生成的图像信息也更为人类视觉所直观地接受，同时可以提高检测的速度。
21.所述分布式火源识别模块为火源识别智能摄像头，火源识别智能摄像头包括jetson nano边缘计算板、lora无线通讯板和cmos传感器；所述jetson nano 边缘计算板用于运行火源识别算法，lora无线通讯板用于将火源信息发送给控制模块，cmos视觉传感器用于采集视频数据。
22.需要说明：通过jetson nano边缘计算板运行火源识别算法对火源进行识别，且通过lora无线通讯板将识别的结果通过无线传输的方式传送给控制模块，通过控制模块接收到火源信息后，使得喷射模块工作，通过喷射模块对火源处进行喷射灭火剂；
23.还需要说明：jetson nano边缘计算板是低配版gpu运算平台。体积较小，且采用核心板可拆的设计，核心板的大小只有70x45mm，可以很方便的集成在各种嵌入式应用中；lora是一种低功耗局域网无线标准，是一种无线自组网技术，无需象wifi一样布置路由器，直接可以传输数据；cmos视觉传感器是ov2640型号传感器，其是一颗1/4寸的cmos uxga(1632
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1232)图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，图像最高达到15帧/秒(svga可达 30帧，gif可达60帧)。
24.还需要说明：本技术中火源识别、检测的算法具体是，首先利用分类模型对输入图像进行有火与无火的分类，分类模型采用ds
‑
cnn，采用可分离卷积对火源图像进行分类，在不损失检测精度的前提下能够大幅度降低检测时间；其次对分类结果为有火的图像利用目标定位模型进行火源位置信息输出，目标定位模型采用yolov3的回归功能，利用yolov3模型的定位功能对分类后的火源图像进行位置回归，只利用其定位功能，大量节省了其分类训练检测所需的时间，并保证了检测的准确度；最后将无火的图像直接输出，有火图像定位出火源目标后输出。
25.请结合参阅图1，所述控制模块为单片机。
26.需要说明：单片机为stm32f103vet6单片机，主频最大可达72mhz，含有5路uarts、3路spi等外设；本技术中使用2路串口，1路串口连接lora 模块，接收火源识别模块发来的数据，另1路网口作为调试串口备用。
27.请结合参阅图1，所述喷射模块包括所述喷射模块包括容器1、控制接收器2、电磁容器阀3、伺服电机4、释放管5和喷嘴6，所述的ax71型控制接收器2固定安装在容器1和cv401型电磁容器阀3中间，cq301型伺服电机 4与电磁容器阀3固定安装在一起，释放管5的一端与电磁容器阀3固定连接在一起，释放管5的另一端与喷嘴6固定连接在一起，喷嘴6可以360度旋转，可以对火源精准喷射。
28.需要说明：发生火情时，分布式火源识别模块的火源识别智能摄像头对火源进行识别，通过无线传输的方式传送到控制模块，通过控制模块接收到火源信息后，通过无线传输的方式传送到控制接收器2和电控红外感应喷嘴6，控制接收器2打开电磁容器阀3和伺服电机4，同时电控红外感应喷嘴6感应到火源，喷嘴6旋转到火源处，对火源处进行灭火。
29.请结合参阅图1，所述控制模块还包括声光报警器，所述声光报警器与控制模块的输出端电性连接。
30.需要说明：当控制模块接收到火源信号后，控制模块使得声光报警器报警，从而可以更好的提醒周围人员。
31.上述电子元器件均可在市面上购买或私人订制购得。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。