1.本实用新型涉及灭火机器人技术领域，尤其涉及一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构。


背景技术：

2.灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车,该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是连接水源灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。
3.但是，现有技术的灭火机器人的火焰定位机构的灵活性较差。
4.可是，火灾的发生是没有规律的，地面、高层或者角落等都有可能会发生火灾，因此灵活性差的火焰定位机构无法准备快速的对火焰发生位置进行快速定位，从而错过最佳灭火的时机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构，解决了现有技术中火灾的发生是没有规律的，地面、高层或者角落等都有可能会发生火灾，因此灵活性差的火焰定位机构无法准备快速的对火焰发生位置进行快速定位，从而错过最佳灭火的时机的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构，包括壳体以及安装在壳体内腔底部的红外热成像相机，所述红外热成像相机的底部通过底板与壳体的内腔底部转动连接，所述壳体的一端底部转动连接有承载板，所述底板的一端通过从动齿轮盘连接有主动齿轮盘，所述主动齿轮盘的顶部一侧设置有电机一，所述壳体的底部一侧设置有升降部。
8.优选的，所述热成像相机与底板螺栓固定连接，所述底板的底部中心处通过转轴与壳体内腔底部转动连接，所述壳体的一端开口处安装有安装框架。
9.优选的，所述主动齿轮盘的底部中心处通过转轴与壳体的内腔底部转动连接，所述电机一的输出端与主动齿轮盘传动连接。
10.优选的，所述电机一的外圈一侧套接有与壳体一内侧壁螺栓固定连接的支架，所述连接板的两端均通过销轴转动连接有与承载板固定连接的耳座。
11.优选的，所述升降部包含有固定连接在承载板顶部一侧的移动仓、通过滑块与移动仓内腔滑动连接的移动块、通过螺套贯穿移动块的丝杆以及移动块顶部一侧设置的承接杆，所述丝杆的延伸段的一端通过转轴与移动仓的一内侧壁转动连接，另一端通过轴套贯穿移动仓，所述承接杆的一端通过销轴转动连接有与壳体底部连接的耳座，另一端通过销轴转动连接有与移动块顶部连接的耳座，所述移动仓的一端设置有电机二，所述电机二的输出轴与丝杆的一端传动连接。
12.优选的，所述电机二的底部通过安装架与承载板连接。
13.本实用新型至少具备以下有益效果：
14.首先将该机构通过承载板安装至灭火机器人的安装平台处，当操控灭火机器人在火场附近对火焰发生位置进行准确定位时，通过电机一即可带动主动齿轮盘进行转动，从而带动从动齿轮盘和底板进行转动，从而使得红外热成像相机在水平方向进行转动，提高水平方向的监测范围，启动升降部的电机二，带动丝杆转动，从而带动移动块和承接杆进行移动，即可带动壳体的一端在承载板上转动，使得壳体的另一端升高，从而调整竖直方向的角度，结构合理，便于操作，提高了红外热成像相机的监测范围，从而提高了其快速定位能力，因此便于第一时间对火源进行灭火，提高灭火的效率。
15.本实用新型还具备以下有益效果：
16.通过主动齿轮盘和升降部的设置，当操控灭火机器人在火场附近对火焰发生位置进行准确定位时，通过电机一即可带动主动齿轮盘进行转动，从而带动从动齿轮盘和底板进行转动，从而使得红外热成像相机在水平方向进行转动，提高水平方向的监测范围，启动升降部即可带动壳体的一端在承载板上转动，从而调整竖直方向的角度，结构合理，便于操作，提高了红外热成像相机的监测范围，从而提高了其快速定位能力，因此便于第一时间对火源进行灭火，提高灭火的效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型安装框架结构示意图；
20.图3为本实用新型升降部结构示意图。
21.图中：1、承载板；2、升降部；3、壳体；4、安装框架；5、连接板；6、电机一；7、底板；8、从动齿轮盘；9、支架；10、主动齿轮盘；11、红外热成像相机；201、移动仓；202、承接杆；203、移动块；204、滑块；205、丝杆；206、电机二；207、安装架。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参照图1
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3，一种高喷灭火机器人用智能火焰定位机构，包括壳体3以及安装在壳体3内腔底部的红外热成像相机11，红外热成像相机11的底部通过底板7与壳体3的内腔底部转动连接，壳体3的一端底部转动连接有承载板1，底板7的一端通过从动齿轮盘8连接有主动齿轮盘10，主动齿轮盘10的顶部一侧设置有电机一6，壳体3的底部一侧设置有升降部2，具体的，通过主动齿轮盘10和升降部2的设置，当操控灭火机器人在火场附近对火焰发生位置进行准确定位时，通过电机一6即可带动主动齿轮盘10进行转动，从而带动从动齿轮盘
8和底板7进行转动，从而使得红外热成像相机11在水平方向进行转动，提高水平方向的监测范围，启动升降部2即可带动壳体3的一端在承载板1上转动，从而调整竖直方向的角度，结构合理，便于操作，提高了红外热成像相机11的监测范围，从而提高了其快速定位能力，因此便于第一时间对火源进行灭火，提高灭火的效率。
24.本方案具备以下工作过程：
25.首先将该机构通过承载板1安装至灭火机器人的安装平台处，当操控灭火机器人在火场附近对火焰发生位置进行准确定位时，通过电机一6即可带动主动齿轮盘10进行转动，从而带动从动齿轮盘8和底板7进行转动，从而使得红外热成像相机11在水平方向进行转动，提高水平方向的监测范围，启动升降部2的电机二206，带动丝杆205转动，从而带动移动块203和承接杆202进行移动，即可带动壳体3的一端在承载板1上转动，使得壳体3的另一端升高，从而调整竖直方向的角度，结构合理，便于操作，提高了红外热成像相机11的监测范围，从而提高了其快速定位能力，因此便于第一时间对火源进行灭火，提高灭火的效率。
26.根据上述工作过程可知：
27.通过主动齿轮盘10和升降部2的设置，当操控灭火机器人在火场附近对火焰发生位置进行准确定位时，通过电机一6即可带动主动齿轮盘10进行转动，从而带动从动齿轮盘8和底板7进行转动，从而使得红外热成像相机11在水平方向进行转动，提高水平方向的监测范围，启动升降部2即可带动壳体3的一端在承载板1上转动，从而调整竖直方向的角度，结构合理，便于操作，提高了红外热成像相机11的监测范围，从而提高了其快速定位能力，因此便于第一时间对火源进行灭火，提高灭火的效率。
28.进一步的，红外热成像相机11与底板7螺栓固定连接，底板7的底部中心处通过转轴与壳体3内腔底部转动连接，壳体3的一端开口处安装有安装框架4，用于安装透明钢化玻璃，具体的，通过红外热成像相机11与底板7的设置，便于对红外热成像相机11进行拆装，方便后期维护保养。
29.进一步的，主动齿轮盘10的底部中心处通过转轴与壳体3的内腔底部转动连接，电机一6的输出端与主动齿轮盘10传动连接，具体的，通过电机一6的设置，便于对主动齿轮盘10进行驱动，提高转动速度。
30.进一步的，电机一6的外圈一侧套接有与壳体3一内侧壁螺栓固定连接的支架9，连接板5的两端均通过销轴转动连接有与承载板1固定连接的耳座，具体的，通过支架9的设置，提高了电机一6的安装稳定性，保证其工作状态的稳定。
31.进一步的，升降部2包含有固定连接在承载板1顶部一侧的移动仓201、通过滑块204与移动仓201内腔滑动连接的移动块203、通过螺套贯穿移动块203的丝杆205以及移动块203顶部一侧设置的承接杆202，丝杆205的延伸段的一端通过转轴与移动仓201的一内侧壁转动连接，另一端通过轴套贯穿移动仓201，承接杆202的一端通过销轴转动连接有与壳体3底部连接的耳座，另一端通过销轴转动连接有与移动块203顶部连接的耳座，移动仓201的一端设置有电机二206，电机二206的输出轴与丝杆205的一端传动连接，具体的，通过升降部2的设置，便于红外热成像相机11在竖直方向进行调节。
32.进一步的，电机二206的底部通过安装架207与承载板1连接，具体的，通过安装架207的设置，便于对电机二206进行拆装，提高了后期维护保养的效率。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。