1.本实用新型涉及逃生球仓的防护装置技术领域，尤其是涉及一种龙骨板组件展开驱动结构及具有其的逃生背包。
背景技术：
2.战争、地震、海啸、矿难、火灾、化工爆炸和飞机失事的发生严重威胁着人们的生命安全，传统的逃生工具一般为降落伞等。如果想实现多种情况下的保障人们的生命安全需要改变现有逃生背包的结构，具体的说是改变现有逃生背包的支撑结构，支撑结构需要有相对应的驱动结构，才能使得经过改变的支撑结构得以应用。
技术实现要素：
3.本实用新型的第一目的在于提供一种龙骨板组件展开驱动结构，该一种龙骨板组件展开驱动结构能够应用在支撑结构上，使得支撑结构在使用中得以展开；
4.本实用新型的第二目的在于提供一种逃生背包，旨在解决现有的逃生背包应用范围小，实用性差的特点，往往需要特点的环境才能使用的问题。
5.本实用新型提供一种龙骨板组件展开驱动结构，包括：多个龙骨板组件，每个所述龙骨板组件包括多个第一龙骨板和沿所述第一龙骨板两端延长方向设置的面积依次变小的多个龙骨板；展开组件，其包括：第一软管和第二软管；所述第一软管设置在第一龙骨板上；两个所述第二软管分别设置在远离所述第一龙骨板的两个龙骨板上；所述第一软管与两个所述第二软管连通；定位组件，所述第二软管与所述龙骨板的连接处设有定位组件；驱动组件，与第一软管连接，并向第一软管输送气体。
6.其中，相邻所述龙骨板插接，并且相邻两个所述龙骨板中，面积较小的龙骨板在面积较大的龙骨板内沿所述第一龙骨板的两端延长方向滑出。
7.其中，所述第一龙骨板和多个龙骨板展开后为半圆形。
8.其中，所述第一软管与第一龙骨板的连接处设有三通接头；所述三通接头分别连接有第一软管和两个第二软管。
9.其中，所述定位组件包括第一定位件和第二定位件；所述第二软管与所述龙骨板的连接处设有第一定位件；所述第二定位件设置第二软管内；所述第一定位件与第二定位件间隔有第二软管的管壁，第一定位件与第二定位件同步移动。
10.其中，所述第一定位件和第二定位件互吸；所述第一定位件为环形结构，并套接在第二软管上；所述第二定位件为球形结构；所述第一定位件内套接有第二定位件。
11.其中，所述第二软管远离所述第一软管的一端设有限位环，所述限位环的内直径小于第二定位件的外直径。
12.其中，所述驱动组件为装有压缩气体的容器；所述容器的压缩气体出口处设有电磁阀；所述压缩气体出口与所述第一软管连接。
13.其中，所述压缩气体出口还连接有内气囊、外气囊和气动马达；所述外气囊包裹有
内气囊；所述外气囊与内气囊之间设有所述龙骨板组件；所述气动马达通过管路与压缩气体出口连接，所述气动马达设置在气动链条推杆上，并且气动马达驱动气动链条推杆上设置的推杆；所述推杆远离气动链条推杆的一端连接在所述第一龙骨板上。
14.一种逃生背包，所述逃生背包上设有龙骨板组件展开驱动结构。
15.本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构及具有其的逃生背包有益效果：通过驱动组件内设有压缩气体，将气体向第一软管输送，气体经过第一软管后进入第二软管，第二软管设有定位组件，气体推动定位组件移动；
16.第一软管设置在第一龙骨板上，定位组件设置在远离第一龙骨板的龙骨板上，气体推动定位组件移动时，龙骨板随之移动。在定位组件达到设定行程时，远离第一龙骨板的龙骨板达到最大行程，进而使得第一龙骨板两侧延长方向上设置的多个龙骨板达到最大行程，进而龙骨板组件完全展开，多个龙骨板组件中每个龙骨板组件均通过该方式展开。多个龙骨板组件均展开后完成逃生背包的支撑架的展开工作。
17.由于多个龙骨板组件均通过展开组件展开，占用空间少，龙骨板组件未展开状态下占用空间少，进而使得整体的逃生背包所占用的空间少，方便实用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的示意图；
20.图2为图1中a处放大图；
21.图3为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的多个龙骨板组件组成球型龙骨架的示意图；
22.图4为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的气动链条推杆示意图；
23.图5为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的第一龙骨板示意图；
24.图6为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的第二龙骨板示意图；
25.图7为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的第三龙骨板示意图；
26.图8为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的第一龙骨板俯视图；
27.图9为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的内外气囊和外气囊结构示意图；
28.图10为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的气瓶连接原理示意图；
29.图11为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的三通接头与第一软管的连接以及相邻两个第一龙骨板的展开示意图；
30.图12为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的第一龙骨板重叠时的示意图；
31.图13为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的气瓶连接管路示意图；
32.图14为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的部分链条示意图；
33.图15为本实用新型一种龙骨板组件展开驱动结构的龙骨板组件端部示意图。
34.附图标记说明：
35.1、龙骨板组件；11、第一龙骨板；111、滑轨槽；12、第二龙骨板；13、第三龙骨板；
36.2、展开组件；21、第一软管；22、第二软管；23、三通接头；
37.3、定位组件；31、第一定位件；32、第二定位件；33、限位环；
38.4、气瓶；
39.51、内气囊；52、外气囊；53、气动链条推杆；531、气动马达；532、第一齿轮；533、第二齿轮；534、链条盘；535、链条；
40.6、电磁阀；
41.7、滚珠。
具体实施方式
42.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.参阅图1
‑
图15，一种龙骨板组件展开驱动结构，包括：多个龙骨板组件1，每个所述龙骨板组件1包括多个第一龙骨板11和沿所述第一龙骨板11两端延长方向设置的面积依次变小的多个龙骨板；展开组件2，包括：第一软管21和第二软管22；所述第一软管21设置在所述第一龙骨板11上；两个所述第二软管22设置在远离所述第一龙骨板11的两个所述龙骨板上；第一软管21与两个第二软管22连通；定位组件3，所述第二软管22与所述龙骨板的连接处设有定位组件3；驱动组件，与第一软管21连接，并向第一软管21输送气体。
46.多个第一龙骨板11未展开时，重叠设置，节省所占用的空间。
47.重叠时两个第一龙骨板11并未完全重叠，仅大部分重叠；设有三通接头23位置的第一龙骨板11并未重叠。方便三通接头23与第一软管33和第二软管34的连接。
48.多个龙骨板组件1组成球型龙骨架；
49.三通接头23设置在第一龙骨板11内弧壁的边缘。
50.球型龙骨架的周向设有多个可重叠和/或展开的第一龙骨板11。
51.在第一龙骨板11展开后多个龙骨板均匀分布在球型龙骨架的周向线上(为沿球型
周向的环形线)。
52.多个第一龙骨板11起到基准线的作用，由多个第一龙骨板11向远离球型周向线的两个极点延伸有多个面积依次变小的多个龙骨板。
53.龙骨板组件1在展开后组成一个形状类似球形的结构。
54.本实施例以5块龙骨板为例；在第一龙骨板11的两侧分别设有两个第二龙骨板12，以及与两个第二龙骨板12相连接的第三龙骨板13，共5块龙骨板。
55.第一龙骨板11的两端分别插接有可以在第一龙骨板11内滑动的第二龙骨板12，第三龙骨板13可以在第二龙骨板12内滑动，在展开状态下，第二龙骨板12远离第一龙骨板11，第三龙骨板13远离第二龙骨板12，由于第一龙骨板11为弧形结构，为了保证第二龙骨板12和第三龙骨板13的滑动，以及整体为一个圆形，第二龙骨板12和第三龙骨板13同样为弧形龙骨板。
56.第一龙骨板11的内弧上设有第一软管21，第一软管21位置为不影响多个第一龙骨板11重叠的位置。
57.多个第一龙骨板11上设置的第一软管21连接组成一个连通的第一软管21。
58.定位组件3用于定位龙骨板，用于龙骨板的展开。
59.驱动组件向第一软管21内灌入空气，空气进入与第一软管21连通的第二软管22内。空气将第二软管22上设置的定位组件3推至设定位置。
60.具体的，相邻所述龙骨板插接，并且相邻两个所述龙骨板中，面积较小的龙骨板在面积较大的龙骨板内沿所述第一龙骨板的两端延长方向滑出。
61.龙骨板上设有滑槽，滑槽为常规的滑槽，通过滑槽相邻两个龙骨板插接。
62.参阅图15，第一龙骨板11两端的滑槽内设有两个相对设置的半弧形限位滑槽，半弧形限位滑槽开口端相对设置。第二龙骨12上设有与第一龙骨板11上结构相同的半弧形限位滑槽，数量为四个；最外侧的两个与第一龙骨板11上设置的半弧形限位滑槽相配合组成一个圆筒形的滑槽，并且在圆筒形的滑槽内设有滚珠7(滚珠7为钢珠)。第二龙骨板12上内侧的两个半弧形限位滑槽与第三龙骨板13上设有的半弧形限位滑槽相配合组成一个圆筒形的滑槽，并且在圆筒形的滑槽内设有滚珠7。
63.具体的，所述第一龙骨板11和多个龙骨板展开后为半圆形。
64.多个龙骨板组件1展开后组成一个球形。
65.具体的，所述第一软管21与第一龙骨板11的连接处设有三通接头23；所述三通接头23分别连接有两个第二软管22和第一软管21。
66.三通接头23根据两个重叠的第一龙骨板11间隔距离设定，可以部分嵌入在第一龙骨板11内。
67.多个所述第一龙骨板11的中心线设置在所述球型龙骨架的周向线上；所述第一龙骨板11为弧形结构，内弧朝向所述球型龙骨架的中心；所述第一龙骨板11的内弧侧面中心线上设有气管接口，中心线的两侧分别设有周向设置的柱状凸起；所述第一龙骨板11的外弧上设有滑轨槽111；相邻两个第一龙骨板11中，其中一个第一龙骨板11的柱状凸起插入另外一个第一龙骨板11的滑轨槽111内，并且柱状凸起沿滑轨槽111滑动。
68.参阅图1，图1中的箭头为第一定位件31的移动方向。具体的，所述定位组件3包括第一定位件31和第二定位件32；所述第二软管22与所述龙骨板的连接处设有第一定位件
31；所述第二定位件32设置第二软管22内；所述第一定位件31与第二定位件32间隔有第二软管22的管壁，第一定位件31与第二定位件32同步移动。
69.在第一定位件31到达第二软管22的最远端时，带动第二定位件32到达距离气管接口的最远端，第二定位件32所连接的第三龙骨板13随之移动。第三龙骨板13带动第二龙骨板12移动，在第二定位件32停止移动时，第三龙骨板13和第二龙骨板12完成展开的动作，使得球型龙骨架形成一个球形。
70.具体的，所述第一定位件31和第二定位件32互吸；所述第一定位件31为环形结构，并套接在第二软管22上；所述第二定位件32为球形结构；所述第一定位件31内套接有第二定位件32。
71.第一定位件31为磁球或钢球，第二定位件32为磁环，第一定位件31与第二定位件32互吸，第二定位件32可以套接在第二软管22上，并对第二软管22内的第一定位件31进行磁吸。
72.具体的，所述第二软管22远离所述第一软管21的一端设有限位环33，所述限位环33的内直径小于第二定位件32的外直径。
73.限位环33使得第二定位件32无法行走出第二软管22，在到达第二软管22的一端时，限位环33限制第二定位件32继续移动。
74.限位环33和第二定位件32使得第二软管22内部形成密闭的空间，空气不在进入该第二软管22内，进入其他的龙骨板组件1中设置的第二软管22内。
75.具体的，所述驱动组件为装有压缩气体的容器；所述容器的压缩气体出口处设有电磁阀6；所述压缩气体出口与所述第一软管21连接。
76.容器为气瓶4。
77.压缩气体为空气，将压缩气体装入气瓶4内。
78.通过电磁阀6控制气瓶4的工作状态。电磁阀6打开，气瓶4内的压缩空气由压缩气体出口流出进入第一软管21内，进而为第二软管22内充气。
79.管路上设有多个电磁阀6。电磁阀6控制管路的开启和关闭。
80.其中，一个电磁阀8控制气瓶4的工作，还有一个电磁阀8控制气体向球型龙骨架排放。
81.具体的，所述压缩气体出口还连接有内气囊51、外气囊52和气动马达531；所述外气囊52包裹有内气囊51；所述外气囊52与内气囊51之间设有所述龙骨板组件1；所述气动马达531通过管路与压缩气体出口连接，所述气动马达531设置在气动链条推杆53上，并且气动马达531驱动气动链条推杆53上设置的推杆；所述推杆远离气动链条推杆53的一端连接在所述第一龙骨板11上。
82.内气囊51，其与所述外气囊52相固接，用于进一步减轻所述逃生球仓受到的冲击力；内气囊51内为容纳人的空间。
83.压缩气体出口通过管路连接内气囊51和外气囊52。
84.气动马达531为气动链条推杆53的工作提供动力，气动链条推杆53的作用在于为龙骨板组件1的展开提供驱动力。
85.内气囊51和外气囊52用于球型龙骨架的缓冲结构，分别设置在球型龙骨架的内外两侧。
86.第二软管22与外气囊52通过管路连通。
87.在对外气囊52放气时，气体反向推动第一定位件31，由于第一定位件31与第二定位件32为强磁互吸，使得第三龙骨板13向第二龙骨板12移动，第二龙骨板12向第一龙骨板11移动。
88.气体反向推动时，第二软管33内的气体进入第一软管32内。
89.马达21工作时的气体可以反向进入外气囊7。
90.上述结构能够提高气体的利用率。
91.气动链条推杆53上设置的推杆为链条535，链条535展开后为半圆形链条，链条535为常规的链条。链条535缠绕在链条盘534上(链条盘534为常规的链条盘)。
92.气动链条推杆53包括：气动马达531、第一齿轮532、第二齿轮533和链条盘534；所述第一齿轮532和第二齿轮533数量分别为两个，两个所述第一齿轮532和第二齿轮533分别通过不同的转轴连接；所述气动马达531与第一齿轮532连接，并驱动第一齿轮532转动；所述第一齿轮532与第二齿轮533之间齿合；所述第一齿轮532和第二齿轮533上分别设有两个链条盘534，并且四个链条盘534分别设置在第一齿轮532和第二齿轮533上，并且第一齿轮532所连接的转轴上设有两个链条盘534，两个链条盘534为一组，每组链条盘534的链条535出口方向相同；两组链条盘534的链条出口方向相向设置；两个所述链条535展开后，远离链条盘534的一端与远离气动链条推杆53的第一龙骨板11固定连接。
93.气动马达531与第一齿轮532连接，并驱动第一齿轮532转动，第一齿轮532与第二齿轮533齿合，第二齿轮533转动。第一齿轮532和第二齿轮533转动时，设置在第一齿轮532和第二齿轮533上的链条盘534转动，每组链条盘534开口的相向设置，每组链条盘534转动时，链条盘534上的链条535将向远离链条盘534的方向移动，链条535工作端的端部连接有第一龙骨板11，并与第一龙骨板11固定连接，顶着第一龙骨板11环形移动，由于链条535展开后为半圆形链条，因此在链条535展开后多个龙骨板组件1所包括的多个第一龙骨板11整体为半圆形。在链条535到达设定的行程后，链条535端部所连接的两个第一龙骨板11互锁(常规互锁，能够实现限制两个第一龙骨板11不相对移动即可)。
94.参阅图3，图3中示出的链条535为第一龙骨板11一侧的两根链条，在第一龙骨板11相对的另一侧还设有另外根链条535(图中未示出)，通过图3仅示出气动链条推杆53的一部分，第一齿轮532和第二齿轮533在图3所显示的部分气动链条推杆53内，另外的第一齿轮532和第二齿轮533在第一龙骨板11的另外一侧，控制另外两根链条，也就是所每个第一龙骨板11通过两根链条驱动。
95.两个第一齿轮532和第二齿轮533之间的两个第一龙骨板11位置相对固定，并不重叠。该两个第一龙骨板11依靠合页(常规的结构)铰接，可以转动一定角度。
96.一种逃生背包，所述逃生背包上设有龙骨板组件1展开驱动结构。
97.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。