1.本发明涉及消防技术领域，尤其涉及一种灭火控制方法及消防系统。


背景技术：

2.在电力系统中，电缆隧道是城市电力传输的重要通道，当电缆隧道发生火灾，对电能的传输影响将是致命的。目前，为了提升电力隧道的火灾防护能力，需要在电缆隧道中安装热释离子探测器进行火灾预警。
3.但是，由于热释离子探测器属于范围探测器并不能精准确定火灾发生地点。因此，电缆隧道采用热释离子探测器进行火灾预警，只能确定火灾发生的大致区域，无法精准确定火灾发生地点。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种灭火控制方法及消防系统，用于解决如何精准确定火灾发生地点的问题。
5.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.第一方面，本发明提供了一种灭火控制方法，该方法包括：首先，控制设备确定检测区域中热释粒子浓度。然后，在确定目标子区域的热释粒子浓度大于第一阈值的情况下，控制设备控制可移动探测设备检测目标子区域的温度。最后，在确定目标子区域的温度大于第二阈值的情况下，控制设备控制可移动灭火设备移动到目标子区域进行灭火。其中，目标子区域属于检测区域。
7.可以看出，本发明中控制设备先确定火灾发生地点的大概范围，再通过可移动探测设备确定是否有火灾发生和火灾发生的具体地点。最后，在发生火灾的情况下，指示可移动灭火设备对发生火灾区域进行灭火。本发明通过移动探测设备实现了对火灾发生地点的精确定位。由此，解决了如何精准确定火灾发生地点的问题。
8.第二方面，本发明提供了一种消防系统，该消防系统包括：轨道、可移动探测设备、可移动灭火设备、热释粒子探测设备、通信线路、控制设备。可移动探测设备与轨道相连接。可移动灭火设备与轨道相连接。热释粒子探测设备通过通信线路与控制设备相连接。可移动探测设备通过通信线路与控制设备相连接。可移动灭火设备通过通信线路与控制设备相连接。控制设备用于执行第一方面所述的灭火控制方法。
9.第三方面，本发明提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，一个或多个程序包括指令，当指令被控制设备执行时使控制设备执行如第一方面所述的灭火控制方法。
10.第四方面，本发明提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在控制设备上运行时，使得控制设备执行如第一方面所述的灭火控制方法。
11.第五方面，本发明提供一种控制设备，包括：处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行如第一方面所述的灭火控制方法。
12.本发明中第二方面到第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。
13.本发明的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明实施例提供的消防系统的结构示意图；
16.图2为本发明实施例提供的热释粒子探测设备的示意图；
17.图3为本发明实施例提供的可移动探测设备的示意图；
18.图4为本发明实施例提供的可移动灭火设备的示意图；
19.图5为本发明实施例提供的灭火控制方法的流程示意图之一；
20.图6为本发明实施例提供的灭火控制方法的流程示意图之一。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
23.本发明的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
24.此外，本发明的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
25.需要说明的是，本发明实施例的描述中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
26.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
27.本发明实施例提供了一种灭火控制方法，用于解决如何精准确定火灾发生地点的问题。该灭火控制方法适用于消防系统，图1示出了该消防系统的一种存在形式。该消防系统可应用于多种场景。例如，电缆隧道、机房、配电站等。图1以该消防系统应用于电缆隧道为例进行示意。如图1所示，消防系统可以包括：轨道100、可移动探测设备200、可移动灭火
设备300、热释粒子探测设备400、通信线路500(图中并未示出)、控制设备600(图中并未示出)。可移动探测设备200与轨道100相连接。可移动探测设备200与轨道100相连接。热释粒子探测设备400通过通信线路500与控制设备600相连接。可移动探测设备200通过通信线路500与控制设备600相连接。可移动探测设备200通过通信线路500与控制设备600相连接。
28.轨道100的数量可以为一条，也可以为多条，本发明实施例对此不作限定。可移动探测设备200和可移动灭火设备300连接的可以是同一套轨道200。例如，可移动探测设备200和可移动灭火设备300连接的均为第一条轨道。也可以为不同的轨道200。例如，可移动探测设备200连接第一条轨道，移动灭火设备300连接第二条轨道。
29.可移动探测设备200可以包括热成像探测设备201和/或红外测温探测设备202。本发明实施例示意的结构并不构成对可移动探测设备200的限定。可以包括比本发明实施例示意的结构更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。例如，可移动探测设备200还可以包括：监控设备、感温光纤探测设备、烟感探测设备或其他火灾探测设备。可移动探测设备200可以通过轨道实现移动。例如，可移动探测设备200可以通过轨道移动到需要探测的区域。
30.可移动灭火设备300的数量可以为一个，也可以为多个，本发明实施例对此不作限定。可移动灭火设备300可以为干粉灭火设备，也可以为其他类型的灭火设备，例如，泡沫灭火设备、二氧化碳灭火设备、六氟丙烷灭火设备等。本发明实施例对此不作限定。可移动灭火设备300可以包括通信模块301。可移动灭火设备300可以通过轨道实现移动。例如，可移动灭火设备300可以通过轨道移动到火灾区域。
31.消防系统可以包括多个热释粒子探测设备400，热释粒子探测设备400之间可以通过通信通信线路500相连接。每个热释粒子探测设备400的探测区域可以不相同。例如，可以将电缆隧道分为10个区域，每个区域安装一个热释粒子探测设备400。
32.热释粒子探测设备400可以包括热释粒子探测器和采样管。采样管用于采集热释粒子，热释粒子探测器用于探测采样管采集的热释粒子的浓度。热释粒子探测设备400可以包括多根采样管，多跟采样管的采样方向可以不同。如图2所示，热释粒子探测设备400可以包括2根采样管(第一采样管和第二采样管)，第一采样管的采样方向为左边，第二采样管的采样方向右边。
33.需要说明的是，在热释粒子探测设备400包括多根采样管的情况下，由于不同采样管的采样区域不同，可能存在部分采样管采集的热释粒子浓度大于阈值，部分采样管采集的热释粒子浓度未大于阈值的情况，这种情况下热释粒子探测设备400在上报报警信号时会上报采集的热释粒子浓度大于阈值的采样管对应的采样区域的位置。
34.例如，热释粒子探测设备400包括2根采样管(第一采样管和第二采样管)。第一采样管的采样方向为左边即采样区域为热释粒子探测设备400所在区域的左边区域，第二采样管的方向右边即采样区域为热释粒子探测设备400所在区域的左边区域。第一采样管采集的热释粒子浓度大于阈值，第二样管采集的热释粒子浓度未大于阈值。则热释粒子探测设备400在上报报警信号包括热释粒子探测设备400所在区域的左边区域。
35.通信线路500可以为有线通信线路、也可以为无线通信线路，本发明实施例对此不作限定。
36.控制设备600可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超
级移动个人计算机(ultra
‑
mobilepersonalcomputer，u mpc)、上网本，以及个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、增强现实(augmentedreality，ar)虚拟现实(virtualreality，vr)设备等具有收发功能的设备。
37.本发明实施例，提供的消防系统还可以包括：托架700、监控设备800和服务器900。
38.如图3所示，可移动探测设备200(图3以可移动探测设备200包括热成像探测设备201和红外测温探测设备202为例进行示意)可以通过托架700与轨道100(图中并未示出)相连接。
39.如图4所示，可移动灭火设备300可以通过托架700与轨道100(图中并未示出)相连接。
40.监控设备800可以通过通信线路500与控制设备600相连接。
41.监控设备800可以单独存在，也可以与可移动探测设备200集成在一起。
42.监控设备800可以拍摄火灾发生地点的图像，并将拍摄到的图像通过通信线路发送到控制设备600。
43.服务器900可以通过通信线路500与控制设备600相连接。
44.服务器900可以通过通信线路500获取控制设备600中的各类信息。例如，各区域的热释粒子浓度、火灾发生地点的温度、火灾发生地点的图像等。
45.用户可以使用终端中的手机软件(application，app)或电脑中的客户端以及其他方式从服务器900中调阅上述各类信息。用户使用终端通过服务器900向控制设备600及与控制设备600连接的其他设备下发各类指令。例如，指示可移动探测设备200探测某区域的温度。指示可移动灭火设备300对某区域进行灭火等。可以理解的是，当发生火灾时，用户可以使用终端观看火灾发生地区的当前状况。
46.下面结合图1示出的消防系统、图2示出的热释粒子探测设备400、图3示出的可移动探测设备200和图4示出的可移动灭火设备300，对本发明实施例提供的灭火控制方法进行说明。
47.如图5所示，本发明实施例提供的灭火控制方法包括：
48.s501、控制设备600确定检测区域中热释粒子浓度。
49.s502、控制设备600在确定目标子区域的热释粒子浓度大于第一阈值的情况下，控制设备600控制可移动探测设备200检测目标子区域的温度。
50.其中，目标子区域属于检测区域。
51.在一种可能的实现方式中，控制设备600先接收热释粒子探测设备400发送的目标子区域的热释粒子浓度。然后根据目标子区域的热释粒子浓度，确定目标子区域的热释粒子浓度大于第一阈值。最后在目标子区域的热释粒子浓度大于第一阈值的情况下，控制设备600向可移动探测设备200发送检测指令。其中，检测指令用于指示可移动探测设备200检测目标子区域的温度。
52.在另一种可能的实现方式中，控制设备600先接收热释粒子探测设备400发送的第一报警消息。然后，根据第一报警消息，确定目标子区域的热释粒子浓度大于第一阈值。最后在目标子区域的热释粒子浓度大于第一阈值的情况下，控制设备600向可移动探测设备200发送检测指令。其中，第一报警消息用于表征目标子区域的热释粒子浓度大于第一阈值。
53.s503、在确定目标子区域的温度大于第二阈值的情况下，控制设备600控制可移动灭火设备300移动到目标子区域进行灭火。
54.在一种可能的实现方式中，控制设备600先接收可移动探测设备200发送的目标子区域的温度。然后，根据目标子区域的温度，确定目标子区域的温度大于第二阈值。最后，在目标子区域的温度大于第二阈值的情况下，控制设备600向可移动灭火设备300发送灭火指令。其中，灭火指令用于指示可移动灭火设备300移动到目标子区域进行灭火。
55.在另一种可能的实现方式中，控制设备600先接收可移动探测设备200发送的第二报警消息。然后，根据第二报警消息，确定目标子区域的温度大于第二阈值。最后，在目标子区域的温度大于第二阈值的情况下，控制设备600向向可移动灭火设备300发送灭火指令。其中，第二报警消息用于表征目标子区域的温度大于第二阈值。
56.通过s501
‑
s503可以看出，本发明实施例中控制设备先确定火灾发生地点的大概范围，再通过可移动探测设备确定是否有火灾发生和火灾发生的具体地点。最后，在发生火灾的情况下，指示可移动灭火设备对发生火灾区域进行灭火。本发明实施例通过移动探测设备实现了对火灾发生地点的精确定位。由此，解决了如何精准确定火灾发生地点的问题。
57.为了便于理解，下面结合图1示出的消防系统、图2示出的热释粒子探测设备400、图3示出的可移动探测设备200、图4示出的可移动灭火设备300、图5示出的灭火控制方法，对本发明实施例提供的灭火控制方法的一种具体的实现方式进行说明。
58.如图6所示，本发明实施例提供的灭火控制方法，包括：
59.s601、热释粒子探测设备400获取热释粒子浓度。
60.s602、热释粒子探测设备400在热释粒子浓度大于第一阈值的情况下，向控制设备600发送第一报警消息。
61.其中，第一报警消息中包括目标子区域的位置。目标子区域为热释粒子探测设备400所在区域。
62.可选的，第一报警消息中也可以包括热释粒子探测设备400的标识码。
63.在一种可能的实现方式中，热释粒子探测设备400获取热释粒子浓度后，可以将获取的热释粒子浓度和热释粒子探测设备400的标识码(或所在区域的位置)上报给控制设备600。控制设备600在确定目标热释粒子探测设备400后，根据目标热释粒子探测设备400的标识码确定述目标子区域(也可以直接将目标热释粒子探测设备400上报的所在区域的位置)确定为目标子区域。其中，目标热释粒子探测设备400为上报的热释粒子浓度大于第一阈值的热释粒子探测设备400。
64.s603、控制设备600向可移动探测设备200发送检测指令。
65.s604、可移动探测设备200获取目标子区域的温度。
66.在一种可能的实现方式中，可移动探测设备200先获取目标子区域的热成像信息。然后，根据目标子区域的热成像信息，确定目标子区域的温度。
67.在一种可能的实现方式中，可移动探测设备200先获取目标子区域的红外探测信息。然后根据目标子区域的红外探测信息，确定目标子区域的温度。
68.在一种可能的实现方式中，可移动探测设备200先获取目标子区域的热成像信息和红外探测信息。然后可移动探测设备200根据目标子区域的热成像信息和红外探测信息，确定目标子区域的温度。
69.s605、可移动探测设备200在目标子区域的温度大于第二阈值的情况下，向控制设备600发送第二报警消息。
70.需要说明的是，可移动探测设备200也可以仅向控制设备600发送目标子区域的温度，然后控制设备600根据目标子区域的温度判断目标子区域是否发生火灾。控制设备600还可以根据目标子区域的温度判断目标子区域火灾的严重程度。
71.s606、控制设备600向可移动灭火设备300发送灭火指令。
72.在一种可能的实现方式中，控制设备600可以根据火灾的严重程度确定需要灭火的可移动灭火设备300的数量。然后发送相同数量的灭火指令，其中，每个指令的接收方为不同的可移动灭火设备300。
73.在一种可能的实现方式中，控制设备600在发送灭火指令后，周期性的获取目标子区域的温度和热释粒子浓度，并根据获取的目标子区域的温度和热释粒子浓度判断目标子区域的火灾是否被扑灭。在目标子区域的火灾未被扑灭的情况下，向未处于目标子区域的可移动灭火设备300发送灭火指令。
74.应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
75.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程设备。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstatedisk，ssd))等。
76.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
77.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
78.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论
的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
79.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
80.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
81.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。