1.本实用新型涉及消防机器人技术领域,更具体的说,本实用新型涉及一种便于牵引消防水带的消防机器人部件。
背景技术:2.消防机器人广泛用于灭火和抢险救援工作中,现有的消防机器人在进行灭火工作时需要连接消防水带进行使用,消防水带与消防机器人连接后从消防机器人后端输出时容易出现弯折的情况,导致消防水带内部不够畅通,给后期的供水工作带来一定影响。
技术实现要素:3.本实用新型要解决的技术问题是:消防水带与消防机器人连接后从消防机器人后端输出时容易出现弯折的情况,针对现有技术存在的问题,提供了一种便于牵引消防水带的消防机器人部件。
4.本实用新型的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:一种便于牵引消防水带的消防机器人部件,包括机器外壳;
5.所述机器外壳包括连接架和平移轨轴,且连接架的数量为两个并对称排布于机器外壳的前端左右两侧,所述连接架通过螺栓与机器外壳安装,且平移轨轴横置于连接架之间并与其固定;
6.所述平移轨轴外壁套接有活动套环,且活动套环可沿着平移轨轴左右平移;
7.所述活动套环底壁焊接有承托板,且承托板呈鸭嘴状用于承托消防水带。
8.进一步的优选方案:所述机器外壳前上角安装有法兰对接轴,且法兰对接轴位于平移轨轴后上方,所述法兰对接轴前端呈倾斜状,通过法兰对接轴可连接消防水带。
9.进一步的优选方案:所述活动套环内部中心呈横向套接固定有内轴层,且内轴层套接于平移轨轴外壁且与其滑动连接,能够避免活动套环与平移轨轴滑动时出现磨损的情况。
10.进一步的优选方案:所述活动套环内部上方且位于内轴层上方开设有内储槽,且内储槽左上角可拆卸连接有盖子,可存储液体。
11.进一步的优选方案:所述活动套环底部与承托板顶部之间相隔有间隙,且承托板顶面前角固定有呈v形状的垫板,通过垫板可承托消防水带。
12.进一步的优选方案:所述垫板后端固定有与其为一体的过渡弧板,所述过渡弧板位于活动套环与承托板之间相隔的间隙前端,可避免垫板承托消防水带的过程中,消防水带出现弯折的情况。
13.进一步的优选方案:所述垫板底面临近于过渡弧板处与承托板顶面之间固定连接有弹簧,可对消防水带起到缓冲效果。
14.本实用新型的有益效果:
15.1、消防水带从凹槽中延伸出时可直接被引导至过渡弧板上,防止消防水带在活动
套环与承托板之间相隔的间隙处折叠,通过活动套环和过渡弧板良好牵引消防水带,保持消防水带内部的畅通,避免消防水带被折叠导致输水过程中出现堵塞的情况,垫板顶面呈v形状,可配合过渡弧板稳定托住消防水带,避免消防水带从过渡弧板上滑落,加上承托板呈鸭嘴状且顶面呈弧面,可进一步加大对消防水带的承托面积,保持对消防水带的承托效果,最后消防水带从垫板前端输出,通过垫板承托消防水带,可减少消防水带与地面产生的磨损,良好维护消防水带;
16.2、消防水带随消防机器人移动过程中会产生颠簸,而活动套环可沿着平移轨轴进行左右平移,配合消防水带的颠簸幅度,降低活动套环与平移轨轴之间产生的摩擦。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图;
18.图2为本实用新型的连接架结构示意图;
19.图3为本实用新型的活动套环结构内部示意图;
20.图4为本实用新型的垫板结构示意图。
21.图1
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图4中:机器外壳1、法兰对接轴101、连接架2、平移轨轴201、活动套环3、内轴层301、内储槽302、盖子303、承托板4、垫板401、过渡弧板402、弹簧403。
具体实施方式
22.请参阅图1
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图4,一种便于牵引消防水带的消防机器人部件,包括机器外壳1;
23.所述机器外壳1包括连接架2和平移轨轴201,且连接架2的数量为两个并对称排布于机器外壳1的前端左右两侧,所述连接架2通过螺栓与机器外壳1安装,且平移轨轴201横置于连接架2之间并与其固定;
24.所述机器外壳1前上角安装有法兰对接轴101,且法兰对接轴101位于平移轨轴201后上方,所述法兰对接轴101前端呈倾斜状;
25.具体的,机器外壳1作为消防机器人的外壳部件进行使用,首先将机器外壳1安装于消防机器人上,同时法兰对接轴101衔接于消防机器人中的消防水带连接法兰;
26.消防机器人进行灭火救援工作时,可将消防水带穿过法兰对接轴101,再将消防水带与消防机器人的连接法兰进行连接,完成消防水带的搭设;
27.所述平移轨轴201外壁套接有活动套环3,且活动套环3可沿平移轨轴201左右平移;
28.所述活动套环3内部中心呈横向套接固定有内轴层301,且内轴层301套接于平移轨轴201外壁且与其滑动连接;
29.为了避免消防水带从连接法兰延伸出的位置被折起,消防水带与连接法兰连接好后,将消防水带置于活动套环3上,活动套环3表面开设有一圈凹槽,消防水带恰好可衔接于凹槽中,由活动套环3的凹槽承托消防水带;
30.所述活动套环3底壁焊接有承托板4,且承托板4呈鸭嘴状用于承托消防水带;
31.所述活动套环3底部与承托板4顶部之间相隔有间隙,且承托板4顶面前角固定有呈v形状的垫板401;所述垫板401后端固定有与其为一体的过渡弧板402,所述过渡弧板402位于活动套环3与承托板4之间相隔的间隙前端;
32.消防水带从活动套环3延伸出时,还可将消防水带置于承托板4上,同时垫板401可承托消防水带,因为活动套环3与承托板4之间相隔的间隙处设有过渡弧板402,消防水带从凹槽中延伸出时可直接被引导至过渡弧板402上,防止消防水带在活动套环3与承托板4之间相隔的间隙处折叠,通过活动套环3和过渡弧板402良好牵引消防水带,保持消防水带内部的畅通,避免消防水带被折叠导致输水过程中出现堵塞的情况;
33.垫板401顶面呈v形状,可配合过渡弧板402稳定托住消防水带,避免消防水带从过渡弧板402上滑落,加上承托板4呈鸭嘴状且顶面呈弧面,可进一步加大对消防水带的承托面积,保持对消防水带的承托效果,最后消防水带从垫板401前端输出,通过垫板401承托消防水带,可减少消防水带与地面产生的磨损,良好维护消防水带;
34.所述活动套环3内部上方且位于内轴层301上方开设有内储槽302,且内储槽302左上角可拆卸连接有盖子303;
35.所述垫板401底面临近于过渡弧板402处与承托板4顶面之间固定连接有弹簧403;
36.接着启动消防机器人,通过消防机器人带动消防水带靠近火源位置,消防水带随消防机器人移动过程中会产生颠簸,而活动套环3可沿着平移轨轴201进行左右平移,配合消防水带的颠簸幅度,且活动套环3在平移轨轴201外侧移动时,内轴层301与平移轨轴201之间相互滑动,可降低活动套环3与平移轨轴201之间产生的摩擦力;
37.为了避免消防水带靠近火源时受到高温影响,可预先将盖子303拧开,再把外界的低温水源或是冷却水倒入内储槽302中,由内储槽302储存水源,然后把盖子303拧入,凹槽衔接消防水带时,凹槽的顶面受水源温度的影响会维持低温状态,当消防水带与凹槽接触时,凹槽可将低温间接导至消防水带,降低消防水带在灭火过程中受到的高温影响;
38.消防水带因为内部的水流通过自身也会产生震动,当垫板401承托消防水带时,通过弹簧403可起到减震的效果,使得垫板401良好承托消防水带。