1.本实用新型属于消防机器人相关技术领域，具体涉及一种消防机器人用可调双水幕旋转喷头。
背景技术：
2.随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。旋转喷头是消防机器人上常见的消防喷水结构。旋转喷头是利用水流的离心作用和反作用力的推动作用，使喷头边喷水边旋转。
3.现有的消防机器人用双水幕旋转喷头技术中存在以下问题：传统的消防机器人用双水幕旋转喷头上的两个喷水管为固定式，因此其喷洒角度固定，在不同位置的火势无法做到准确灭火，且对单一火势灭火时两个喷水管不能集中喷洒，导致喷水量较少，灭火效率较低。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用可调双水幕旋转喷头，以解决上述背景技术中提出的喷洒角度固定、两个喷水管不能集中喷洒的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用可调双水幕旋转喷头，包括外壳体，以及安装在外壳体一端的两个消防喷管，所述外壳体的一端开设有用于两个消防喷管活动的槽口，所述外壳体的另一端设置有与消防机器人喷水管路对接的螺纹接管，所述外壳体的内部中空形成安装室，所述安装室中固定安装有电机，所述电机的输出端设置有用于调节两个消防喷管的喷洒方向的调节组件，所述安装室外侧的外壳体中开设有环形导水喷道，所述导水喷道与两个消防喷管连通。
6.优选的，所述消防喷管包括管体，所述管体的内侧一端连通有转向盘，所述转向盘的外环壁上设置有齿牙，所述转向盘通过轴承与外壳体转动连接。
7.优选的，所述调节组件包括螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端固定在电机的输出轴端，所述螺纹套筒的另一端螺纹连接有滑杆，所述滑杆的另一端固定连接有齿条，所述齿条的两侧面上设置有与转向盘外环壁上齿牙相啮合的齿面。
8.优选的，所述滑杆的两侧外壁上对称设置有两个导向块，所述外壳体的内壁上对应开设有与两个导向块卡合的滑槽。
9.优选的，所述安装室的底部填塞有橡胶材质的密封塞块，所述密封塞块的外壁上设置有三道密封凸环。
10.优选的，所述消防喷管还包括雾化网，所述雾化网固定安装在管体外侧一端内壁上。
11.与现有消防机器人用双水幕旋转喷头技术相比，本实用新型提供了一种消防机器人用可调双水幕旋转喷头，具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过在电机的输出端设置调节组件，在当电机工作时，由调节组件带动两个消防喷管同时向外侧或向内侧转动，进而调整两个消防喷管的喷射角度，能够对不同位置进行喷水灭火动作，而在当电机反转时，由调节组件带动两个消防喷管同时向内侧转动，使两个消防喷管的喷洒方向聚焦在同一喷射点，使得喷水量最大化，进而提升单一火势的灭火效率；
13.2、本实用新型通过在安装室的底部设置橡胶材质的密封塞块，且密封塞块的外壁上设置有三道密封凸环，由密封塞块对安装室进行密封，防止水流渗入造成电机损坏，同时能够将密封塞块打开，便于对安装室内电机进行维修更换。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种消防机器人用可调双水幕旋转喷头剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的消防喷管结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的图1中a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的图1中b处放大结构示意图；
19.图中：1、外壳体；2、导水喷道；3、螺纹接管；4、密封塞块；5、电机；6、消防喷管；7、槽口；8、导向块；9、滑槽；10、滑杆；11、螺纹套筒；12、齿条；601、管体；602、转向盘；603、雾化网。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种消防机器人用可调双水幕旋转喷头，包括外壳体1，以及安装在外壳体1一端的两个消防喷管6，外壳体1的一端开设有用于两个消防喷管6活动的槽口7，通过两个消防喷管6在槽口7中对向运动，实现喷洒方向的调整，能够对不同位置进行喷水灭火动作，外壳体1的另一端设置有与消防机器人喷水管路对接的螺纹接管3，外壳体1的内部中空形成安装室，安装室中固定安装有电机5，电机5的输出端设置有用于调节两个消防喷管6的喷洒方向的调节组件，通过电机5工作时，由调节组件带动两个消防喷管6同时向外侧或向内侧转动，进而调整两个消防喷管6的喷射角度，安装室外侧的外壳体1中开设有环形导水喷道2，导水喷道2与两个消防喷管6连通，在调节两个消防喷管6之间的角度的过程中，导水喷道2与两个消防喷管6能够始终保持连通，进而使水流从两个消防喷管6顺利喷出。
22.消防喷管6包括管体601，管体601的内侧一端连通有转向盘602，转向盘602的外环
壁上设置有齿牙，转向盘602通过轴承与外壳体1转动连接，管体601能够绕着转向盘602的轴心转动，进而调整喷射角度，转向盘602与外壳体1连接处可采用机械密封，防止在转向过程中出现渗漏。
23.调节组件包括螺纹套筒11，螺纹套筒11的一端固定在电机5的输出轴端，螺纹套筒11的另一端螺纹连接有滑杆10，滑杆10的另一端固定连接有齿条12，齿条12的两侧面上设置有与转向盘602外环壁上齿牙相啮合的齿面，在当电机5工作时带动螺纹套筒11转动，由于螺纹套筒11与滑杆10的螺纹关系，使得滑杆10带动齿条12前后运动。
24.为了对齿条12的运动方式进行限位，在滑杆10的两侧外壁上对称设置有两个导向块8，外壳体1的内壁上对应开设有与两个导向块8卡合的滑槽9，通过导向块8与滑槽9的卡合作用，使齿条12能够按照固定角度往复运动。
25.为了防止水流渗入安装室，在安装室的底部填塞有橡胶材质的密封塞块4，密封塞块4的外壁上设置有三道密封凸环，由密封塞块4对安装室进行密封，防止水流渗入造成电机5损坏，同时能够将密封塞块4打开，便于对安装室内电机5进行维修更换。
26.为了增大喷洒面积，消防喷管6还包括雾化网603，雾化网603固定安装在管体601外侧一端内壁上，通过雾化网603将水流分散，使喷洒时的覆盖面积增大，进而提升灭火效果。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：当电机5工作时带动螺纹套筒11转动，由于螺纹套筒11与滑杆10的螺纹关系，同时通过导向块8与滑槽9的卡合作用，使得滑杆10带动齿条12前后往复运动，而由于齿条12的两侧面上设置有与转向盘602外环壁上齿牙相啮合的齿面，使管体601能够绕着转向盘602的轴心在槽口7中对向转动，进而调整喷射角度，能够对不同位置进行喷水灭火动作，而在当电机5反转时，由调节组件带动两个消防喷管6同时向内侧转动，使两个消防喷管6的喷洒方向聚焦在同一喷射点，使得喷水量最大化，进而提升单一火势的灭火效率。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。