1.本实用新型涉及电池充电技术领域，尤其涉及一种浸液式电池充电消防系统。


背景技术：

2.电池作为新能源，与人们的生活越来越息息相关，越来越多的领域需要使用电池，例如，电动自行车、电动汽车。
3.电池在使用过程中，需要反复进行充电，现在越来越多的人在对电池进行充电的时候会选择将电池取下来放置在集中充电设备上进行充电。电池在充电过程中温度会不断升高，可能会发生爆炸的危险。现有技术中，电池充电过程中如果超过一定温度就会自动进行断电，但是，断电后电池的温度并不能迅速降低，同样还会存在爆炸的风险。
4.因此如何在电池发生危险的时候在进行断电的基础上，让电池能够快速降温灭火降低爆炸风险，成为目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种浸液式电池充电消防系统，以解决或部分解决上述问题。
6.基于上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种浸液式电池充电消防系统，包括：
7.容纳结构，设有至少一个容纳仓；
8.充电接口，设置在每个所述容纳仓内，通过电控开关与电源电连接；
9.电池，设置在所述容纳仓内，与所述充电接口电连接；
10.液体箱，内置液体；
11.管道，包括管道入口和至少一个设有第一阀门的管道出口，所述管道入口与所述液体箱连通，每个所述管道出口与所述容纳仓连通，和/或，每个所述管道出口设置在所述容纳仓的顶部；
12.消防检测器，在每个电池上设置至少一个所述消防检测器；
13.控制器，与所述消防检测器、电控开关和第一阀门电连接，用于接收至少一个消防检测器发来的消防数据，并根据所述消防数据确定对应的电池处于危险状态时，控制所述对应的电池的电控开关关闭，再控制所述对应的电池所在的容纳仓对应的管道出口上的第一阀门打开，将所述液体箱内的液体通过所述管道出口进入对应的电池所在的容纳仓。
14.进一步地，所述液体箱设置在所述容纳结构的顶部，所述管道的管道入口与所述液体箱的底部连通。
15.进一步地，所述液体箱为封闭式液体箱，所述系统还包括：
16.气体容纳器，内部装有气体，所述气体容纳器通过气管与所述液体箱的顶部连通；
17.和/或，
18.第二阀门，设置在所述气管上，与所述控制器电连接，所述控制器在根据所述消防
数据确定对应的电池处于危险状态后，控制所述对应的电池所在的容纳仓对应的管道出口上的第一阀门打开的同时，控制所述第二阀门打开。
19.进一步地，所述液体箱设置在所述容纳结构的一侧，在所述管道上设有第一水泵，所述第一水泵与所述控制器电连接，所述控制器在根据所述消防数据确定对应的电池处于危险状态时，控制所述第一水泵启动对所述管道内的液体进行加压。
20.进一步地，系统还包括：
21.液位传感器，在每个所述容纳仓内设有至少一个液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电连接，所述容纳仓内的液位超过预定高度时，所述液位传感器形成电信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述电信号后，控制所述容纳仓对应的管道出口上的第一阀门关闭。
22.进一步地，在所述容纳仓的预定高度上设有溢流口。
23.进一步地，系统还包括：溢液池，通过溢流管与所述溢流口连通；
24.或者，所述溢流口通过溢流管与所述液体箱连通，并在所述溢流管上设有第二水泵。
25.进一步地，所述溢流管和/或所述溢流口上设有至少一个液体感应器，所述液体感应器和所述第二水泵均与所述控制器电连接，所述液体感应器感应到有液体流经时，向所述控制器发送液体流经信号，所述控制器控制所述第二水泵启动，将流经所述溢流管的液体泵入所述液体箱内。
26.进一步地，在每个所述容纳仓的开口处设置门体，在所述门体上设置开关锁。
27.进一步地，系统还包括：
28.机械止阀，设置在所述容纳仓内，在所述容纳仓内的液体达到预定高度时，所述机械止阀将所述第一阀门关闭。
29.进一步地，所述电控开关包括：充电接口开关和/或电源开关，所述充电接口与所述充电接口开关电连接，各个充电接口开关通过所述电源开关与所述电源电连接，所述充电接口开关和/或电源开关均与所述控制器电连接。
30.本实用新型的第二方面提供了一种浸液式电池充电消防系统，包括：
31.容纳结构，设有至少一个容纳仓；
32.充电接口，设置在每个所述容纳仓内，通过电控开关与电源电连接；
33.电池，设置在所述容纳仓内，与所述充电接口电连接；
34.液体箱，内置液体，设置在所述容纳结构的上方；
35.淋液口，在所述液体箱的底部设有至少一个所述淋液口，每个所述淋液口与所述容纳仓一一对应，且在每个所述淋液口上设置第三阀门；
36.消防检测器，在每个电池上设置至少一个所述消防检测器；
37.控制器，与所述消防检测器、电控开关和第三阀门电连接，用于接收至少一个消防检测器发来的消防数据，并根据所述消防数据确定对应的电池处于危险状态时，控制所述对应的电池的电控开关关闭，再控制所述对应的电池所在的容纳仓对应的第三阀门打开，将所述液体箱内的液体通过所述第三阀门进入对应的电池所在的容纳仓。
38.从上面所述可以看出，本实用新型提供的浸液式电池充电消防系统，能够利用消防检测器实时在电池充电过程中对电池进行消防检测，得到消防数据，将消防数据发送给
控制器，控制器判断该消防数据有没有超出安全范围，如果超出安全范围，证明电池处于危险状态，有发生爆炸的趋势，控制器就可以控制电控开关关闭，切断电池与电源的连接，然后再将对应阀门打开让液体箱内的液体流入容纳仓内将电池浸没，进而对电池进行降温的同时，还能阻隔电池与外界空气的接触，进一步降低电池爆炸的风险。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本实用新型一个实施例的浸液式电池充电消防系统的结构示意图；
41.图2为本实用新型一个实施例的浸液式电池充电消防系统的电路结构示意图；
42.图3为本实用新型另一个实施例的浸液式电池充电消防系统的结构示意图；
43.图4为本实用新型实施例中的一个容纳仓的具体结构示意图；
44.图5为本实用新型再一个实施例的浸液式电池充电消防系统的结构示意图；
45.图6为本实用新型又一个实施例的浸液式电池充电消防系统的结构示意图；
46.图7为本实用新型实施例的另一个容纳仓的具体结构示意图；
47.图8为本实用新型再一个实施例的浸液式电池充电消防系统的电路结构示意图；
48.图9为本实用新型再又一个实施例的浸液式电池充电消防系统的结构示意图；
49.图10为本实用新型又一个实施例的浸液式电池充电消防系统的电路结构示意图。
50.1、容纳结构；1-1、容纳仓；1-1-1、溢流口；1-1-2、溢流管；1-1-3、第二水泵；1-1-4、门体；1-1-5、开关锁；
51.2、充电接口；3、电控开关；4、电池；5、液体箱；
52.6、管道；6-1、第一阀门；6-2、第一水泵；
53.7、消防检测器；8、控制器；9、气体容纳器；10、第二阀门；11、溢液池；12、机械止阀；
54.13、淋液口；13-1、第三阀门。
具体实施方式
55.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
56.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“电连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的电连接，而是可以包括电性的电连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
57.如图1和2所示，本公开的实施例的浸液式电池充电消防系统，包括：
58.容纳结构1，设有至少一个容纳仓1-1；充电接口2，设置在每个容纳仓1-1内，通过电控开关3与电源电连接；电池4，设置在容纳仓1-1内，与充电接口2电连接；液体箱5，内置液体；管道6，包括管道6入口和至少一个设有第一阀门6-1的管道6出口，管道6入口与液体箱5连通，每个管道6出口与容纳仓1-1连通，和/或，每个管道6出口设置在容纳仓1-1的顶部；消防检测器7，在每个电池4上设置至少一个消防检测器7；如图2所示，控制器8，与消防检测器7、电控开关3和第一阀门6-1电连接。
59.控制器8接收至少一个消防检测器7发来的消防数据，并根据消防数据确定对应的电池4处于危险状态时，控制对应的电池4的电控开关3关闭，再控制对应的电池4所在的容纳仓1-1对应的管道6出口上的第一阀门6-1打开，将液体箱5内的液体通过管道6出口进入对应的电池4所在的容纳仓1-1。
60.在上述方案中，对应的液体箱5内的液体可以是水，或者在水中添加一些其他成分的混合液，或者其他不可燃的液体。
61.消防检测器7能够实时检测电池4的消防数据，例如，温度信息、烟雾信息是否有明火等消防数据，将这些数据实时发送给控制器8。控制器8就会将消防数据与对应的安全范围进行比对，如果在安全范围内，证明电池4充电正常不会发生爆炸或着火的危险。如果不在安全范围内，就确定对应的电池4处于危险状态，控制器8就会控制对应的第一阀门6-1打开，将液体箱5内的液体通过管道6出口进入对应的电池4所在的容纳仓1-1，让液体箱5内的液体将电池4浸没。
62.其中消防检测器7包括：温度传感器和/或烟雾传感器，温度传感器和/或烟雾传感器分别与控制器8电连接。
63.可以分为如下三种情况：
64.一、该消防检测器7包括温度传感器，温度传感器实时将温度信息发送给控制器8，控制器8将该温度信息与对应的温度阈值进行比较，如果低于该温度阈值证明电池4一直处于安全的充电状态，如果大于等于该温度阈值，就证明电池4有爆炸的危险，处于危险状态，此时控制器8就会按照上述方案描述的内容向对应的容纳仓1-1内释放液体将电池4浸没。
65.二、该消防检测器7包括烟雾传感器，烟雾传感器实时将烟雾信息发送给控制器8，控制器8将该烟雾信息与对应的烟雾阈值进行比较，如果低于该烟雾阈值证明电池4一直处于安全的充电状态，如果大于等于该烟雾阈值，就证明电池4有爆炸的危险，处于危险状态，此时控制器8就会按照上述方案描述的内容向对应的容纳仓1-1内释放液体将电池4浸没。
66.三、该消防检测器7包括温度传感器和烟雾传感器，温度传感器实时将温度信息发送给控制器8，同时烟雾传感器实时将烟雾信息发送给控制器8，只要出现温度信息大于等于温度阈值以及烟雾信息大于等于烟雾阈值中的任意一种或两种时，就证明电池4有发生爆炸的危险，处于危险状态，此时控制器8就会按照上述方案描述的内容向对应的容纳仓1-1内释放液体将电池4浸没。
67.通过上述方案，能够利用消防检测器7实时在电池4充电过程中对电池4进行消防检测，得到消防数据，将消防数据发送给控制器8，控制器8判断该消防数据有没有超出安全范围，如果超出安全范围，证明电池4处于危险状态，有发生爆炸的趋势，控制器8就可以控制电控开关3关闭，切断电池4与电源的连接，然后再将对应的第一阀门6-1打开让液体箱5内的液体通过管道6的管道6出口流入容纳仓1-1内将电池4浸没，进而对电池4进行降温的
同时，还能阻隔电池4与外界空气的接触，进一步降低电池4爆炸的风险。
68.在一些实施例中，液体箱5设置在容纳结构1的顶部，管道6的管道6入口与液体箱5的底部连通。
69.这样，在控制器8发现电池4处于危险状态时，直接控制第一阀门6-1打开，液体箱5内的液体就会在自身重力作用下通过管道6从管道6出口流入对应的容纳仓1-1内，对处于危险状态的电池4进行降温，并浸没该电池4，将该电池4与外界空气进行阻隔，降低爆炸的风险。将液体箱5设置在容纳结构1的顶部，液体能够在自身重力的作用下向下流动，无需增加其他辅助设备，结构简单方便，易操作。
70.在一些实施例中，如图3所示，液体箱5为封闭式液体箱5，系统还包括：
71.气体容纳器9，内部装有气体，气体容纳器9通过气管与液体箱5的顶部连通；第二阀门10，设置在气管上，与控制器8电连接(如图8所示)，控制器8在根据消防数据确定对应的电池4处于危险状态后，控制对应的电池4所在的容纳仓1-1对应的管道6出口上的第一阀门6-1打开的同时，控制第二阀门10打开。
72.在上述方案中，气体容纳器9可以是瓶装结构、箱体结构、圆形结构等其他具有密封效果的容纳结构1，内部容纳的气体为氧气、氮气、二氧化碳等气体，优选使用氮气，因为氮气比较好提取，自然界容量较多。气体在气体容纳器9内进行加压后利用第二阀门10进行封闭，如果控制器8在根据消防数据确定对应的电池4处于危险状态后，控制对应的电池4所在的容纳仓1-1对应的管道6出口上的第一阀门6-1打开，需要气体提供气压时，将第二阀门10打开。
73.通过上述的方案，将液体箱5设置为封闭式液体箱5，这样能够避免液体箱5的晃动让液体流失，还能避免外界环境的杂质落入液体箱5内对液体箱5造成污染，并且为了保证封闭式液体箱5内液体的流动效果，设置装有保护气体的气体容纳器9。其中，第二阀门10与第一阀门6-1具有联动的效果，能够在第一阀门6-1打开的同时，打开第二阀门10，使得液体箱5内的液体在自身重力以及气体容纳瓶中的保护气体对液体的气压作用下流出，流动效果更好。
74.在一些实施例中，如图5和图6所示，液体箱5设置在容纳结构1的一侧，在管道6上设有第一水泵6-2，第一水泵6-2与控制器8电连接(如图8所示)，控制器8在根据消防数据确定对应的电池4处于危险状态时，控制第一水泵6-2启动对管道6内的液体进行加压。
75.在上述方案中，也可以将液体箱5设置在容纳结构1的一侧，这样由于液体箱5内的液体不能靠自身的重力推动液体流动，需要在管道6上设置一个或多个第一水泵6-2，控制器8在电池4处于危险状态时，控制第一阀门6-1打开的同时还要控制第一水泵6-2启动对管道6内的液体进行加压，使得液体在一定压力作用下流入对应的容纳仓1-1，进而浸没电池4，对电池4进行降温，阻隔电池4与外界空气的接触，降低爆炸的风险。
76.另外，该液体箱5也可以是封闭式的液体箱5，也可以设置内部装有气体的气体容纳器9和能够与第一阀门6-1联动的第二阀门10，具体功能和效果与上述实施例描述的方案相同，这里就不再赘述。
77.在一些实施例中，系统还包括：
78.液位传感器，在每个容纳仓1-1内设有至少一个液位传感器，液位传感器与控制器8电连接，容纳仓1-1内的液位超过预定高度时，液位传感器形成电信号发送至控制器8，控
制器8接收到电信号后，控制容纳仓1-1对应的管道6出口上的第一阀门6-1关闭。
79.通过设置液位传感器，能够实时感知容纳仓1-1内的液位变化，如果容纳仓1-1内的液位超过预定高度，证明电池4已经被完全浸没在液体内了，为了避免液体流出该容纳仓1-1对其他容纳仓1-1内的电池4造成影响，需要通过控制器8控制第一阀门6-1关闭。
80.在一些实施例中，如图4所示，在容纳仓1-1的预定高度上设有溢流口1-1-1。这样如果液体在容纳仓1-1的容量到达溢流口1-1-1就会通过溢流口1-1-1流出，进一步避免液体漫出该容纳仓1-1。
81.在一些实施例中，如图5所示，系统还包括：溢液池11，通过溢流管1-1-2与溢流口1-1-1连通。这样可以通过溢液池11对溢流口1-1-1流出的液体进行回收，避免液体的浪费。
82.如果溢流口1-1-1流出的液体比较纯净，没有任何污染，如图6所示，还可以将溢流口1-1-1通过溢流管1-1-2与液体箱5连通，并在溢流管1-1-2上设有第二水泵1-1-3。第二水泵1-1-3可以与控制器8电连接(如图8所示)，这样溢流口1-1-1流出的液体就可以通过第二水泵1-1-3的加压泵入液体箱5内，进而进行重复使用。
83.另外，还可以将溢液池11通过水泵连接水管回流至液体箱5，这样如果溢液池11内的液体没有被污染，也可以进行重复使用。
84.在一些实施例中，溢流管1-1-2和/或溢流口1-1-1上设有至少一个液体感应器，液体感应器和第二水泵1-1-3均与控制器8电连接，液体感应器感应到有液体流经时，向控制器8发送液体流经信号，控制器8控制第二水泵1-1-3启动，将流经溢流管1-1-2的液体泵入液体箱5内。
85.在上述方案中，可以通过液体感应器及时感知溢流管1-1-2和/或溢流口1-1-1上有液体流出，此时需要控制第二水泵1-1-3启动，将流经溢流管1-1-2的液体泵入液体箱5内进行重复利用。这样，如果液体感应器没有感应到有液体流经，证明溢流口1-1-1没有液体流出，无需第二水泵1-1-3运行，控制器8就会控制第二水泵1-1-3停止运行。
86.在一些实施例中，如图4所示，在每个容纳仓1-1的开口处设置门体1-1-4，在门体1-1-4上设置开关锁1-1-5。这样为了保证用户进行集中充电的安全，用户将电池4放置在容纳仓1-1内与充电接口2连接后进行充电，将门体1-1-4关闭，并利用开关锁1-1-5将门体1-1-4锁定，避免他人窃取。并且为了保证容纳仓1-1的密封，以及万一电池4处于危险状态时，向该容纳仓1-1内充液体，避免液体进入相邻的其他容纳仓1-1内，需要在门体1-1-4上设置密封条。另外，容纳结构1要采用防火防爆材料制成，提高容纳结构1整体的防火防爆的效果。
87.在一些实施例中，如图7所示，系统还包括：机械止阀12，设置在所述容纳仓1-1内，在所述容纳仓1-1内的液体达到预定高度时，所述机械止阀12将所述第一阀门6-1关闭。
88.在上述方案中，该机械止阀12为浮力止阀，当容纳仓1-1内的液体达到预定高度时，该浮力止阀通过浮力的作用将第一阀门6-1关闭。其中，将该浮力止阀的高度加上容纳仓1-1内的预定高度等于容纳仓1-1底部到第一阀门6-1的高度，对应的浮力止阀的高度可以根据实际需要进行调节设定。另外，该机械止阀12还可以是除浮力止阀以外的可以当容纳仓1-1内的液体达到预定高度时，通过机械力量将第一阀门6-1关闭的其他机械止阀12，这里不作具体限定。
89.在一些实施例中，电控开关3包括：充电接口2开关和/或电源开关，充电接口2与充
电接口2开关电连接，各个充电接口2开关通过电源开关与电源电连接，充电接口2开关和/或电源开关均与控制器8电连接。
90.在上述方案中，控制器8在根据消防数据确定对应的电池4处于危险状态时，控制该电池4对应的充电接口2开关关闭，切断该电池4与电源之间的连接。如果消防数据超出正常范围的数值较多，有可能会牵连该电池4相邻的其他电池4的正常充电，因此需要通过控制器8控制电源开关断开，进而切断各个充电接口2与电源的连接，进而停止对所有电池4的充电。
91.进一步地，还可以增加报警装置，该报警装置与控制器8连接，如果控制器8在根据消防数据确定对应的电池4处于危险状态时，通过上述各个实施例的方案对电池4进行断电、浸液的同时，控制报警装置报警，提醒用户电池4存在危险。
92.进一步地，还可以在液体箱5上设置加热装置和/或降温装置，其中，加热装置可以通过对液体进行加热升温，使得电池4周围环境的温度升高，进而保证电池4充电过程中处于一个适宜的温度范围，尤其是冬天的时候电池4活性较低，需要通过加热装置来提高电池4周围的环境温度，加快电池4的充电过程。其中，降温装置，用来在电池4周围环境温度较高时，为了降低电池4在高温环境中充电发生爆发的危险，控制器8控制降温装置对液体箱5内的液体进行降温，进而通过液体箱5对电池4周围的环境进行降温。通过加热装置和降温装置的配合，能够保证电池4一直处于比较适合的温度环境下进行充电，既能保证电池4的充电效率，还能降低电池4发生爆炸的危险。
93.基于同一个发明构思，本实施例提供了一种浸液式电池充电消防系统，如图9所示，包括：
94.容纳结构1，设有至少一个容纳仓1-1；充电接口2，设置在每个容纳仓1-1内，通过电控开关3与电源电连接；电池4，设置在容纳仓1-1内，与充电接口2电连接；液体箱5，内置液体，设置在容纳结构1的上方；淋液口13，在液体箱5的底部设有至少一个淋液口13，每个淋液口13与容纳仓1-1一一对应，且在每个淋液口13上设置第三阀门13-1；消防检测器7，在每个电池4上设置至少一个消防检测器7；如图10所示，控制器8，与消防检测器7、电控开关3和第三阀门13-1电连接。
95.控制器8用于接收至少一个消防检测器7发来的消防数据，并根据消防数据确定对应的电池4处于危险状态时，控制对应的电池4的电控开关3关闭，再控制对应的电池4所在的容纳仓1-1对应的第三阀门13-1打开，将液体箱5内的液体通过第三阀门13-1进入对应的电池4所在的容纳仓1-1。
96.一旦控制器8发现电池4处于危险状态时，就可以将电池4与电源之间的连接切断，并控制第三阀门13-1打开，将液体箱5内的液体通过淋液口13进入容纳仓1-1。
97.通过上述方案，无需设置管道6，直接将液体箱5设置在容纳结构1的上方，利用消防检测器7实时在电池4充电过程中对电池4进行消防检测，得到消防数据，将消防数据发送给控制器8，控制器8判断该消防数据有没有超出安全范围，如果超出安全范围，证明电池4处于危险状态，有发生爆炸的趋势，控制器8就可以控制电控开关3关闭，切断电池4与电源的连接，然后再将对应的第三阀门13-1打开，液体箱5内的液体通过自身重力直接通过淋液口13淋在危险状态的电池4上，将该电池4浸没，进而对电池4进行降温的同时，还能阻隔电池4与外界空气的接触，进一步降低电池4爆炸的风险。
98.另外，作为本实施方案的进一步扩展，可以对消防检测器7、液体箱5、容纳仓1-1以及电控开关3进行进一步展开描述，以及其他构件的展开描述，具体可以与上述各个实施例的扩展内容相同，相应的有益效果也相同，可以参考上述的具体描述内容，这里就不再进行赘述。
99.需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
100.本公开中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。
101.本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
102.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
103.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
104.本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。