1.本实用新型属于灭火装置技术领域，尤其涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置。
背景技术：
2.火灾是现代生活中最常见的灾难。人们日常明火、电气设备使用、企业热处理及摩擦碰撞等都会引起火灾。火灾也是频频发生，造成了大量的财产损失甚至危及生命。每年各级政府对防火工作投入了大量的人力、物力、财力等，但还是国为各种原因每年全国各地的火灾频繁发生。通过大量的案例，我们发现火灾造成大量财产损失和人员伤亡主要原因是消防部门不能及时到火灾现场，并进行抢救。
3.但是现有的射流灭火装置存在着不方便对该装置进行移动，不方便调整射流角度和水力较大时容易使该装置向后移动的问题。
4.因此，发明一种自动跟踪定位射流灭火装置显得非常必要。
技术实现要素：
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动跟踪定位射流灭火装置，以解决现有的射流灭火装置存在着不方便对该装置进行移动，不方便调整射流角度和水力较大时容易使该装置向后移动的问题。一种自动跟踪定位射流灭火装置，包括底部固定壳，底部安装架，控制器，装置驱动架结构，装置防滑止回架结构，旋转电机，导入管，导入法兰，转向座，从动齿轮，传动齿轮，防护上盖，开孔，纵向导管和可调节射流架结构，所述的底部安装架螺栓安装在底部固定壳的下部；所述的控制器螺栓安装在底部安装架的内部中间位置；所述的装置驱动架结构安装在底部安装架左侧的前后两部；所述的装置防滑止回架结构安装在底部安装架下部右侧的前后两端；所述的旋转电机螺栓安装在底部固定壳的底部左侧；所述的导入管插接在底部固定壳的右下部；所述的导入法兰焊接在导入管的右端；所述的转向座套接在导入管的左侧；所述的从动齿轮螺钉安装在纵向导管的外侧下部；所述的传动齿轮键连接在旋转电机的上部输出轴上；所述的防护上盖螺栓安装在底部固定壳的上部；所述的开孔开设在防护上盖的中间位置；所述的纵向导管贯穿开孔插接在转向座的上部；所述的可调节射流架结构安装在纵向导管的上部；所述的可调节射流架结构包括柔性导管，喷射头，摄像头，固定板，支撑板和支撑气缸，所述的柔性导管胶接在纵向导管的上部；所述的喷射头胶接在柔性导管的左侧；所述的支撑板焊接在固定板的左下部。
6.优选的，所述的装置驱动架结构包括驱动电机，主动轮，驱动轮架，旋转杆，前侧驱动轮，从动轮和传动带，所述的主动轮键连接在驱动电机的前侧输出轴上；所述的驱动轮架螺栓安装在底部安装架左下部的前后两侧；所述的旋转杆轴接在驱动轮架的下部；所述的从动轮键连接在旋转杆的前端；所述的传动带套接在主动轮和从动轮的外侧。
7.优选的，所述的装置防滑止回架结构包括支撑轮架，旋转轮，前侧安装板，扭簧，棘爪和棘轮，所述的支撑轮架螺栓安装在底部安装架下部右侧的前后两端；所述的旋转轮轴接在支撑轮架的前侧下部；所述的前侧安装板螺栓安装在支撑轮架的前部右上侧；所述的
扭簧螺钉安装在前侧安装板的左下侧；所述的棘轮螺栓安装在旋转轮的前侧中间位置。
8.优选的，所述的前侧驱动轮螺栓安装在旋转杆的外侧后部。
9.优选的，所述的支撑气缸的上下两端分别轴接在喷射头的下部以及支撑板的左侧。
10.优选的，所述的棘爪轴接在前侧安装板的左下部，同时与扭簧螺钉连接。
11.优选的，所述的驱动电机螺栓安装在底部安装架的左侧的前后两部。
12.优选的，所述的摄像头螺钉安装在喷射头的上部。
13.优选的，所述的固定板螺栓安装在纵向导管的上部前后两侧，同时固定板的上部与喷射头轴接。
14.优选的，所述的控制器采用fx2n-48系列的plc，所述的摄像头采用360全景摄像头，所述的摄像头与控制器的输入端电性连接，所述的旋转电机和驱动电机分别采用y2-1电机，所述的旋转电机和驱动电机分别与控制器的输出端电性连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.1.本实用新型中，所述的前侧驱动轮螺栓安装在旋转杆的外侧后部，有利于在使用时方便根据需求利用从动轮通过旋转杆带动前侧驱动轮旋转，进而方便利用前侧驱动轮对该装置进行移动。
17.2.本实用新型中，所述的支撑气缸的上下两端分别轴接在喷射头的下部以及支撑板的左侧，有利于在使用时方便根据需求时支撑气缸伸展，进而方便调整喷射头左侧的倾斜度。
18.3.本实用新型中，所述的棘爪轴接在前侧安装板的左下部，同时与扭簧螺钉连接，有利于在使用时方便利用扭簧对棘爪起到向下顶紧作用，从而方便利用棘爪对棘轮起到限位作用，进而避免旋转轮向后侧转动。
19.4.本实用新型中，所述的驱动电机螺栓安装在底部安装架的左侧的前后两部，有利于在使用时方便根据需求利用驱动电机通过主动轮利用传动带带动从动轮旋转，进而方便带动旋转杆以及前侧驱动轮旋转。
20.5.本实用新型中，所述的摄像头螺钉安装在喷射头的上部，有利于在使用时方便根据需求利用摄像头对喷射头喷射方向进行照射。
21.6.本实用新型中，所述的固定板螺栓安装在纵向导管的上部前后两侧，同时固定板的上部与喷射头轴接，有利于在使用时方便利用固定板对喷射头的右侧起到定位功能。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2是本实用新型的装置驱动架结构的结构示意图。
24.图3是本实用新型的装置防滑止回架结构的结构示意图。
25.图4是本实用新型的可调节射流架结构的结构示意图。
26.图中：
27.1、底部固定壳；2、底部安装架；3、控制器；4、装置驱动架结构；41、驱动电机；42、主动轮；43、驱动轮架；44、旋转杆；45、前侧驱动轮；46、从动轮；47、传动带；5、装置防滑止回架结构；51、支撑轮架；52、旋转轮；53、前侧安装板；54、扭簧；55、棘爪；56、棘轮；6、旋转电机；
7、导入管；8、导入法兰；9、转向座；10、从动齿轮；11、传动齿轮；12、防护上盖；13、开孔；14、纵向导管；15、可调节射流架结构；151、柔性导管；152、喷射头；153、摄像头；154、固定板；155、支撑板；156、支撑气缸。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
29.实施例：
30.如附图1和附图3所示
31.本实用新型提供一种自动跟踪定位射流灭火装置，包括底部固定壳1，底部安装架2，控制器3，装置驱动架结构4，装置防滑止回架结构5，旋转电机6，导入管7，导入法兰8，转向座9，从动齿轮10，传动齿轮11，防护上盖12，开孔13，纵向导管14和可调节射流架结构15，所述的底部安装架2螺栓安装在底部固定壳1的下部；所述的控制器3螺栓安装在底部安装架2的内部中间位置；所述的装置驱动架结构4安装在底部安装架2左侧的前后两部；所述的装置防滑止回架结构5安装在底部安装架2下部右侧的前后两端；所述的旋转电机6螺栓安装在底部固定壳1的底部左侧；所述的导入管7插接在底部固定壳1的右下部；所述的导入法兰8焊接在导入管7的右端；所述的转向座9套接在导入管7的左侧；所述的从动齿轮10螺钉安装在纵向导管14的外侧下部；所述的传动齿轮11键连接在旋转电机6的上部输出轴上；所述的防护上盖12螺栓安装在底部固定壳1的上部；所述的开孔13开设在防护上盖12的中间位置；所述的纵向导管14贯穿开孔13插接在转向座9的上部；所述的可调节射流架结构15安装在纵向导管14的上部；所述的可调节射流架结构15包括柔性导管151，喷射头152，摄像头153，固定板154，支撑板155和支撑气缸156，所述的柔性导管151胶接在纵向导管14的上部；所述的喷射头152胶接在柔性导管151的左侧；所述的支撑板155焊接在固定板154的左下部；所述的支撑气缸156的上下两端分别轴接在喷射头152的下部以及支撑板155的左侧，在使用时方便根据需求时支撑气缸156伸展，进而方便调整喷射头152左侧的倾斜度，所述的摄像头153螺钉安装在喷射头152的上部，在使用时方便根据需求利用摄像头153对喷射头152喷射方向进行照射，所述的固定板154螺栓安装在纵向导管14的上部前后两侧，同时固定板154的上部与喷射头152轴接，在使用时方便利用固定板154对喷射头152的右侧起到定位功能。
32.如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的装置驱动架结构4包括驱动电机41，主动轮42，驱动轮架43，旋转杆44，前侧驱动轮45，从动轮46和传动带47，所述的主动轮42键连接在驱动电机41的前侧输出轴上；所述的驱动轮架43螺栓安装在底部安装架2左下部的前后两侧；所述的旋转杆44轴接在驱动轮架43的下部；所述的从动轮46键连接在旋转杆44的前端；所述的传动带47套接在主动轮42和从动轮46的外侧；所述的前侧驱动轮45螺栓安装在旋转杆44的外侧后部，在使用时方便根据需求利用从动轮46通过旋转杆44带动前侧驱动轮45旋转，进而方便利用前侧驱动轮45对该装置进行移动，所述的驱动电机41螺栓安装在底部安装架2的左侧的前后两部，在使用时方便根据需求利用驱动电机41通过主动轮42利用传动带47带动从动轮46旋转，进而方便带动旋转杆44以及前侧驱动轮45旋转。
33.如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的装置防滑止回架结构5包括支撑轮架51，旋转轮52，前侧安装板53，扭簧54，棘爪55和棘轮56，所述的支撑轮架51螺栓安装在底部
安装架2下部右侧的前后两端；所述的旋转轮52轴接在支撑轮架51的前侧下部；所述的前侧安装板53螺栓安装在支撑轮架51的前部右上侧；所述的扭簧54螺钉安装在前侧安装板53的左下侧；所述的棘轮56螺栓安装在旋转轮52的前侧中间位置；所述的棘爪55轴接在前侧安装板53的左下部，同时与扭簧54螺钉连接，在使用时方便利用扭簧54对棘爪55起到向下顶紧作用，从而方便利用棘爪55对棘轮56起到限位作用，进而避免旋转轮52向后侧转动。
34.工作原理
35.本实用新型在工作过程中，使用时根据需求利用导入法兰8与外接水管连接，接着根据需求利用摄像头153对周围环境进行照射，然后经过控制器3处理后，控制旋转电机6通过传动齿轮11带动从动齿轮10旋转，进而方便带动纵向导管14在转向座9的内侧旋转，同时根据需求利用驱动电机41通过主动轮42利用传动带47带动从动轮46旋转，进而方便带动旋转杆44从驱动轮架43的下部旋转，同时利用前侧驱动轮45带动该装置进行移动，并在扭簧54的作用下可对棘轮56起到限位作用，同时避免旋转轮52向后侧旋转。
36.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。