1.本实用新型涉及一种缝纫机的机头旋转复位装置。
背景技术：
2.旋转机头模板机是模板机设备中的高端产品，它的出现解决了一系列缝制过程中的技术瓶颈，旋转机头可以沿缝线的走向而旋转，旋转精度高，正反向线迹几乎可以做到完全一致。在保证线迹的同时，旋转机头模板机还极大降低了在逆向缝纫时的断线率，即使在高速缝纫时也能确保稳定性。旋转机头模板机的结构相比常规模板机自动化程度高，结构也相对复杂。机头的旋转机构和旋梭基座的旋转机构需要达到100%同步，那么机器在开始缝纫前的原点位置检测就非常重要，如果开始原点没有达到设定的要求，那么后续的缝纫就无法保证线迹的有效形成。
3.目前，原点位置检测的误差范围较大达不到设定要求，不能保证线迹的有效形成。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种缝纫机的机头旋转复位装置，包括机头臂、旋转头、磁性接近开关和感应支架；所述机头臂的前端下侧安装有所述旋转头，所述机头臂的下平面通过安装板固定有所述磁性接近开关，所述旋转头的顶部固定有所述感应支架，所述感应支架的顶部感应端与所述磁性接近开关的下平面接近。
5.进一步地，所述机头臂的下平面加工有安装槽，所述安装板的宽度小于所述安装槽的宽度，所述安装板安装于所述安装槽内并适于沿所述安装槽的长度方向来回移动。
6.进一步地，所述安装板上加工有长槽，安装板在所述安装槽内移动时通过所述长槽调节固定位置，确定位置后通过第二螺钉以此穿过长槽和安装槽将所述安装板固定在所述机头臂的下平面；所述磁性接近开关通过第一螺钉固定在所述安装板上，并适于随着所述安装板前后移动。
7.进一步地，所述感应支架上设有槽，所述感应支架适于通过所述槽来移动调节位置，位置确定后通过第三螺钉固定在所述旋转头的顶部。
8.进一步地，所述槽为圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与所述旋转头的旋转轴的轴心相同。
9.进一步地，所述感应支架的感应端设有圆孔，所述圆孔内安装有磁铁，所述磁铁的外径与圆孔的直径相同，所述磁铁固定于所述圆孔内。
10.进一步地，所述磁性接近开关的下平面与所述感应支架的感应端的端面之间最大限度接近，但不碰撞。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过在机头臂下方设置磁性接近开关，通过旋转头的感应端，尤其是感应端上的磁性物体作为感应物确定原点位置，调节方便，能使检测误差控制在较小的范围之内。
附图说明
13.图1是现有旋转机头模板机的结构示意图。
14.图2是本实用新型一个实施例的结构示意图。
15.图3是本实用新型一个实施例中磁性接近开关安装爆炸图。
16.图4是本实用新型一个实施例中感应支架安装爆炸图。
17.图中，机头臂1、安装槽101、旋转头2、磁性接近开关3、安装板4、长槽401、感应支架5、槽501、圆孔502、磁铁6、第一螺钉7、第二螺钉8、第三螺钉9。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作优选说明。
19.如图1-图4所示，本实用新型缝纫机的机头旋转复位装置的一个实施例，包括机头臂1、旋转头2、磁性接近开关3和感应支架5；所述机头臂1的前端下侧安装有所述旋转头2，所述机头臂1的下平面通过安装板4固定有所述磁性接近开关3，所述旋转头2的顶部固定有所述感应支架5，所述感应支架5的顶部感应端与所述磁性接近开关3的下平面接近。机头臂1的下平面安装有磁性接近开关3，磁性接近开关3根据实际需求可随着安装板4前后移动，磁性接近开关3上的通信线缆与模板机电控部分连接。在旋转头2顶部安装有感应支架5，支架顶部平面接近磁性接近开关3下平面，一般是保持在1mm左右距离，不可有直接接触。
20.在一个实施例中，所述机头臂1的下平面加工有安装槽101，所述安装板4的宽度小于所述安装槽101的宽度，所述安装板4安装于所述安装槽101内并适于沿所述安装槽101的长度方向来回移动。
21.在一个实施例中，所述安装板4上加工有长槽401，安装板4在所述安装槽101内移动时通过所述长槽401调节固定位置，确定位置后通过第二螺钉8以此穿过长槽401和安装槽101将所述安装板4固定在所述机头臂1的下平面；所述磁性接近开关3通过第一螺钉7固定在所述安装板4上，并适于随着所述安装板4前后移动。
22.在一个实施例中，所述感应支架5上设有槽501，所述感应支架5适于通过所述槽501来移动调节位置，位置确定后通过第三螺钉9固定在所述旋转头2的顶部。
23.在一个实施例中，所述槽501为圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与所述旋转头2的旋转轴的轴心相同。
24.在一个实施例中，所述感应支架5的感应端设有圆孔502，所述圆孔502内安装有磁铁6，所述磁铁6的外径与圆孔502的直径相同，所述磁铁6固定于所述圆孔502内。感应支架5的顶部感应端的磁铁6主要用于增强磁性接近开关3的感应强度，从而提高定位精度。当然，没有磁铁6也是可以工作的，只要感应支架5的顶部感应端为铁磁材质即可，也能被磁性接近开关3感应到，只不过灵敏度和精度稍逊。在模板机开机后，控制器向旋转头2传达复位检测信号，旋转头2在电机作用下旋转，当感应支架5上的磁铁6接近磁性接近开关3时，磁性接近开关3向控制器反馈检测信号，此时旋转头2停止转动。如果旋转头2存在旋转角度偏差，可松开第三螺钉9，转动感应支架5进行微调，修正旋转角度。
25.此机构采用磁铁感应的方式来检测电机的转动原点位置，机构非常简单，调节也比较方便，且精度较高，稳定性较好。
26.在一个实施例中，所述磁性接近开关3的下平面与所述感应支架5的感应端的端面
之间最大限度接近，但不碰撞。
27.本实用新型涉及的控制软件采用现有技术。
28.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种缝纫机的机头旋转复位装置，其特征在于，包括机头臂(1)、旋转头(2)、磁性接近开关(3)和感应支架(5)；所述机头臂(1)的前端下侧安装有所述旋转头(2)，所述机头臂(1)的下平面通过安装板(4)固定有所述磁性接近开关(3)，所述旋转头(2)的顶部固定有所述感应支架(5)，所述感应支架(5)的顶部感应端与所述磁性接近开关(3)的下平面接近。2.如权利要求1所述的缝纫机的机头旋转复位装置，其特征在于，所述机头臂(1)的下平面加工有安装槽(101)，所述安装板(4)的宽度小于所述安装槽(101)的宽度，所述安装板(4)安装于所述安装槽(101)内并适于沿所述安装槽(101)的长度方向来回移动。3.如权利要求2所述的缝纫机的机头旋转复位装置，其特征在于，所述安装板(4)上加工有长槽(401)，安装板(4)在所述安装槽(101)内移动时通过所述长槽(401)调节固定位置，确定位置后通过第二螺钉(8)以此穿过长槽(401)和安装槽(101)将所述安装板(4)固定在所述机头臂(1)的下平面；所述磁性接近开关(3)通过第一螺钉(7)固定在所述安装板(4)上，并适于随着所述安装板(4)前后移动。4.如权利要求1所述的缝纫机的机头旋转复位装置，其特征在于，所述感应支架(5)上设有槽(501)，所述感应支架(5)适于通过所述槽(501)来移动调节位置，位置确定后通过第三螺钉(9)固定在所述旋转头(2)的顶部。5.如权利要求4所述的缝纫机的机头旋转复位装置，其特征在于，所述槽(501)为圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与所述旋转头(2)的旋转轴的轴心相同。6.如权利要求1所述的缝纫机的机头旋转复位装置，其特征在于，所述感应支架(5)的感应端设有圆孔(502)，所述圆孔(502)内安装有磁铁(6)，所述磁铁(6)的外径与圆孔(502)的直径相同，所述磁铁(6)固定于所述圆孔(502)内。7.如权利要求1所述的缝纫机的机头旋转复位装置，其特征在于，所述磁性接近开关(3)的下平面与所述感应支架(5)的感应端的端面之间最大限度接近，但不碰撞。
技术总结
本实用新型公开了一种缝纫机的机头旋转复位装置，包括机头臂、旋转头、磁性接近开关和感应支架；所述机头臂的前端下侧安装有所述旋转头，所述机头臂的下平面通过安装板固定有所述磁性接近开关，所述旋转头的顶部固定有所述感应支架，所述感应支架的顶部感应端与所述磁性接近开关的下平面接近。本实用新型通过在机头臂下方设置磁性接近开关，通过旋转头的感应端，尤其是感应端上的磁性物体作为感应物确定原点位置，调节方便，能使检测误差控制在较小的范围之内。的范围之内。的范围之内。
技术研发人员：毕兴国
受保护的技术使用者：浙江美机缝纫机有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/1/14