1.本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备。


背景技术：

2.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等，施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。
3.预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件，用于预制房屋建筑施工，预制房屋建筑即预制装配式住宅，是用工业化的生产方式来建造住宅，是将住宅的部分或全部构件在工厂预制完成,然后运输到施工现场，将构件通过可靠的连接方式组装而建成的住宅，基于现有的技术，在进行建筑施工时，会用到预制构件对建筑主体进行“拼装”。
4.现有的预制构件一般体积较大，对其进行运输或安装时，需要用到吊取设备，在对预制构件进行吊取时，行走机构停车时，预制构件会由于自身惯性的原因导致预制构件会发生晃动，同时仅利用卷扬机对预制构件进行拉伸，并没有支撑结构，导致吊取设备安全性较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备，包括底部开有开口的防护罩，所述防护罩两端的内壁上均焊接有固定板，两个所述固定板相对一侧外壁上焊接有两个连接柱，两个所述连接柱外壁上均设有两个行走机构，所述行走机构包括滑动套设于连接柱外壁上的安装框、一端通过轴承连接于安装框一边内壁上的旋转杆、套接于旋转杆中部外壁上的行走轮和通过联轴器连接于旋转杆一端外壁上的伺服电机，两个所述连接柱之间设有连接板，且连接板两边分别焊接于四个安装框一边外壁上，两个所述连接柱上方均设有制动机构，所述制动机构包括顶部外壁上开有安装口的安装块、嵌装于安装口内的微型气缸和焊接于微型气缸活塞杆底端外壁上的摩擦块，两个所述固定板顶部的中心处外壁上均通过螺栓连接有绝缘板，两个所述绝缘板相对一侧外壁上固定连接有两个滑杆，且两个滑杆外壁上均滑动安装有导电块，所述连接板底部外壁上通过螺栓连接有卷扬机；
8.所述防护罩底部外壁上滑动安装有两个滑块，两个所述滑块底部一端外壁上均焊接有安装座，且两个滑块底部远离安装座的一端外壁上均焊接有固定座，两个所述滑块下方均设有三个缓冲机构，所述缓冲机构包括一端焊接于固定座靠近安装座的一侧外壁上的
套管、套接于套管中部内壁上的限位环、滑动安装于限位环内的挤压杆、套接于挤压杆一端外壁上的挤压环、套设于挤压杆位于限位环与挤压环之间的外壁上的弹簧、焊接于挤压杆一端外壁上的活塞板、套接于套管远离挤压环的一端内壁上的挡板和通过螺栓连接于套管一端外壁上的蠕动泵，两个所述安装座之间设有两个挤压板，且两个挤压板分别焊接于挤压杆一端外壁上，两个所述滑块下方均设有固定框，且两个固定框分别焊接于两个安装座底部外壁上，两个所述固定框内均设有两个支撑机构，所述支撑机构包括一端通过螺栓连接于固定框一侧内壁上的液压油缸、焊接于液压油缸活塞杆一端外壁上的连接座、焊接于连接座底部外壁上的限位板和焊接于限位板一侧外壁上的支撑板。
9.优选地，所述安装框底部内壁搭接于连接柱底部外壁上，且安装框与连接柱形成滑动配合，所述行走轮底部搭接于连接柱顶部外壁上，且行走轮与连接柱形成滚动配合，所述安装框一边外壁上开有通孔，且伺服电机输出轴通过轴承连接于通孔内，所述伺服电机通过螺栓连接于连接板顶部外壁上。
10.优选地，所述制动机构包括顶部外壁上开有安装口的安装块、嵌装于安装口内的微型气缸和焊接于微型气缸活塞杆底端外壁上的摩擦块，安装块底部的两端分别焊接于两个安装框顶部外壁上。
11.优选地，所述连接板顶部外壁上通过螺栓连接有两个绝缘垫片，且两个导电块底端分别通过螺栓连接于两个绝缘垫片顶部外壁上。
12.优选地，两个所述滑块相对一侧外壁上均焊接有两个连接块，且四个连接块分别焊接于四个安装框底部外壁上。
13.优选地，两个所述安装座一侧外壁上均开有三个安装孔，且六个套管分别嵌装于六个安装孔内，两个所述固定座一侧外壁上均开有三个通道，且六个挤压杆分别滑动安装于六个通道内。
14.优选地，所述挤压环一侧外壁搭接固定座一侧外壁上，且挤压环滑动安装于套管内，所述活塞板滑动安装于套管内，且活塞板外壁上开有环形槽，环形槽内设有密封圈，且密封圈与套管形成滑动配合，所述挡板一侧的上部外壁上开有溢水口，且套管位于活塞板与挡板之间设有非牛顿流体。
15.优选地，所述套管顶部位于活塞板与挡板之间的内壁上套接有进液管，且进液管中部外壁上对夹安装有单向阀，所述套管底部远离挤压环的一侧内壁上套接有出液管，所述蠕动泵进液端套接有输液管，且输液管一端套接于出液管外壁上，所述蠕动泵出液端套接有连接管，且连接管一端套接于进液管外壁上。
16.优选地，所述固定框一侧外壁上开有两个固定口，且两个液压油缸分别嵌装于两个固定口内，所述固定框两侧的下部外壁上均开有两个滑道，且两个支撑板的两端分别滑动安装于四个滑道内。
17.优选地，两个所述连接柱与市电连接，且四个伺服电机、两个微型气缸、卷扬机、六个蠕动泵和四个液压油缸分别通过导线与两个导电块连接，所述防护罩一侧外壁上通过螺栓连接有控制器和无线传输器，且无线传输器通过信号线与控制器信号端连接，控制器分别通过导线与四个伺服电机、两个微型气缸、卷扬机、六个蠕动泵和四个液压油缸连接。
18.本发明的有益效果为：
19.1、设置有四个行走机构和两个制动机构，通过无线传输器，远程启动四个伺服电
机，伺服电机输出轴转动带动四个行走轮转动，进而带动连接板和卷扬机移动，当卷扬机和预制构件移动到合适位置时，停止四个伺服电机，此时启动两个微型气缸，微型气缸活塞杆下降带动两个摩擦块接触两个连接柱，能够对行走机构进行制动，避免行走机构在惯性的作用下继续移动，提高了吊取的准确度；
20.2、设置有两个滑杆和两个导电块，将两个滑杆的一端分别接入220v市电的火线与零线，其余用电装置与导电块连接，能够减少外接的电缆长度和数量，避免在移动时对电缆表面造成损伤，提高了实用性；
21.3、设置有六个缓冲机构，卷扬机对缆绳进行收卷，进而带动预制构件上升，当预制构件接触到两个挤压板时，带动两个挤压板移动，挤压板带动三个挤压杆和活塞板移动，活塞板将套管内的非牛顿流体挤压进挡板远离活塞板的一侧的套管内，行走机构停车时，预制构件在惯性的作用下对其中一个挤压板进行挤压，进而带动活塞板移动，而套管内的非牛顿流体在受到瞬间挤压时，会对活塞板提供一个方向相反的作用力，同时在弹簧张力的作用下，对预制构件进行缓冲，能够避免预制构件在惯性的作用下发生晃动，提高了稳定性和平衡性；
22.4、设置有四个支撑机构，当两个挤压板对预制构件进行挤压时，启动四个液压油缸，液压油缸活塞杆移动，分别带动四个支撑板移动，四个支撑板向挤压板方向移动，当卷扬机的缆绳发生断裂时，预制构件会落在四个支撑板上，能够防止预制构件掉落，提高了安全性。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备的主视立体结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备的底部立体结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备的防护罩内部立体结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备的连接板顶部立体结构示意图；
27.图5为本发明提出的一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备的行走机构主视立体结构示意图；
28.图6为本发明提出的一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备的卷扬机立体结构示意图；
29.图7为本发明提出的一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备的安装座主视立体结构示意图；
30.图8为本发明提出的一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备的安装座侧视结构示意图；
31.图9为本发明提出的一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备的缓冲机构剖面立体结构示意图。
32.图中：1防护罩、2固定板、3连接柱、4行走机构、401安装框、402旋转杆、403行走轮、
404伺服电机、5连接板、6制动机构、601安装块、602微型气缸、603摩擦块、7绝缘板、8滑杆、9导电块、10绝缘垫片、11卷扬机、12滑块、13连接块、14安装座、15固定座、16缓冲机构、1601套管、1602限位环、1603挤压杆、1604挤压环、1605弹簧、1606活塞板、1607挡板、1608蠕动泵、17挤压板、18固定框、19支撑机构、1901液压油缸、1902连接座、1903限位板、1904支撑板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.实施例1，参照图1-9，一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备，包括防护罩1、两个固定板2、两个连接柱3、四个行走机构4、连接板5、两个制动机构6、两个绝缘板7、两个滑杆8、两个导电块9、两个绝缘垫片10、卷扬机11、两个滑块12、四个连接块13、两个安装座14、两个固定座15、六个缓冲机构16、两个挤压板17、两个固定框18和四个支撑机构19，两个所述固定板2分别焊接于防护罩1两端的内壁上，两个所述连接柱3分别焊接于两个固定板2相对一侧外壁上，所述行走机构4包括滑动套设于连接柱3外壁上的安装框401、一端通过轴承连接于安装框401一边内壁上的旋转杆402、套接于旋转杆402中部外壁上的行走轮403和通过联轴器连接于旋转杆402一端外壁上的伺服电机404，所述安装框401底部内壁搭接于连接柱3底部外壁上，且安装框401与连接柱3形成滑动配合，所述行走轮403底部搭接于连接柱3顶部外壁上，且行走轮403与连接柱3形成滚动配合，所述安装框403一边外壁上开有通孔，且伺服电机404输出轴通过轴承连接于通孔内，所述连接板5两边分别焊接于四个安装框401一边外壁上，所述伺服电机404通过螺栓连接于连接板5顶部外壁上，所述制动机构6包括顶部外壁上开有安装口的安装块601、嵌装于安装口内的微型气缸602和焊接于微型气缸602活塞杆底端外壁上的摩擦块603，安装块601底部的两端分别焊接于两个安装框401顶部外壁上，能够对行走机构进行制动，避免行走机构在惯性的作用下继续移动，提高了吊取的准确度；
35.两个所述绝缘板7分别通过螺栓连接于两个固定板2顶部的中心处外壁上，两个所述滑杆8分别固定连接于两个绝缘板7相对一侧外壁上，且两个导电块9分别滑动安装于两个滑杆8外壁上，两个所述绝缘垫片10通过螺栓连接于连接板5顶部外壁上，且两个导电块9底端分别通过螺栓连接于两个绝缘垫片10顶部外壁上，能够减少外接的电缆长度和数量，避免在移动时对电缆表面造成损伤，提高了实用性；
36.所述卷扬机11通过螺栓连接于连接板5底部外壁上；
37.两个所述滑块12分别滑动安装于防护罩1底部外壁上，两个所述连接块13分别焊接于两个滑块12相对一侧外壁上，且四个连接块13分别焊接于四个安装框401底部外壁上，两个所述安装座14分别焊接于两个滑块12底部一端外壁上，且两个固定座15分别焊接于两个滑块12底部远离安装座14的一端外壁上，所述缓冲机构16包括一端焊接于固定座15靠近安装座14的一侧外壁上的套管1601、套接于套管1601中部内壁上的限位环1602、滑动安装于限位环1602内的挤压杆1603、套接于挤压杆1603一端外壁上的挤压环1604、套设于挤压杆1603位于限位环1602与挤压环1604之间的外壁上的弹簧1605、焊接于挤压杆1603一端外壁上的活塞板1606、套接于套管1601远离挤压环1604的一端内壁上的挡板1607和通过螺栓
连接于套管1601一端外壁上的蠕动泵1608，两个所述安装座14一侧外壁上均开有三个安装孔，且六个套管1601分别嵌装于六个安装孔内，两个所述固定座15一侧外壁上均开有三个通道，且六个挤压杆1603分别滑动安装于六个通道内，所述挤压环1604一侧外壁搭接固定座15一侧外壁上，且挤压环1604滑动安装于套管1601内，所述活塞板1606滑动安装于套管1601内，且活塞板1606外壁上开有环形槽，环形槽内设有密封圈，且密封圈与套管1601形成滑动配合，所述挡板1607一侧的上部外壁上开有溢水口，且套管1601位于活塞板1606与挡板1607之间设有非牛顿流体，所述套管1601顶部位于活塞板1606与挡板1607之间的内壁上套接有进液管，且进液管中部外壁上对夹安装有单向阀，所述套管1601底部远离挤压环1604的一侧内壁上套接有出液管，所述蠕动泵1608进液端套接有输液管，且输液管一端套接于出液管外壁上，所述蠕动泵1608出液端套接有连接管，且连接管一端套接于进液管外壁上，能够避免预制构件在惯性的作用下发生晃动，提高了稳定性和平衡性；
38.两个所述挤压板17分别焊接于挤压杆1603一端外壁上，两个所述固定框18分别焊接于两个安装座14底部外壁上，所述支撑机构19包括一端通过螺栓连接于固定框18一侧内壁上的液压油缸1901、焊接于液压油缸1901活塞杆一端外壁上的连接座1902、焊接于连接座1902底部外壁上的限位板1903和焊接于限位板1903一侧外壁上的支撑板1904，所述固定框18一侧外壁上开有两个固定口，且两个液压油缸1901分别嵌装于两个固定口内，所述固定框18两侧的下部外壁上均开有两个滑道，且两个支撑板1904的两端分别滑动安装于四个滑道内，能够防止预制构件掉落，提高了安全性；
39.两个所述连接柱3与市电连接，且四个伺服电机404、两个微型气缸602、卷扬机11、六个蠕动泵1608和四个液压油缸1901分别通过导线与两个导电块9连接，所述防护罩1一侧外壁上通过螺栓连接有控制器和无线传输器，且无线传输器通过信号线与控制器信号端连接，控制器分别通过导线与四个伺服电机404、两个微型气缸602、卷扬机11、六个蠕动泵1608和四个液压油缸1901连接。
40.将卷扬机11的缆绳固定在预制构件的吊钉上，启动卷扬机11，卷扬机11带动缆绳上升，进而带动预制构件上升，当预制构件接触到两个挤压板17时，带动两个挤压板17移动，挤压板17带动挤压杆1603和活塞板1606移动，活塞板1606将套管1601内的非牛顿流体挤压进挡板1607远离活塞板1606的一侧的套管1601内，当两个挤压板17对预制构件进行挤压时，启动四个液压油缸1901，液压油缸1901活塞杆移动，分别带动四个支撑板1904移动，四个支撑板1904向挤压板17方向移动，启动四个伺服电机404，伺服电机404输出轴转动带动四个行走轮403转动，进而带动连接板5和卷扬机11移动，当卷扬机11和预制构件移动到合适位置时，停止四个伺服电机404，此时启动两个微型气缸602，微型气缸602活塞杆下降带动两个摩擦块603接触两个连接柱3，对行走机构4进行制动，预制构件在惯性的作用下对其中一个挤压板17进行挤压，进而带动活塞板1606移动，而套管1601内的非牛顿流体在受到瞬间挤压时，会对活塞板1606提供一个方向相反的作用力，同时在弹簧1605张力的作用下，对预制构件进行缓冲，卸下预制构件时，挤压板17在弹簧1605张力的作用下进行复位，此时蠕动泵1608将溢出的非牛顿流体输送回位于活塞板1606一侧的套管1601内。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。