本发明涉及曲面屏领域，尤其涉及一种具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置。

背景技术

曲面屏基于其特殊的曲面结构，使得在打包运输过程中极易损坏，因此对曲面屏的有效防护，能有效提高曲面屏的广泛使用。

但由于在对曲面屏的打包过程中，曲面屏一般会采用单个曲面屏单独打包的方式进行防护，此方式需要耗费大量的减震的包装材料，并且包装完成后需要一个独立的空间避免相邻的曲面屏之间碰撞导致曲面屏的损毁，会产生大量的空间无法有效利用，提高企业的打包运输成本。

根据上述情况，需要研发一种具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服曲面屏单独打包，耗费大量的减震的包装材料，并且包装完成后需要一个独立的空间避免相邻的曲面屏之间碰撞导致曲面屏的损毁，提高企业的打包运输成本的缺点，本发明提供一种具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置。

技术方案：一种具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置，包括有底架和防滑垫；底架四个脚上各安装有一个防滑垫；还包括有翻转单元、曲屏夹持单元和对向扣合固定单元；底架上表面前部和上表面后部连接有翻转单元；底架上表面前部和上表面后部连接有用于将两个曲面屏凹面相对放置固定的对向扣合固定单元，并且翻转单元位于对向扣合固定单元之间；翻转单元左部和右部连接有用于对曲面屏两点夹持的曲屏夹持单元。

可选地，翻转单元包括有第一电动滑轨、第一安装板、第一电动执行器、转接块、第一转轴、齿轮、支架、齿条和第一U形架；底架上表面前部和上表面后部各安装有一个第一电动滑轨；前方的第一电动滑轨和后方的第一电动滑轨上各滑动连接有两个第一安装板；四个第一安装板上表面各安装有一个第一电动执行器；四个第一电动执行器伸缩部上端各固接有一个转接块；四个转接块上部各转动连接有一个第一转轴；左方的两个第一转轴外环面相背侧和右方的两个第一转轴外环面相背侧各固接有一个齿轮；左方的两个第一转轴外环面相向侧和右方的两个第一转轴外环面相向侧连接曲屏夹持单元；底架上表面前部和上表面后部各固接有两个支架，并且两个第一电动滑轨位于前方的两个支架和后方的两个支架之间；四个支架上表面各固接有一个齿条；四个齿条各与一个齿轮啮合；前方的两个支架相向侧上部固接有一个第一U形架；后方的两个支架相向侧上部固接一个第一U形架。

可选地，第一U形架为具有弹性的材料，用于对齿轮的防护。

可选地，曲屏夹持单元包括有转动板、电动滑杆、滑板、第二电动执行器、第一L形板、第一限位杆和第二限位杆；左方的两个第一转轴外环面相向侧各固接有一个转动板；右方的两个第一转轴外环面相向侧各固接一个转动板；左方的两个转动板相向侧和右方的两个转动板相向侧各固接有两个电动滑杆；左方的两个电动滑杆上滑动连接有两个滑板；右方的两个电动滑杆上滑动连接两个滑板；左方的两个滑板上各固接有两个第二电动执行器；右方的两个滑板上各固接两个第二电动执行器；左方前部的两个第二电动执行器和左方后部的两个第二电动执行器伸缩部右端各固接有一个第一L形板；右方前部的两个第二电动执行器和右方后部的两个第二电动执行器伸缩部左端各固接有一个第一L形板；左方的两个第一L形板下部各固接有一个用于对曲面屏夹持固定的第一限位杆和第二限位杆，并且第二限位杆位于第一限位杆的右方；右方的两个第一L形板下部各固接一个第一限位杆和第二限位杆，并且第二限位杆位于第一限位杆的左方。

可选地，对向扣合固定单元包括有门形架、第二电动滑轨、第二安装板、连杆、支板、第一导轨、第一定位杆、第一弹性件、第二导轨、第二U形架、第三电动执行器、第二定位杆、第一T形板和弧形杆；底架上表面前部和上表面后部固接有门形架；门形架上部安装有两个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨相向侧各固接有一个第二安装板；两个第二安装板相向侧固接有连杆；连杆下表面左部和下表面右部各固接有两个支板；左部的两个支板相向侧中部固接有一个第一导轨；右部的两个支板相向侧中部固接另一个第一导轨；左部的两个支板相向侧下部固接另一个第二导轨；左方的第一导轨的一字滑槽内滑动连接有用于对曲面屏凹侧限位的两个第一定位杆；两个第一定位杆之间固接有一个第一弹性件；右方的第一导轨的一字滑槽内滑动连接另外两个第一定位杆；两个第一定位杆之间固接另一个第一弹性件；左方的两个支板相向侧下部固接有一个第二导轨；右方的两个支板相向侧下部固接有另一个第二导轨；左方的第二导轨与两个第一定位杆滑动连接；右方的第二导轨与另外两个第一定位杆滑动连接；两个第一导轨相背侧各固接有一个第二U形架；两个第二导轨相背侧各与一个第二U形架固接；两个第二U形架相向侧各安装有一个第三电动执行器；两个第三电动执行器伸缩部相向侧各固接有一个第一T形板；两个第一T形板各贯穿有用于对曲面屏凸侧限位的一个第二定位杆；两个第二定位杆与两个第二U形架滑动连接；两个第一T形板相向侧各固接有一个弧形杆；左方的弧形杆与两个第一定位杆传动连接；右方的弧形杆与另外两个第一定位杆传动连接。

可选地，两个弧形杆为具有弹性的橡胶材料，用于在将两个第一定位杆推向两边。

可选地，还包括有限位单元，底架下部连接有限位单元；前方两个第一安装板和后方两个第一安装板相向侧与限位单元连接；限位单元包括有横板、第二T形板、第二转轴、U形板、横杆、第二L形板、第二弹性件和推板；底架下部固接有横板；横板上表面前部和上表面后部各固接有一个第二T形板；两个第二T形板上部转动连接有第二转轴；第二转轴外表面中部固接有U形板；U形板左部和右部各贯穿有一个横杆；左方的两个第一安装板相向侧和右方的两个第一安装板相向侧各固接有一个第二L形板；前方的两个第二L形板相向侧和后方的两个第二L形板相向侧各固接有一个第二弹性件；前方的两个第二弹性件相向侧和后方的两个第二弹性件相向侧各固接有一个推板；左方的两个推板与一个横杆传动连接；右方的两个推板与另一个横杆传动连接。

可选地，第二T形板左部和右部各设有一个弧形部，用于限制横杆的转动角度。

可选地，U形板的上部设置有两个斜面，用于对曲面屏进行限位。

可选地，前方的两个推板和后方的两个推板为八字形设置，用于带动两个横杆偏转。

本发明的有益效果是：第一、本发明通过将两个曲面屏以凹面相对的方式进行扣合，同时对两个曲面屏进行打包，能有效减少曲面屏的包装材料的使用，并且还能通过两个曲面屏凹面相向扣合一起包装，增加包装的稳定性和抗冲击性能，降低曲面屏受到冲击后曲面屏的损毁。

第二、本发明通过从第二定位杆曲面屏的凸面施加力，两个第一定位杆从曲面屏的凹面上的两个位置施加力，能有效对曲面屏完成三点固定夹持。

第三、本发明通过U形板上的两个斜面，使得U形板发生偏转后，斜面能配合曲屏夹持单元完成对曲面屏的夹持，避免曲面屏的移动，导致的夹持不稳定的情况。

第四、本发明通过倾斜设置的推板，能有效使得推板在接触到横杆后，使得横杆贴着推板的斜面发生偏转。

附图说明

图1为本发明的具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置的主视图；

图3为本发明的具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置的左视图；

图4为本发明的具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置的组合立体结构示意图；

图5为本发明的具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置的翻转单元立体结构示意图；

图6为本发明的具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置的曲屏夹持单元部分立体结构示意图；

图7为本发明的具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置的对向扣合固定单元立体结构示意图；

图8为本发明的具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置的对向扣合固定单元部分立体结构示意图；

图9为本发明的具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置的限位单元第一种立体结构示意图；

图10为本发明的具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置的限位单元第二种立体结构示意图。

附图中的标记：1-底架，2-防滑垫，101-第一电动滑轨，102-第一安装板，103-第一电动执行器，104-转接块，105-第一转轴，106-齿轮，107-支架，108-齿条，109-第一U形架，201-转动板，202-电动滑杆，203-滑板，204-第二电动执行器，205-第一L形板，206-第一限位杆，207-第二限位杆，301-门形架，302-第二电动滑轨，303-第二安装板，304-连杆，305-支板，306-第一导轨，307-第一定位杆，308-第一弹性件，309-第二导轨，3010-第二U形架，3011-第三电动执行器，3012-第二定位杆，3013-第一T形板，3014-弧形杆，306a-一字滑槽，401-横板，402-第二T形板，403-第二转轴，404-U形板，405-横杆，406-第二L形板，407-第二弹性件，408-推板，402a-弧形部，404a-斜面。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

本发明实施例中，第一弹性件308和第二弹性件407为弹簧，第一电动执行器103、第二电动执行器204和第三电动执行器3011为电动推杆。

实施例1

一种具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置，根据图1-3所示，包括有底架1和防滑垫2；底架1四个脚上各安装有一个防滑垫2；还包括有翻转单元、曲屏夹持单元和对向扣合固定单元；底架1上表面前部和上表面后部连接有翻转单元；底架1上表面前部和上表面后部连接有对向扣合固定单元，并且翻转单元位于对向扣合固定单元之间；翻转单元左部和右部连接有曲屏夹持单元。

在使用一种具有抗冲击保护的曲面屏打包运输装置前，以下简称该打包装置，首先底架1通过四个防滑垫2安置于曲面屏的生产线上，并使得传送带穿过底架1，外接电源，接着传送带将曲面屏依次传送过来，当曲面屏到达底架1内时，传送带停止运转，其中曲屏夹持单元将一个曲面屏夹持固定住，接着翻转单元带动一个曲屏夹持单元将曲面屏进行直角翻转，传送带开始运转，重复以上操作，直到曲屏夹持单元又夹持了一个曲面屏，而后再通过两个翻转单元将两个曲面的凹面相向地扣合在一起，接着再是通过对向扣合固定单元，将两个扣合的曲面屏三点固定住，此时，曲屏夹持单元在翻转单元的配合下，松开对两个曲面屏的固定，最后通过外设的缠绕设备，将两个扣合后的曲面屏外围用减震材料包覆，并将包覆好的曲面屏放置于传送带上转移并收集；本发明通过将两个曲面屏以凹面相对的方式进行扣合，同时对两个曲面屏进行打包，能有效减少曲面屏的包装材料的使用，并且还能通过两个曲面屏凹面相向扣合一起包装，增加包装的稳定性和抗冲击性能，降低曲面屏受到冲击后曲面屏的损毁。

实施例2

在实施例1的基础上，根据图1和图4-8所示，翻转单元包括有第一电动滑轨101、第一安装板102、第一电动执行器103、转接块104、第一转轴105、齿轮106、支架107、齿条108和第一U形架109；底架1上表面前部和上表面后部各安装有一个第一电动滑轨101；前方的第一电动滑轨101和后方的第一电动滑轨101上各滑动连接有两个第一安装板102；四个第一安装板102上表面各安装有一个第一电动执行器103；四个第一电动执行器103伸缩部上端各固接有一个转接块104；四个转接块104上部各转动连接有一个第一转轴105；左方的两个第一转轴105外环面相背侧和右方的两个第一转轴105外环面相背侧各固接有一个齿轮106；左方的两个第一转轴105外环面相向侧和右方的两个第一转轴105外环面相向侧连接曲屏夹持单元；底架1上表面前部和上表面后部各固接有两个支架107，并且两个第一电动滑轨101位于前方的两个支架107和后方的两个支架107之间；四个支架107上表面各固接有一个齿条108；四个齿条108各与一个齿轮106啮合；前方的两个支架107相向侧上部焊接有一个第一U形架109；后方的两个支架107相向侧上部焊接一个第一U形架109。

第一U形架109为具有弹性的材料。

曲屏夹持单元包括有转动板201、电动滑杆202、滑板203、第二电动执行器204、第一L形板205、第一限位杆206和第二限位杆207；左方的两个第一转轴105外环面相向侧各固接有一个转动板201；右方的两个第一转轴105外环面相向侧各固接一个转动板201；左方的两个转动板201相向侧和右方的两个转动板201相向侧各固接有两个电动滑杆202；左方的两个电动滑杆202上滑动连接有两个滑板203；右方的两个电动滑杆202上滑动连接两个滑板203；左方的两个滑板203上各固接有两个第二电动执行器204；右方的两个滑板203上各固接两个第二电动执行器204；左方前部的两个第二电动执行器204和左方后部的两个第二电动执行器204伸缩部右端各固接有一个第一L形板205；右方前部的两个第二电动执行器204和右方后部的两个第二电动执行器204伸缩部左端各固接有一个第一L形板205；左方的两个第一L形板205下部各固接有一个第一限位杆206和第二限位杆207，并且第二限位杆207位于第一限位杆206的右方；右方的两个第一L形板205下部各固接一个第一限位杆206和第二限位杆207，并且第二限位杆207位于第一限位杆206的左方。

夹持固定过程：首先传送带将曲面屏依次转移到底架1内，接着左方的两个第一安装板102通过滑块在第一电动滑轨101上移动，第一安装板102带动第一电动执行器103传动转接块104移动，两个转接块104各带动一个齿轮106传动左方的两个转动板201移动，两个转动板201带动两个电动滑杆202传动两个滑板203移动，两个滑板203各带动两个第二电动执行器204移动，同步带动两个第一L形板205移动，两个第一L形板205各带动一个第一限位杆206和一个第二限位杆207往曲面屏的方向运动，启动四个第二电动执行器204，两个第二电动执行器204伸长，使得两个第一限位杆206和两个第二限位杆207位于曲面屏两边，关闭四个第二电动执行器204，第一安装板102继续移动，直到两个第一限位杆206和两个第二限位杆207将曲面屏夹在中间，两个第一安装板102停止移动，而后，通过两个滑板203往相反的方向运动，使得前方的第一限位杆206和第二限位杆207和后方的第一限位杆206和第二限位杆207往相反的方向运动，直到两个第一限位杆206和两个第二限位杆207将曲面屏夹紧固定，两个滑板203停止运动。

直角反转阶段：待完成对曲面屏的固定之后，此时，启动两个第一电动执行器103，第一电动执行器103伸长带动转接块104传动第一转轴105往上运动，第一转轴105带动齿轮106和转动板201往上运动，同步带动曲面屏往上运动，直到齿轮106到达与齿条108啮合的高度后，关闭两个第一电动执行器103，接着第一安装板102往第一电动滑轨101的端部方向移动，待齿轮106与齿条108啮合，齿轮106转动带动第一转轴105传动转动板201转动，同步带动曲面屏发生偏转，直到曲面屏呈竖直状态时，第一安装板102停止移动，完成对曲面屏的直角翻转。

曲面屏两两扣合阶段：重复以上操作，使得曲屏夹持单元左方和右方均夹持有一个曲面屏，接着启动四个第一电动执行器103，四个第一电动执行器103伸长，使得齿轮106脱离齿条108，而后左方的两个第一安装板102和右方的两个第一安装板102往相互靠近的方向运动，直到两个曲面屏的凹面相互靠近，曲面屏边缘接触后，四个第一安装板102停止移动，完成曲面屏两两扣合。

对向扣合固定单元包括有门形架301、第二电动滑轨302、第二安装板303、连杆304、支板305、第一导轨306、第一定位杆307、第一弹性件308、第二导轨309、第二U形架3010、第三电动执行器3011、第二定位杆3012、第一T形板3013和弧形杆3014；底架1上表面前部和上表面后部螺栓连接有门形架301；门形架301上部安装有两个第二电动滑轨302；两个第二电动滑轨302相向侧各固接有一个第二安装板303；两个第二安装板303相向侧焊接有连杆304；连杆304下表面左部和下表面右部各焊接有两个支板305；左部的两个支板305相向侧中部焊接有一个第一导轨306；右部的两个支板305相向侧中部焊接另一个第一导轨306；左部的两个支板305相向侧下部焊接另一个第二导轨309；左方的第一导轨306的一字滑槽306a内滑动连接有两个第一定位杆307；两个第一定位杆307之间固接有一个第一弹性件308；右方的第一导轨306的一字滑槽306a内滑动连接另外两个第一定位杆307；两个第一定位杆307之间固接另一个第一弹性件308；左方的两个支板305相向侧下部焊接有一个第二导轨309；右方的两个支板305相向侧下部焊接有另一个第二导轨309；左方的第二导轨309与两个第一定位杆307滑动连接；右方的第二导轨309与另外两个第一定位杆307滑动连接；两个第一导轨306相背侧各焊接有一个第二U形架3010；两个第二导轨309相背侧各与一个第二U形架3010焊接；两个第二U形架3010相向侧各安装有一个第三电动执行器3011；两个第三电动执行器3011伸缩部相向侧各固接有一个第一T形板3013；两个第一T形板3013各贯穿有一个第二定位杆3012；两个第二定位杆3012与两个第二U形架3010滑动连接；两个第一T形板3013相向侧各焊接有一个弧形杆3014；左方的弧形杆3014与两个第一定位杆307传动连接；右方的弧形杆3014与另外两个第一定位杆307传动连接。

两个弧形杆3014为具有弹性的橡胶材料。

扣合固定阶段：待两个曲面屏对向扣合之后，此时，第二安装板303通过滑块在两个第二电动滑轨302往下滑动，直到左方两个第一定位杆307到达左方的曲面屏的凹面和左方第二定位杆3012到达左方的曲面屏凸面，右方的两个第一定位杆307到达右方的曲面屏的凹面和左方第二定位杆3012到达右方的曲面屏凸面后，两个第二安装板303停止移动，接着启动两个第三电动执行器3011，两个第三电动执行器3011伸长带动两个第一T形板3013移动，第一T形板3013同时带动第二定位杆3012和弧形杆3014移动，两个第二定位杆3012往相互靠近的方向运动，两个弧形杆3014往相互靠近的方向运动，弧形杆3014带动两个第一定位杆307在第一导轨306上的一字滑槽306a内往两边滑动，此时，第一弹性件308处于被拉伸状态，直到两个第一定位杆307抵住曲面屏的凹面，第二定位杆3012抵住曲面屏凸面，两个第一定位杆307和第二定位杆3012配合下，将曲面屏三点固定住，关闭第三电动执行器3011。

实施例3

在实施例2的基础上，根据图1和图9-10所示，还包括有限位单元，底架1下部连接有限位单元；前方两个第一安装板102和后方两个第一安装板102相向侧与限位单元连接；限位单元包括有横板401、第二T形板402、第二转轴403、U形板404、横杆405、第二L形板406、第二弹性件407和推板408；底架1下部螺栓连接有横板401；横板401上表面前部和上表面后部各焊接有一个第二T形板402；两个第二T形板402上部转动连接有第二转轴403；第二转轴403外表面中部固接有U形板404；U形板404左部和右部各贯穿有一个横杆405；左方的两个第一安装板102相向侧和右方的两个第一安装板102相向侧各焊接有一个第二L形板406；前方的两个第二L形板406相向侧和后方的两个第二L形板406相向侧各固接有一个第二弹性件407；前方的两个第二弹性件407相向侧和后方的两个第二弹性件407相向侧各固接有一个推板408；左方的两个推板408与一个横杆405传动连接；右方的两个推板408与另一个横杆405传动连接。

第二T形板402左部和右部各设有一个弧形部402a。

U形板404的上部设置有两个斜面404a。

前方的两个推板408和后方的两个推板408为八字形设置。

曲面屏固定配合阶段：当左方的两个第一安装板102往右移动时，同步带动两个第二L形板406传动两个第二弹性件407移动，两个第二弹性件407带动两个推板408移动，直到两个推板408带动横杆405发生偏转，横杆405带动U形板404发生偏转，直到横杆405抵在第二T形板402的弧形部402a时，U形板404停止转动，此时U形板404右方的斜面404a抵住传送带上的曲面屏的右侧面，同时配合左方的两个第一限位杆206和两个第二限位杆207从曲面屏左方伸入，两个第一限位杆206到达曲面屏的上方，两个第二限位到达曲面屏的下方，通过对曲面屏的右侧进行抵住，左方的两个第一安装板102停止移动，能有效防止左方的两个第一限位杆206和两个第二限位杆207在夹住曲面屏的过程中，曲面屏往右方移动，待对一个曲面屏完成固定夹持后，左方的两个第一安装板102往左移动，同步带动推板408离开横杆405，使得U形板404回复到平衡状态，重复以上操作，可实现在曲屏夹持单元的右部夹持曲面屏时，左方的U形板404上的斜面404a抵住曲面屏的左侧，能有效防止曲面屏的左移，完成曲屏夹持单元右部对另一个曲面屏的夹持固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。