1.本发明涉及工字盘包装技术领域，具体是指一种工字盘包装流水线。


背景技术：

2.工字盘又称线盘，是线缆、焊丝等线丝材料的包装器具。例如，在焊丝生产过程中，是首先通过层绕机来牵引拉伸基材，使其达到符合要求的直径，然后由自动化设备进行缠绕至工字盘上，最后在对工字盘进行一系列的贴标、覆膜、镶订等包装处理，之后得到完成品。
3.专利公开号：cn108638099b，专利名：一种用于工字线盘包装的机械手及其工作方法，其设计了一种自动化夹紧工字盘，实现工字盘的提升，从而进行打钉的装置。但是这种装置仍需要人工对工字盘进行搬动，自动化程度低。由于装满焊丝的工字盘的重量多为10-20kg，对应工人来说仍是不小的负担。并且也会导致生产效率降低。由于上述方案工字盘自身不能旋转，也无法适配覆膜、铁膜、贴标等多项工序。因此对于实际生产来说，仍不实用。
4.为此发明人提出一种自动的流水线，可以在通常转运流水线的基础上，实现对工字盘的自动翻转、固定、夹装及旋转，从而适配多种包装设备，达到一体化包装并实现自动化生产。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动化程度高、可实现一体化包装的工字盘包装流水线。
6.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：本技术一种工字盘包装流水线，1、包括两个滚筒输送线、两个翻转转运组件及一个固定加工组件；
7.所述滚筒输送线包括床架及设置在床架上的输送滚筒，其中，所述床架的前端或后端分别设置有使若干输送滚筒的同一侧端相互独立并保持间隔的翻转间隙；
8.所述固定加工组件包括支撑龙门、x向移动机构、旋转台及变径固定器，其中，所述支撑龙门横置于两个所述滚筒输送线上方，所述x向移动机构驱动所述旋转台沿所述支撑龙门的长边方向进行直线往复运动，所述旋转台呈旋转轴水平设置，且驱动所述变径固定器旋转，所述变径固定器的变径轴向与其旋转轴向相同；
9.两个所述翻转转运组件分别设置在所述支撑龙门的左右两部，其包括若干翻转架及翻转动力源，其中，若干所述翻转架均包括四根十字状布置的支臂，若干所述翻转架相互并排设置，所述翻转动力源驱动若干所述翻转架旋转，且使所述所述支臂呈扇状辐扫所述翻转间隙。
10.优选地，所述滚筒输送线分为进料线及出料线，其中，所述进料线的床架的后端右侧及所述出料线的床架的前端左侧均切割出转运位，位于所述转运位的输送滚筒依靠u型座枢转地连接所述床架，且两个u型座间构成翻转间隙。
11.优选地，所述进料线的床架后端和所述出料线的床架前端均固定设有向上凸起的
限位板。
12.优选地，每个所述翻转架的中央均被一根旋转轴固定贯穿，所述旋转轴垂直于每个旋转架的四根支臂所构成的平面，所述旋转轴通过轴座支架呈水平且枢转设置。
13.优选地，所述翻转动力源包括第一驱动电机及减速器，所述第一驱动电机、减速器及旋转轴依次传动连接。
14.优选地，所述变径固定器包括与旋转台固定连接的基座、固定连接基座的安装座和驱动气缸及若干连杆，其中，若干所述连杆的中部与所述安装座铰接、前端与所述驱动气缸的活塞杆铰接，上述若干连杆均以所述驱动气缸的活塞杆的轴心为中心向外辐射状散射设置。
15.优选地，所述连杆远离所述驱动气缸的一端固定设有船形挤压块。
16.优选地，所述x向移动机构包括丝杆螺母副、直线导轨、滑台及第二驱动电机，其中，丝杆螺母副及直线导轨副均设置在所述支撑龙门上，所述第二驱动电机驱动传动连接所述丝杆螺母副，所述滑台滑动连接所述直线导轨且固定连接所述丝杆螺母副的螺母。
17.优选地，还包括y向调节机构，所述y向调节机构包括导向光轴、导向座及调节螺柱，其中，所述导向座固定连接呈垂直设置的导向光轴，所述导向光轴滑动连接所述滑台，所述调节螺柱贯穿所述滑台并螺纹连接所述导向座，所述旋转台固定连接所述导向座。
18.优选地，所述旋转台为轴向中空的电动分度盘或气动分度盘或直驱电机。
19.本发明和现有技术相比所具有的优点是：
20.1.本发明采用了可以适配工厂输送线的流水线形式设计，工字盘的进出料、翻转、固定、旋转皆可实现自动化控制，搭配自动化的包装设备后，无需人工手动上下料即可完成包装，自动化程度高；
21.2.由于采用了一个可以固定并旋转工字盘的固定加工组件，因此能够使固定加工组件在从支撑龙门上进行x向输送过程中，实现周向旋转，因此直接配合现有的贴标、装订及覆膜设备，并且可以直接粘贴并卷绕包装膜最后可以完成包装，在支撑龙门下设置多个包装设备也可以缩短生产流水线的长度，从而提高生产加工效率。
附图说明
22.图1是本发明一种工字盘包装流水线的立体图。
23.图2是本发明一种工字盘包装流水线的附视图。
24.图3是本发明一种工字盘包装流水线的滚筒输送线和翻转转运组件的安装示意图。
25.图4是本发明一种工字盘包装流水线的翻转转运组件的翻转示意图。
26.图5是本发明一种工字盘包装流水线的旋转台及变径固定器的立体图。
27.图6是本发明一种工字盘包装流水线的旋转台及变径固定器的主视图。
28.图7是本发明一种工字盘包装流水线的支撑龙门的结构示意图。
29.如图所示：1、滚筒输送线，2、翻转转运组件，3、固定加工组件，4、输送滚筒，5、床架，6、翻转间隙，7、转运位，8、进料线，9、出料线，10、u型座，11、限位板，12、支撑龙门，13、x向移动机构，14、旋转台，15、变径固定器，16、翻转架，17、翻转动力源，18、支臂，19、旋转轴，20、第一驱动电机，21、减速器，22、基座，23、安装座，24、驱动气缸，25、连杆，26、船形挤压
块，27、丝杆螺母副，28、直线导轨，29、滑台，30、第二驱动电机，31、y向调节机构，32、导向光轴，33、导向座，34、调节螺柱，35、轴座支架。
具体实施方式
30.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明型的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
31.实施例1，见图1-7所示：本工字盘包装流水线包括：两个滚筒输送线1、两个翻转转运组件2及一个固定加工组件3。
32.参见图2、3，所述滚筒输送线1包括床架5及设置在床架5上的输送滚筒4。滚筒输送线1为常见的滚筒输送形式，其采用了电机带动相互串联的若干输送滚筒4旋转，从而将工件源源不断地进行输送。而，由于需要适配流水线生产，所述滚筒输送线1分为进料线8及出料线9，其中，附图2中右侧的进料线8是从下端至上端进行输送，那么整个加工流程应该为，工件从右下移动至左上。因此所述进料线8的床架5的后端右侧及所述出料线9的床架5的前端左侧均切割出转运位7，转运位7可以参考图3所示，是将床架5进行切割而成。而由于床架5切割后，若干位于转运位7的输送滚筒4失去一侧的支撑，因此需要在位于所述转运位7的输送滚筒4下侧安装u型座10，使输送滚筒4枢转地连接所述床架5。两个u型座10间构成翻转间隙6，翻转间隙6使若干输送滚筒4的同一侧端相互独立并保持间隔，从而方便工件的翻转转运。并且所述进料线8的床架5后端和所述出料线9的床架5前端均固定设有向上凸起。防止工件掉落的限位板11。而对于床架5上的工件位置的检测，可以通过光电开关来进行。
33.参见图3、4，在进料线8的左后及出料线9的右前均设置一个翻转转运组件2。对于工字盘来说，在进行包装时，如果是仅仅是包覆焊丝部位进行覆膜包装则不需要翻转，但是通常来说是用一个宽度大于工字盘高度的热缩膜来进行包覆，因此需要使其进行翻转后进行包装；并且翻转后也方便进行贴标和装订。每个所述翻转转运组件2均包括两个翻转架16及翻转动力源17。其中，两个所述翻转架16均包括四根十字状布置的支臂18，两个所述翻转架16相互并排设置。每个所述翻转架16的中央均被一根旋转轴19固定贯穿，所述旋转轴19垂直于每个旋转架的四根支臂18所构成的平面，所述旋转轴19通过轴座支架35呈水平且枢转设置。而在本实施例中，还在翻转架16的直角转角处设置了一个l型支撑臂，其是为了适配工字盘翻转后的高度进行加装的。翻转架16设置至少两个，是为了稳定固定工字盘，并且可以使变径固定器15插入间隙并贯穿。所述翻转动力源17包括第一驱动电机20及减速器21，所述第一驱动电机20、减速器21及旋转轴19依次传动连接。翻转动力源17驱动若干所述翻转架16旋转，且使所述所述支臂18呈扇状辐扫所述翻转间隙6。由上述结构可知，支臂18是逆时针或顺时针扇形辐扫翻转间隙6，如果翻转间隙6上方有工字盘，那么在进行翻转时，会承载工字盘进行90
°
的翻转，翻转角度的确定可通过在旋转轴19上加装轴编码器，在此不再赘述。
34.由此可见对于两个所述翻转转运组件2来说，之间需要一个连通的包装加工线来实现包装。因此参见图5-7，所述固定加工组件3包括支撑龙门12、x向移动机构13、旋转台14、y向调节机构31及变径固定器15。其中，所述支撑龙门12横置于两个所述滚筒输送线1上方。所述x向移动机构13驱动所述旋转台14沿所述支撑龙门12的长边方向进行直线往复运动。具体的，所述x向移动机构13包括丝杆螺母副27、直线导轨28、滑台29及第二驱动电机
30，其中，丝杆螺母副27及直线导轨28副均设置在所述支撑龙门12上，所述第二驱动电机30驱动传动连接所述丝杆螺母副27，所述滑台29滑动连接所述直线导轨28且固定连接所述丝杆螺母副27的螺母。并且在滑台29上还设置可以微调旋转台14高度的y向调节机构31，所述y向调节机构31包括导向光轴32、导向座33及调节螺柱34，其中，所述导向座33固定连接呈垂直设置的导向光轴32，所述导向光轴32滑动连接所述滑台29，所述调节螺柱34贯穿所述滑台29并螺纹连接所述导向座33。而本实施例中，所述旋转台14固定连接所述导向座33，并且呈旋转轴19向水平，且与工字盘翻转后的轴线共线设置。具体的，旋转台14选用轴向中空的直驱电机。直驱电机又称dd直驱马达，其采用中央转子直驱转动，常用于旋转台14；由于中央中空因此方便各种管路进出。
35.参见图5、6，所述变径固定器15包括与旋转台14同轴固定连接的筒形基座22、固定连接基座22的安装座23和驱动气缸24及5个连杆25。其中，5个所述连杆25的中部与所述安装座23铰接、前端与所述驱动气缸24的活塞杆铰接，上述连杆25均以所述驱动气缸24的活塞杆的轴心为中心向外辐射状散射设置。在驱动气缸24伸缩时，连杆25可以依靠与安装座23的铰接点为圆形划圆弧运动，因此可以实现变径。所述连杆25远离所述驱动气缸24的一端固定设有船形挤压块26，船型挤压块带有一定的弹性，从而稳定固定工字盘。由于上述的变径固定器15的变径结构的轴线和旋转台14的旋转轴19线共线，那么只需要与工字盘轴线共线后，即可以插入工字盘来实现固定并驱动旋转。
36.具体使用时，可以在支撑龙门12下方设置覆膜装置、贴标机械臂、装订装置及热风机。以覆膜为例，在工字盘从进料线8翻转后，由变径固定器15插入并固定工字盘。运行至覆膜设备时，可由机械臂拉取覆膜并通过滚胶轴来粘贴至工字盘周侧，此时旋转台14旋转，覆膜设备切断覆膜。之后经由热风机时，热风机启动，并且旋转台14反向旋转，可以完成热封。最后装置运行到出料线9的翻转转运组件2时，变径固定器15解锁工字盘，并继续左移。工字盘会被翻转架16阻挡并落入翻转架16中，再由翻转架16旋转落入滚筒输送线1上输送。
37.以上对发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。