1.本实用新型属于接驳装置技术领域，具体涉及一种上下回流接驳装置。


背景技术：

2.目前在产品加工过程中，对于物料流转方式的设计，通常采用的方案是接驳轨在水平方向上进行直线输送，这种方式占用的输送面积较大，无法实现对于高度不同产品的交错接驳。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型提出一种上下回流接驳装置，该上下回流接驳装置具有将物料接驳至不同高度的优点。
5.根据本实用新型实施例的上下回流接驳装置，包括：框架；两个上下搬运机构，两个所述上下搬运机构对称设在所述框架的两侧，两个所述上下搬运机构之间形成容纳空间，所述上下搬运机构上具有可沿高度方向往复运动的活动板，所述活动板朝向所述容纳空间；水平搬运机构，所述水平搬运机构设于所述容纳空间内，所述水平搬运机构的一侧与一所述活动板相连，所述水平搬运机构的另一侧与另一所述活动板相连，所述上下搬运机构驱动所述活动板沿高度方向往复运动，从而带动所述水平搬运机构将物料接驳至不同高度。
6.本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过设置两个上下搬运机构来驱动水平搬运机构沿高度方向往复运动，可根据需要调节不同的接驳高度，适用性更加广泛，同时物料实现了再不同高度的流转，接驳装置的机构设计更加紧凑，占用空间小。
7.根据本实用新型一个实施例，所述上下搬运机构包括：安装板，所述安装板设于所述框架的侧面；导向机构，所述导向机构的一部分设于所述安装板上，所述导向机构的另一部分与所述活动板相连，所述导向机构的一部分所在轴线竖直设置；驱动机构，所述驱动机构与所述活动板相连，以驱动所述活动板沿所述导向机构的一部分的轴线方向运动。
8.根据本实用新型一个实施例，所述安装板上开设有沿厚度方向贯穿的导向孔，所述导向孔为竖直设置的长条状结构。
9.根据本实用新型一个实施例，所述导向机构包括：两个直线导轨，两个所述直线导轨设于所述安装板上，两个所述直线导轨分别位于所述导向孔的左右两侧，所述直线导轨上的滑块与所述活动板相连，所述直线导轨竖直设置。
10.根据本实用新型一个实施例，所述驱动机构包括：丝杆组件，所述丝杆组件设于所述安装板上，所述丝杆组件的一部分位于所述导向孔的一侧，所述丝杆组件的另一部分位于所述导向孔内，并与所述活动板相连；动力部件，所述动力部件设于所述安装板上，并与所述丝杆组件的一部分相连，以驱动所述丝杆组件运动。
11.根据本实用新型一个实施例，所述丝杆组件包括：丝杆，所述丝杆竖直设置，且位
于所述安装板远离所述容纳空间的一侧；两个轴承座，所述两个轴承座分别设于所述导向孔的上下两端，所述丝杆的一端与一所述轴承座转动相连，所述丝杆的另一端与另一所述轴承座转动相连；丝杆螺母，所述丝杆螺母转动套设在所述丝杆上；丝杆螺母安装座，所述丝杆螺母安装座的一端与所述丝杆螺母相连，所述丝杆螺母安装座的另一端穿过所述导向孔后与所述活动板相连。
12.根据本实用新型一个实施例，所述动力部件包括：电机，所述电机通过电机安装板固接在所述安装板上；主动轮，所述主动轮与所述电机的输出端相连；从动轮，所述从动轮与所述丝杆的一端相连；同步带，所述同步带的一端套设于所述主动轮上，所述同步带的另一端套设于所述从动轮上。
13.根据本实用新型一个实施例，两个所述上下搬运机构之间保持同步运动。
14.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本实用新型的上下回流接驳装置的主视结构示意图；
18.图2是根据本实用新型的上下回流接驳装置的主视结构示意图；
19.附图标记：
20.框架-1，上下搬运机构-2，水平输送机构-3，安装板-21，直线导轨-22，活动板-23，丝杆螺母-24，丝杆螺母安装座-25，电机-26，电机安装板-27，主动轮-28，同步带-29，从动轮-210，轴承座-211，丝杆-212。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面参考附图具体描述本实用新型实施例的上下回流接驳装置。
25.如图1至图2所示，根据本实用新型实施例的上下回流接驳装置，包括：框架1，两个上下搬运机构2和水平搬运机构3，两个上下搬运机构2对称设在框架1的两侧，两个上下搬运机构2之间形成容纳空间，上下搬运机构2上具有可沿高度方向往复运动的活动板23，活动板23朝向容纳空间；水平搬运机构3设于容纳空间内，水平搬运机构3的一侧与一活动板23相连，水平搬运机构3的另一侧与另一活动板23相连，上下搬运机构2驱动活动板23沿高度方向往复运动，从而带动水平搬运机构3将物料接驳至不同高度。
26.本实用新型结构简单，通过设置两个上下搬运机构2来驱动水平搬运机构3沿高度方向往复运动，可根据需要调节不同的接驳高度，适用性更加广泛，同时物料实现了再不同高度的流转，接驳装置的机构设计更加紧凑，占用空间小。
27.根据本实用新型一个实施例，上下搬运机构2包括：安装板21，导向机构和驱动机构，安装板21设于框架1的侧面；导向机构的一部分设于安装板21上，导向机构的另一部分与活动板23相连，导向机构的一部分所在轴线竖直设置；驱动机构与活动板23相连，以驱动活动板23沿导向机构的一部分的轴线方向运动。导向机构和驱动机构相协助来带动活动板23运动，提高了驱动效果。
28.进一步地，安装板21上开设有沿厚度方向贯穿的导向孔，导向孔为竖直设置的长条状结构。
29.更进一步地，导向机构包括：两个直线导轨22，两个直线导轨22设于安装板21上，两个直线导轨22分别位于导向孔的左右两侧，直线导轨22上的滑块与活动板23相连，直线导轨22竖直设置。设置两个直线导轨22，进一步提升了导向效果，确保水平搬运机构3在往复运动时不会发生偏转，提高了稳定性。
30.更进一步地，驱动机构包括：丝杆组件和动力部件，丝杆组件设于安装板21上，丝杆组件的一部分位于导向孔的一侧，丝杆组件的另一部分位于导向孔内，并与活动板23相连；动力部件设于安装板21上，并与丝杆组件的一部分相连，以驱动丝杆组件运动。
31.根据本实用新型一个实施例，丝杆组件包括：丝杆212，两个轴承座211，丝杆螺母24和丝杆螺母安装座25，丝杆212竖直设置，且位于安装板21远离容纳空间的一侧；两个轴承座211分别设于导向孔的上下两端，丝杆212的一端与一轴承座211转动相连，丝杆212的另一端与另一轴承座211转动相连；丝杆螺母24转动套设在丝杆212上；丝杆螺母安装座25的一端与丝杆螺母24相连，丝杆螺母安装座25的另一端穿过导向孔后与活动板23相连。将丝杆螺母安装座25的运动过程限定在导向孔内，完成了安装板21两侧的动力传输。
32.根据本实用新型一个实施例，动力部件包括：电机26，主动轮28，从动轮210和同步带29，电机26通过电机安装板27固接在安装板21上；主动轮28与电机26的输出端相连；从动轮210与丝杆212的一端相连；同步带29的一端套设于主动轮28上，同步带29的另一端套设于从动轮210上。同步带29传输动力，确保了动力稳定，不会打滑。
33.根据本实用新型一个实施例，两个上下搬运机构2之间保持同步运动。有效提升了
水平搬运机构3在上下运动过程中的稳定性。
34.工作时，水平搬运机构3件产品沿水平方向进行输送，在需要进行上下接驳时，水平搬运机构3停止工作，电机26转动，通过同步带29带动丝杆212转动，从而使得丝杆螺母24沿高度方向上下运动，最终通过活动板23带动水平搬运机构3运动至适当高度，水平搬运机构3重新开始工作。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。