1.本实用新型涉及物流设备技术领域，具体是一种子母托盘自动套盘机。


背景技术：

2.目前国内的立库存放时，由于子托盘种类多，需另外由人工在子托盘底部加装一个符合立库统一存放标准的母托盘，此种方法生产效率低，员工劳动强度大，危险系数高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种子母托盘自动套盘机，子母托盘自动化套盘机，解决了现有技术中存在的问题，其能够完成将不同规格，不同方向的子托盘套合至母托盘上，实现了自动化子母托盘套合，提高了工作效率，降低了员工劳动强度与危险系数。
4.本实用新型的技术解决措施如下：
5.一种子母托盘自动套盘机，包括上框架、旋转机构、丝杆顶升机构与下框架，所述旋转机构包括回转支承，所述回转支承外侧套接有传动齿轮，所述传动轮齿传动连接有，所述上框架底部与所述回转支承顶部固定连接，所述旋转机构下部固定连接有所述丝杆顶升机构，所述丝杆顶升机构下部固定连接有下框架，所述上框架上设置有输送链条，所述上框架左右两侧设置有第二气缸，所述第二气缸输出连接有侧夹板，所述上框架前后两侧设置有气动阻挡机构，所述上框架上方设置有套盘机构，所述套盘机构包括第一气缸，所述第一气缸传动连接有滑臂，所述滑臂末端固定连接有叉臂，所述叉臂下端固定连接有叉钩。
6.作为优选，所述上框架设置有紧固轮与电机，所述输送链条与所述电机传动连接，所述输送链条绕在所述紧固轮外侧。
7.作为优选，所述气动阻挡机构包括第三气缸，所述第三气缸输出端铰接有阻挡架，所述阻挡架下端铰接有阻挡片，所述阻挡片下端铰接在所述上框架上。
8.作为优选，所述阻挡架为“7”字形。
9.本实用新型的有益效果在于：子托盘输送至输送链条，输送链条将子托盘输送至气动阻挡机构后停止，侧夹板将子托盘对中，旋转机构动作，旋转90度到位后，丝杠顶升机构带动上框架上升，套盘机构叉臂闭合叉钩插入子托盘叉口内，丝杠顶升机构带动上框架下降，旋转机构动作复位，后母托盘输送至输送链条，输送链条将母托盘输送至气动阻挡机构后停止，丝杠顶升机构顶升，顶升到位后套盘机构机叉臂打开，子母托盘实现套合，输送链条将套合后的子母托盘输出，本实用新型能实现自动化套盘，解决了现有技术中存在的问题，其能够完成将不同规格，不同方向的子托盘套合至母托盘上，实现了自动化子母托盘套合，提高了工作效率，降低了员工劳动强度与危险系数。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的下部正视示意图；
12.图3为本实用新型的下部侧视示意图；
13.图4为本实用新型的转动机构示意图；
14.附图中：1、套盘机构；11、叉臂；12、叉钩；13、第一气缸；14、滑臂；2、上框架；21、第二气缸；211、侧夹板；22、气动阻挡机构；221、第三气缸；222、阻挡架；223、阻挡片；224、挡板；23、输送链条；231、紧固轮；232、电机；3、旋转机构；31、回转电机；32、回转支承；33、传动齿轮；4、丝杆顶升机构；5、下框架；6、托盘。
具体实施方式
15.如图1-4所示，一种子母托盘自动套盘机，包括上框架2、旋转机构3、丝杆顶升机构4与下框架，所述旋转机构3包括回转支承32，所述回转支承32外侧套接有传动齿轮33，所述传动轮齿33传动连接有31，所述上框架2底部与所述回转支承32顶部固定连接，所述旋转机构3下部固定连接有所述丝杆顶升机构4，所述丝杆顶升机构4下部固定连接有下框架2，所述上框架2上设置有输送链条23，所述上框架2左右两侧设置有第二气缸21，所述第二气缸21输出连接有侧夹板211，所述上框架2前后两侧设置有气动阻挡机构22，所述上框架2上方设置有套盘机构1，所述套盘机构1包括第一气缸13，所述第一气缸13传动连接有滑臂14，所述滑臂14末端固定连接有叉臂11，所述叉臂11下端固定连接有叉钩12。
16.作为优选，所述上框架2设置有紧固轮231与电机232，所述输送链条23与所述电机232传动连接，所述输送链条23绕在所述紧固轮231外侧。
17.作为优选，所述气动阻挡机构22包括第三气缸221，所述第三气缸221输出端铰接有阻挡架222，所述阻挡架222下端铰接有阻挡片223，所述阻挡片223下端铰接在所述上框架2上。
18.作为优选，所述阻挡架222为“7”字形。
19.使用时，子托盘输送至输送链条，第三气缸带动阻挡架抬升，输送链条将子托盘输送至气动阻挡机构后停止，侧夹板将子托盘对中，旋转机构动作，旋转90度到位后，丝杠顶升机构带动上框架上升，套盘机构叉臂闭合叉钩插入子托盘叉口内，丝杠顶升机构带动上框架下降，旋转机构动作复位，第三气缸带动阻挡架抬升，后母托盘输送至输送链条，输送链条将母托盘输送至气动阻挡机构后停止，丝杠顶升机构顶升，顶升到位后套盘机构机叉臂打开，子母托盘实现套合，输送链条将套合后的子母托盘输出。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种子母托盘自动套盘机，其特征在于，包括上框架（2）、旋转机构（3）、丝杆顶升机构（4）与下框架，所述旋转机构（3）包括回转支承（32），所述回转支承（32）外侧套接有传动齿轮（33），所述传动齿轮（33）传动连接有回转电机（31），所述上框架（2）底部与所述回转支承（32）顶部固定连接，所述旋转机构（3）下部固定连接有所述丝杆顶升机构（4），所述丝杆顶升机构（4）下部固定连接有下框架，所述上框架（2）上设置有输送链条（23），所述上框架（2）左右两侧设置有第二气缸（21），所述第二气缸（21）输出连接有侧夹板（211），所述上框架（2）前后两侧设置有气动阻挡机构（22），所述上框架（2）上方设置有套盘机构（1），所述套盘机构（1）包括第一气缸（13），所述第一气缸（13）传动连接有滑臂（14），所述滑臂（14）末端固定连接有叉臂（11），所述叉臂（11）下端固定连接有叉钩（12）。2.据权利要求1所述的子母托盘自动套盘机，其特征在于，所述上框架（2）设置有紧固轮（231）与电机（232），所述输送链条（23）与所述电机（232）传动连接，所述输送链条（23）绕在所述紧固轮（231）外侧。3.据权利要求1所述的子母托盘自动套盘机，其特征在于，所述气动阻挡机构（22）包括第三气缸（221），所述第三气缸（221）输出端铰接有阻挡架（222），所述阻挡架（222）下端铰接有阻挡片（223），所述阻挡片（223）下端铰接在所述上框架（2）上。4.据权利要求3所述的子母托盘自动套盘机，其特征在于，所述阻挡架（222）为“7”字形。

技术总结
本实用新型公开了一种子母托盘自动套盘机，涉及物流设备技术领域，包括上框架、旋转机构、丝杆顶升机构与下框架，所述旋转机构包括回转支承，所述回转支承外侧套接有传动齿轮，所述传动轮齿传动连接有，所述上框架底部与所述回转支承顶部固定连接，所述旋转机构下部固定连接有所述丝杆顶升机构，所述丝杆顶升机构下部固定连接有下框架，所述上框架上设置有输送链条，所述上框架左右两侧设置有第二气缸，所述第二气缸输出连接有侧夹板，所述上框架前后两侧设置有气动阻挡机构，本实用新型提供不同规格不同方向子托盘与标准母托盘的自动化套合，提高了工作效率，降低员工工作强度与危险系数。险系数。险系数。


技术研发人员：黎海峰 严辉 柳宇斌 朱伟开 沈敏
受保护的技术使用者：湖州诺川科技有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/2/11