1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储物流用安全型穿梭车。
背景技术：
2.仓储物流是利用自建或租赁库房、场地来储存、保管、装卸、搬运和配送货物的过程，仓储物流是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点，可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，实现对资源有效控制和管理。
3.在仓储物流的库房中，通常使用穿梭车对货物进行运输，穿梭车能够针对点对点地输送，但是穿梭车容易对穿行的工作人员进行碰撞，对工作人员造成一定的伤害，并且现有的穿梭车无法自主对货物进行搬运，需要工作人员将货物搬到设备上，造成人力资源的浪费，降低了穿梭车的工作效率，针对以上情况提出一种仓储物流用安全性穿梭车来解决上述提出的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：穿梭车容易对穿行的工作人员进行碰撞，对工作人员造成一定的伤害，并且现有的穿梭车无法自主对货物进行搬运，需要工作人员将货物搬到设备上，造成人力资源的浪费，降低了穿梭车的工作效率，而提出的一种仓储物流用安全型穿梭车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种仓储物流用安全型穿梭车，包括安装架，所述安装架底端的四角均安装有转向器，所述转向器的一侧均安装有移动轮，所述移动轮的底端向下穿过安装架，左右对称的两个转向器相对的一侧共同安装有驱动杆，所述安装架内底壁的中部安装有移动电源，所述安装架内底壁的左侧安装有控制器，所述控制器与移动电源电连接，所述控制器与转向器电连接，所述安装架内底壁的右侧安装有驱动机构，所述驱动机构与驱动杆相连接，所述安装架的左右两内壁均安装有缓冲机构，所述安装架的两侧均活动安装有连接杆，所述连接杆与缓冲机构相连接，所述连接杆远离缓冲机构的一侧安装有缓冲板，所述安装架内底壁的前后两侧均安装有液压推杆，所述液压推杆分别与控制器电连接，所述液压推杆的顶端穿过安装架共同安装有支撑板，所述安装架底端的四角均安装有限位机构，所述限位机构的顶端穿过安装架与支撑板相连接。
7.优选的，所述限位机构包括安装在安装架底端四角的限位套，所述支撑板底端的四角均安装有限位杆，所述限位杆的底端穿过安装架并活动穿插在限位套的内部。
8.优选的，所述驱动机构包括安装在安装架内底壁右侧的驱动架，所述驱动架内腔的顶部横向活动安装有蜗杆，所述驱动架的右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过驱动架与蜗杆相连接，所述驱动杆活动穿插在驱动架的内部，所述驱动杆的中部安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。
9.优选的，所述缓冲机构包括安装在安装架左右两内壁的缓冲架，所述缓冲架的内部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧安装有活动挡板，所述连接杆的一端穿过缓冲架与活动挡板相连接。
10.优选的，所述安装架的四角均安装有固定板，所述固定板的中部均安装有雷达探头，所述雷达探头分别与控制器电连接。
11.优选的，所述缓冲板的两侧均安装有限位块，所述限位块活动穿插在安装架的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型通过控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动蜗杆在驱动架的内部转动，通过蜗杆与蜗轮的啮合传动，能够带动驱动杆和移动轮进行转动，使整个装置按照既定的路线进行移动，能够对仓库内部的货物进行搬运，并且通过控制器控制液压推杆伸长，能够带动支撑板上下移动，通过支撑板能够将货物顶起，方便穿梭车对货物进行搬运，提升了对货物运输的效率。
14.(2)本实用新型通过雷达探头能够对穿梭车附近的移动物体进行检测，并且将检测的信息传输到控制器，通过控制器对信息进行处理，控制驱动电机及时停止，能够避免穿梭车对行人造成碰撞，并且在穿梭车避让不及时，缓冲板与行人发生接触，并通过连接杆对活动挡板进行推动，使活动挡板对缓冲弹簧进行压缩，能够形成一定的缓冲作用，从而能够尽量降低对行人的碰撞伤害。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的内部结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例二的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例三的结构示意图。
19.图中：1、安装架；2、液压推杆；3、限位机构；31、限位套；32、限位杆；4、移动轮；5、转向器；6、雷达探头；7、固定板；8、驱动机构；81、驱动架；82、驱动电机；83、蜗杆；84、蜗轮；9、缓冲机构；91、缓冲架；92、缓冲弹簧；93、活动挡板；10、连接杆；11、缓冲板；12、限位块；13、驱动杆；14、控制器；15、移动电源；16、支撑板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-4，一种仓储物流用安全型穿梭车，包括安装架1，安装架1底端的四角均安装有转向器5，转向器5的一侧均安装有移动轮4，通过转向器5能够控制移动轮4进行转
向，能够使穿梭车按照既定路线行进，移动轮4的底端向下穿过安装架1，左右对称的两个转向器5相对的一侧共同安装有驱动杆13，安装架1内底壁的中部安装有移动电源15，安装架1内底壁的左侧安装有控制器14，控制器14与移动电源15电连接，控制器14与转向器5电连接，安装架1内底壁的右侧安装有驱动机构8，驱动机构8与驱动杆13相连接，安装架1的左右两内壁均安装有缓冲机构9，安装架1的两侧均活动安装有连接杆10，连接杆10与缓冲机构9相连接，连接杆10远离缓冲机构9的一侧安装有缓冲板11，缓冲板11的两侧均安装有限位块12，限位块12活动穿插在安装架1的内部，安装架1内底壁的前后两侧均安装有液压推杆2，液压推杆2分别与控制器14电连接，液压推杆2的顶端穿过安装架1共同安装有支撑板16，安装架1底端的四角均安装有限位机构3，限位机构3的顶端穿过安装架1与支撑板16相连接，通过控制器14控制液压推杆2伸长，能够带动支撑板16上下移动，通过支撑板16能够将货物顶起，方便穿梭车对货物进行搬运，提升了对货物运输的效率，解决了搬运等待时间的问题，安装架1的四角均安装有固定板7，固定板7的中部均安装有雷达探头6，雷达探头6分别与控制器14电连接，通过雷达探头6能够对穿梭车附近的移动物体进行检测，并且将检测的信息传输到控制器14，通过控制器14对信息进行处理，控制驱动电机82及时停止，能够避免穿梭车对行人造成碰撞。
23.实施例一：
24.如图2所示，限位机构3包括安装在安装架1底端四角的限位套31，支撑板16底端的四角均安装有限位杆32，限位杆32的底端穿过安装架1并活动穿插在限位套31的内部，支撑板16在上下移动时，限位杆32在限位套31的内部上下移动，能够对支撑板16在移动时避免其发生位置的偏移。
25.实施例二：
26.如图3所示，驱动机构8包括安装在安装架1内底壁右侧的驱动架81，驱动架81内腔的顶部横向活动安装有蜗杆83，驱动架81的右侧安装有驱动电机82，驱动电机82的输出轴穿过驱动架81与蜗杆83相连接，驱动杆13活动穿插在驱动架81的内部，驱动杆13的中部安装有蜗轮84，蜗轮84与蜗杆83啮合连接，通过控制器14控制驱动电机82启动，驱动电机82带动蜗杆83在驱动架81的内部转动，通过蜗杆83与蜗轮84的啮合传动，能够带动驱动杆13和移动轮4进行转动，使整个装置按照既定的路线进行移动，能够对仓库内部的货物进行搬运。
27.实施例三：
28.如图4所示，缓冲机构9包括安装在安装架1左右两内壁的缓冲架91，缓冲架91的内部安装有缓冲弹簧92，缓冲弹簧92的一侧安装有活动挡板93，连接杆10的一端穿过缓冲架91与活动挡板93相连接，在穿梭车避让不及时，缓冲板11与行人发生接触，并通过连接杆10对活动挡板93进行推动，使活动挡板93对缓冲弹簧92进行压缩，能够形成一定的缓冲作用，从而能够尽量降低对行人的碰撞伤害。
29.本实用新型中，使用者使用该装置时，控制器14控制驱动电机82启动，驱动电机82带动蜗杆83在驱动架81的内部转动，通过蜗杆83与蜗轮84的啮合传动，能够带动驱动杆13和移动轮4进行转动，使整个装置按照既定的路线进行移动，能够对仓库内部的货物进行搬运，并且通过控制器14控制液压推杆2伸长，能够带动支撑板16上下移动，通过支撑板16能够将货物顶起，方便穿梭车对货物进行搬运，提升了对货物运输的效率，在穿梭车行进的过
程中，通过雷达探头6能够对穿梭车附近的移动物体进行检测，并且将检测的信息传输到控制器14，通过控制器14对信息进行处理，控制驱动电机82及时停止，能够避免穿梭车对行人造成碰撞，并且在穿梭车避让不及时，缓冲板11与行人发生接触，并通过连接杆10对活动挡板93进行推动，使活动挡板93对缓冲弹簧92进行压缩，能够形成一定的缓冲作用，从而能够尽量降低对行人的碰撞伤害。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。