1.本实用新型涉及管材送料技术领域，具体为一种管材上料装置。
背景技术：
2.激光切管机具有精度高、切削速度快、可加工图案多、加工成本低等特点、已经逐渐取代传统的管材切割工艺设备。在加工过程中，上料过程是一个非常重要的环节。然而，现有的管材上料机构对管材的定位不够准确，尤其是针对不同规格形状的管材，上料过程中容易出现偏差不能正常上料；或者需要针对不同规格形状的管材更换不同的定位夹具，使用不够简便，生产效率低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提出一种管材上料装置，旨在解决现有技术中管材上料定位不够准确、不能适应多种规格管材的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种管材上料装置，包括输送装置、分料装置和送料装置；
5.所述输送装置用于带动管材移动；
6.所述分料装置设置在所述输送装置上，所述分料装置用于对所述输送装置上的管材进行分流；
7.所述送料装置设置在所述输送装置的一端，其包括定位基板、第一夹持组件、第二夹持组件、开合驱动组件和顶升驱动组件，所述第一夹持组件设于所述定位基板的相对的左上侧，所述第一夹持组件与所述定位基板转动连接，所述第二夹持组件设于所述定位基板的相对的右上侧，所述第二夹持组件与所述定位基板转动连接，所述第一夹持组件包括第一定位部，所述第二夹持组件包括第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部之间设有定位夹持空间，所述开合驱动组件设置在所述定位基板上，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均与所述开合驱动组件的输出端传动连接，使得所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同步地相互靠近或远离，所述顶升驱动组件的输出端与所述定位基板传动连接。
8.优选地，所述第一夹持组件包括第一转动块，所述第一转动块与所述定位基板转动连接，所述第一转动块的上侧设有所述第一定位部，所述第二夹持组件包括第二转动块，所述第二转动块与所述定位基板转动连接，所述第二转动块的上侧设有所述第二定位部，所述开合驱动组件与所述第一转动块和所述第二转动块传动连接。
9.优选地，所述顶升驱动组件包括顶升齿条、顶升齿轮和顶升气缸，所述顶升齿条沿上下方向延伸，所述顶升齿条与所述定位基板固定连接，所述顶升齿轮可转动地安装在输送装置上，所述顶升气缸的输出端与所述定位基板传动连接。
10.优选地，还包括限高装置，所述限高装置包括升降架、限高板、限高驱动组件和支撑梁；
11.所述升降架设置在所述输送装置的上方，限高板设置在所述升降架靠近所述输送装置的一端，所述支撑梁安装在所述输送装置上，且所述支撑梁与所述升降架连接，所述支撑梁通过所述限高驱动组件与所述限高板连接，所述限高板用于限制所述输送装置上的管材高度，以使多根管材依次单层平铺于所述输送装置上。
12.优选地，所述限高驱动组件包括手轮和蜗轮丝杆升降结构，所述蜗轮丝杆升降结构的一端设置在所述限高板上，所述蜗轮丝杆升降结构的另一端设置在所述支撑梁上，所述手轮设置在所述蜗轮丝杆升降结构上，通过摇动所述手轮使所述蜗轮丝杆升降结构驱使所述限高板升降。
13.优选地，还包括储料装置，所述储料装置包括固定架、柔性带、卷带轮和转动轴；
14.所述固定架设置在所述输送装置远离所述送料装置的一端，所述转动轴与所述固定架连接，所述卷带轮设置于所述转动轴上，所述柔性带的一端与所述固定架远离所述输送装置的一端连接，所述柔性带的另一端绕设于所述卷带轮上。
15.优选地，所述分料装置包括限位板、分料板和分料板驱动组件，所述限位板安装在所述输送装置上，所述分料板驱动组件设置在所述输送装置上，且位于所述限位板靠近所述储料装置的一端，所述分料板驱动组件的输出端与所述限位板平行，所述分料板设置在所述分料板驱动组件的输出端上。
16.优选地，所述限位板上设置有导电件，所述导电件用于与公知的导电金属材质的管材接触以形成电流回路，所述分料板驱动组件用于接收该电流回路信号并驱使所述分料板顶升管材。
17.优选地，所述输送装置包括输送链条、输送支撑架、支撑链轮、支撑板和链条驱动组件，所述输送链条、所述支撑链轮和所述支撑板均与所述输送支撑架连接，所述支撑链轮与所述输送链条传动连接，所述支撑板与所述输送链条连接，以支撑所述输送链条，所述链条驱动组件设置在所述输送支撑架上，且所述链条驱动组件的输出端与所述支撑链轮传动连接以驱使所述输送链条输送管材。
18.优选地，还包括管材位置调节装置，所述管材位置调节装置设置在所述输送支撑架上、且位于所述送料装置的一侧，所述管材位置调节装置用于调节所述送料装置上管材的位置。
19.本实用新型一种管材上料装置，至少具有以下有益效果：送料装置结构简单，安装方便。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一种管材上料装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型一种管材上料装置的左视图；
23.图3为图2的a部分放大图；
24.图4为本实用新型送料装置的结构示意图；
25.图5为本实用新型送料装置的另一角度结构示意图；
26.图6为本实用新型分料装置的结构示意图；
27.图7为本实用新型分料装置的另一角度结构示意图。
28.附图中：1-输送装置、11-输送链条、12-输送支撑架、13-支撑链轮、14
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支撑板、2-分料装置、21-限位板、22-导电件、23-分料板、24-分料板驱动组件、3-送料装置、31-定位基板、32-第一夹持组件、321-第一定位部、322-第一转动块、33-第二夹持组件、331-第二定位部、332-第二转动块、34-开合驱动组件、35-顶升驱动组件、351-顶升齿条、352-顶升齿轮、353-顶升气缸、36
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夹持空间、4-储料装置、41-固定架、42-柔性带、43-卷带轮、44-转动轴、5
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限高装置、51-升降架、52-限高板、53-限高驱动组件、531-手轮、532-蜗轮丝杆升降结构、54-支撑梁、6-管材位置调节装置。
29.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.如图1至图6所示，一种管材上料装置，包括：输送装置1、分料装置2 和送料装置3；
34.所述输送装置1用于带动管材移动；
35.所述分料装置2设置在所述输送装置1上，所述分料装置2用于对所述输送装置1上的管材进行分流；
36.所述送料装置3设置在所述输送装置1的一端，其包括定位基板31、第一夹持组件32、第二夹持组件33、开合驱动组件34和顶升驱动组件35，所述第一夹持组件32设于所述定位基板31的相对的左上侧，所述第一夹持组件32与所述定位基板31转动连接，所述第二夹持组件33设于所述定位基板 31的相对的右上侧，所述第二夹持组件33与所述定位基板31转动连接，所述第一夹持组件32包括第一定位部321，所述第二夹持组件33包括第二定位部331，所述第一定位部321和所述第二定位部331之间设有定位夹持空间 36，所述开合驱动组件34设置在所述定位基板31上，所述第一夹持组件32 与所述第二夹持组件33均与所述开合驱动组件的输出端传动连接，使得所述第一夹持组件32和所述第二夹持组件33同步地相互靠近或远离，所述顶升驱动组件35的输出端与所述定位基板31传动连接。
37.具体地，定位基板31为定位夹具的基础构件，适用于与外部的结构连接。
38.第一夹持组件32设于定位基板31的左上侧，第一夹持组件32与定位基板31转动连接，第一夹持组件32包括第一定位部321；
39.第二夹持组件33设于定位基板31的右上侧，第二夹持组件33与定位基板31转动连接，第二夹持组件33包括第二定位部331，第一定位部321和第二定位部331之间设有定位夹持空间36。定位夹持空间36可放置需要上料的管材，管材沿前后方向延伸。
40.开合驱动组件包括开合固定端和开合运动端，开合固定端连接于定位基板31上，第一夹持组件32和第二夹持组件33均与开合运动端传动连接，开合运动端带动第一夹持组件32和第二夹持组件33同步转动，使得第一定位部321和第二定位部331同步地相互靠近或远离。第一定位部321和第二定位部331相互靠近合拢时可对管材定位和夹持，第一定位部321和第二定位部331相互远离打开时可松开管材和让管材进入定位夹持空间36内。
41.开合驱动组件的开合运动端驱动第一夹持组件32和第二夹持组件33同步地转动，使第一定位部321和第二定位部331相互靠近运动，可以定位和夹持放在定位夹持空间36内的管材，而且可以适应不同大小规格的管材；另外，由于第一定位部321和第二定位部331同步运动，可以使不同大小的管材在夹持后的位置基本保持在定位夹持空间36的中部，减少管材的偏差。与现有技术相比，本技术通过第一夹持组件32和第二夹持组件33的同步运动夹持管材，可以方便地适应不同大小规格的管材，提高管材的定位位置的准确度。
42.在一些具体实施例中，第一夹持组件32包括第一转动块322，第一转动块322与定位基板31转动连接，第一转动块322的上侧设有第一定位部321，第二夹持组件33包括第二转动块332，第二转动块332与定位基板31转动连接，第二转动块332的上侧设有第二定位部331，开合运动端与第一转动块 322和第二转动块332传动连接。开合运动端通过带动第一转动块322和第二转动块332转动，使第一定位部321和第二定位部331相互靠近或远离。
43.在一些具体实施例中，所述第一转动块322上设有第一传动齿部，所述第二转动块332上设有第二传动齿部，所述第一传动齿部与所述第二传动齿部啮合连接，所述开合运动端与所述第一转动块322或所述第二转动块332 连接。由于第一传动齿部和第二传动齿部相啮合，所以开合运动端连接到第一转动块322或第二转动块332的其中一个即可，第一转动块322和第二转动块332之中有一个做主动运动，另一个在第一传动齿3和第二传动齿部的啮合作用下也同步转动，结构较简单。
44.第一转动块322与定位基板31的转动轴44靠近第二转动块332与定位基板31的转动轴44，第一转动块322向左前侧延伸，第一定位部321设于第一转动块322的前侧，第二转动块332向右前侧延伸，第二定位部331设于第二转动块332的前侧；第一传动齿部设于第一转动块322的靠近第二转动块332的一侧，第二传动齿部设于第二转动块332的靠近第一转动块322的一侧，使第一传动齿部和第二传动齿部可啮合，实现第一转动块322和第二转动块332转动时第一定位部321和第二定位部331可相互靠近或远离。具体地，在一些实施例中，第一传动齿部和第二传动齿部为完整的齿轮，两个齿轮与定位基板31转动连接，第一转动块322和第二转动块332通过螺丝分别固定在两个齿轮的上侧。在另一些实施例中，第一传动齿部和第二传动齿部设置为在第一转动块322和第二转动块332上加工部分齿，满足转动一定范围的角度即可。
45.第一夹持组件32和第二夹持组件33的结构基本为左右镜像对称设置，第一定位部
321到第一转动块322与定位基板31的转动轴44的距离，与第二定位部331到第二转动块332与定位基板31的转动轴44的距离基本相同，可以使得第一定位部321和第二定位部331的行程相同，在管材定位后，不同大小的管材的轴线基本保持相同的位置。在一些实施例中，第一转动块322 和第二转动块332还可通过连杆结构实现同步运动。
46.进一步地，所述第一夹持组件32包括第一转动块322，所述第一转动块 322与所述定位基板31转动连接，所述第一转动块322的上侧设有所述第一定位部321，所述第二夹持组件33包括第二转动块332，所述第二转动块332 与所述定位基板31转动连接，所述第二转动块332的上侧设有所述第二定位部331，所述开合驱动组件34与所述第一转动块322和所述第二转动块332 传动连接。
47.进一步地，所述顶升驱动组件35包括顶升齿条351、顶升齿轮352和顶升气缸353，所述顶升齿条351沿上下方向延伸，所述顶升齿条351与所述定位基板31固定连接，所述顶升齿轮352可转动地安装在输送装置1上，所述顶升气缸353的输出端与所述定位基板31传动连接。
48.具体地，顶升驱动组件35的可带动定位基板31以及安装在定位基板31 上的零部件进行上下运动，实现把夹持的管材向上运送至外设的机构进行下一步的动作。顶升驱动组件35包括顶升齿条351、顶升齿轮352和顶升气缸 353，定位基板31连接于所述顶升齿条351的顶部，顶升齿轮352通过转轴与输送支撑架12连接，顶升齿条351与顶升齿轮352啮合，顶升齿轮352转动，带动顶升齿条351上下运动，实现带动定位基板31以及安装在定位基板 31上的零部件上下运动，结构简单。顶升气缸353的输出端与定位基板31连接，顶升气缸353与顶升齿轮352和顶升齿条351配合工作，使送料装置3 在上升和下降过程中更加平稳。
49.进一步地，还包括限高装置5，所述限高装置5包括升降架51、限高板 52、限高驱动组件53和支撑梁54；
50.所述升降架51设置在所述输送装置1的上方，限高板52设置在所述升降架51靠近所述输送装置1的一端，所述支撑梁54安装在所述输送装置1 上，且所述支撑梁54与所述升降架51连接，所述支撑梁54通过所述限高驱动组件53与所述限高板52连接，所述限高板52用于限制所述输送装置1上的管材高度，以使多根管材依次单层平铺于所述输送装置1上。
51.具体地，限高装置5用于限制管材依次单层平铺在输送装置1上，避免管材堆叠的情况出现，限高装置5包括升降架51、限高板52、限高驱动组件 53和支撑梁54，支撑梁54安装于输送支撑架12上，且与升降架51连接，升降架51设置在输送装置1的上方，升降架51靠近所述输送装置1的一端设置有限高板52，且限高板52平行于所述输送装置1，支撑梁54通过所述限高驱动组件53与所述限高板52连接，限高驱动组件53与限高板52连接以用于调节限高板52的高度。
52.进一步地，所述限高驱动组件53包括手轮531和蜗轮丝杆升降结构532，所述蜗轮丝杆升降结构532的一端设置在所述限高板52上，所述蜗轮丝杆升降结构532的另一端设置在所述支撑梁54上，所述手轮531设置在所述蜗轮丝杆升降结构532上，通过摇动所述手轮531使所述蜗轮丝杆升降结构532 驱使所述限高板52升降。
53.具体地，限高驱动组件53包括手轮531和蜗轮丝杆升降结构532，蜗轮丝杆升降结构532的一端设置在限高板52上，蜗轮丝杆升降结构532的另一端设置在支撑梁54上，蜗轮丝杆升降结构532类似于简约版的蜗轮丝杆升降机，其可将水平方向上的传动转化为竖直
方向上的传动；在蜗轮丝杆升降结构532上安装有手轮531，通过摇动手轮531可使蜗轮丝杆升降结构532的升降丝杆上升或下降；限高板52位于蜗轮丝杆升降结构532的正下方，顺时针摇动手轮531时，升降丝杆上升，以带动限高板52上升；逆时针摇动手轮531 时，升降丝杆下降，以带动限高板52下降；这样设置限高驱动组件53，可使限高板52可根据所输送的管材的型号、参数来调整限高板52与所述输送装置1之间的水平高度，使不同型号的管材依次单层平铺于所述输送装置1上。
54.进一步地，还包括储料装置4，所述储料装置4包括固定架41、柔性带42、卷带轮43和转动轴44；
55.所述固定架41设置在所述输送装置1远离所述送料装置3的一端，所述转动轴44与所述固定架41连接，所述卷带轮43设置于所述转动轴44上，所述柔性带42的一端与所述固定架41远离所述输送装置1的一端连接，所述柔性带42的另一端绕设于所述卷带轮43上。
56.具体地，储料装置4用于储存待加工的管材，储料装置4包括固定架41、柔性带42、卷带轮43和转动轴44，转动轴44与固定架41连接，卷带轮43 设置于转动轴44上，柔性带42的一端与固定架41远离输送装置1的一端连接，柔性带42的另一端绕设于卷带轮43上，管材放置于柔性带42上，转动轴44带动卷带轮43转动，以使柔性带42移动，以将管材移动到输送装置1 上，
57.工作原理：转动轴44驱动卷带轮43旋转，柔性带42的一端绕在卷带轮 43上，柔性带42的另一端与固定架41连接，转动轴44驱动卷带轮43旋转时，柔性带42逐渐绷直，使柔性带42上的管材从底部运送至输送装置1上。
58.进一步地，所述分料装置2包括限位板21、分料板23和分料板驱动组件 24，所述限位板21安装在所述输送装置1上，所述分料板驱动组件24设置在所述输送装置1上，且位于所述限位板21靠近所述储料装置4的一端，所述分料板驱动组件24的输出端与所述限位板21平行，所述分料板23设置在所述分料板驱动组件24的输出端上。
59.具体地，因为管材在输送装置1上排布紧密，而送料装置3一次只夹持一根管材，而管材排布的太过紧密，就会导致多根管材同时进入送料装置3，影响到送料装置3的工作效率，因此设置分料装置2用于确保每次只有一根管材进入送料装置3，确保工作过程不会出错，分料装置2包括限位板21、分料板23和分料板驱动组件24，限位板21安装在支撑板14上，且限位板 21可调整位置以适应不同型号不同尺寸的管材，分料板23安装在分料板驱动组件24的输出端上，分料板驱动组件24固定安装在支撑板14上远离所述限位板21的一端，结构简单。
60.进一步地，所述限位板21上设置有导电件22，所述导电件22用于与公知的导电金属材质的管材接触以形成电流回路，所述分料板驱动组件24用于接收该电流回路信号并驱使所述分料板23顶升管材。
61.具体地，导电件22为铜片，工作时铜片上带有电，当导电金属材质的管材触碰到导电件22时，导电件22与管材形成电流回路，电流回路将电信号传输到分料板驱动组件24，分料板驱动组件24接收到电信号，分料板驱动组件24的输出端伸出，带动分料板23将管材顶升过限位板21，使管材被输送到送料装置3，确保送料装置3一次只送一根管材，确保每根管材都能得到加工。
62.进一步地，所述输送装置1包括输送链条11、输送支撑架12、支撑链轮 13、支撑板
14和链条驱动组件(图中未示出)，所述输送链条11、所述支撑链轮13和所述支撑板14均与所述输送支撑架12连接，所述支撑链轮13与所述输送链条11传动连接，所述支撑板14与所述输送链条11连接，以支撑所述输送链条11，所述链条驱动组件设置在所述输送支撑架12上，且所述链条驱动组件的输出端与所述支撑链轮13传动连接以驱使所述输送链条11输送管材。
63.具体地，输送装置1用于将储存在储料装置4上的管材运送到送料装置3 上，所述输送装置1包括输送链条11、输送支撑架12、支撑链轮13、支撑板 14和链条驱动组件，支撑板14安装在输送支撑架12上，链条驱动组件包括驱动电机和传动轴，传动轴安装在驱动电机的输出端，且传动轴可旋转地垂直穿过所述支撑板14，支撑链轮13安装在传动轴上，输送链条11与所述支撑链轮13传动连接，所述限高板52设置在所述输送链条11上方，且限高板 52与所述输送链条11之间的空隙高度可调节的略大于输送装置1输送的管材直径，以确保管材在输送装置1上依次单层匀速的被输送至送料装置3上。
64.工作原理：当管材从储料装置4上到输送装置1上，电机启动，带动传动轴转动，传动轴带动支撑链轮13旋转，支撑链轮13电动输送链条11移动，输送链条11移动带动防止在输送链条11上的管材向送料装置3移动，完成对管材的输送。
65.进一步地，还包括管材位置调节装置6，所述管材位置调节装置6设置在所述输送支撑架12上、且位于所述送料装置3的一侧，所述管材位置调节装置6用于调节所述送料装置3上管材的位置。
66.具体地，经输送装置1输送过来到送料装置3上的不同型号的管材长度通常都不同，如果不调整位置就送入到激光切管机(图中未示出)中，会因为管材在激光切管机中的位置变化导致加工出错，产生废料，造成经济损失，因此管材在进入激光切管机之前需要先调整到正确的位置，因此设置管材位置调节装置6用于调节管材的位置，管材位置调节装置6安装所述输送支撑架12上、且位于所述送料装置3的一侧，在当管材被输送到送料装置3上固定时，管材位置调节装置6的输出端伸出顶到管材，将管材推至预设的位置，然后输出端复位，完成对管材的位置调整。
67.更优地，所述管材位置调节装置6为气缸或液压缸。
68.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。