1.本实用新型涉及一种箱门开闭机构，具体涉及一种直驱式箱门开闭机构，属于起重设备技术领域；本实用新型还涉及一种吊具；本实用新型还涉及一种起重设备。


背景技术：

2.起重设备的倾斜吊具在对集装箱进行倾倒工作过程中，集装箱的箱门需要根据变化的吊具倾斜角度缓慢地开启，以确保集装箱中的货物倒出时集中与减少货物冲击力对设备整机的影响，同时也便于当集装箱内的货物全部倒出时的自动对箱门进行关闭。
3.在现有技术，一般通过自身结构较大的油缸来驱动控制集装箱门的启闭，导致占用空间大，结构复杂，容易发生损坏。
4.因此，如何提供一种直驱式箱门开闭机构，其能够简化箱门控制的结构，降低维护和更换的成本，缩小整体占用空间，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够简化箱门控制的结构，降低维护和更换的成本，缩小整体占用空间。本实用新型提供一种直驱式箱门开闭机构，该开闭机构包括：用于设置在吊具主体端部侧面的支架；设置在所述支架上的第一转轴；设置在所述支架上，用于驱动第一转轴转动的驱动装置；一端设置在第一转轴上的连接杆组；设置在所述连接杆组远离所述第一转轴一端的档板，所述档板用于抵触在集装箱箱门上。
6.根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种直驱式箱门开闭机构：
7.一种直驱式箱门开闭机构，该开闭机构包括：用于设置在吊具主体端部侧面的支架；设置在所述支架上的第一转轴；设置在所述支架上，用于驱动第一转轴转动的驱动装置；一端设置在第一转轴上的连接杆组；设置在所述连接杆组远离所述第一转轴一端的档板，所述档板用于抵触在集装箱箱门上。
8.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述驱动装置为减速电机或液压马达。
9.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述支架包括：2个相对平行设置的侧板；所述第一转轴通过轴承件设置在2个所述侧板上；所述驱动装置设置在任一所述侧板上，且所述驱动装置位于所述侧板远离所述第一转轴的一端面上。
10.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述连接杆组包括：连接翻转杆；
11.所述连接翻转杆的一端固定设置在所述第一转轴上；
12.所述档板设置在所述连接翻转杆远离所述第一转轴一侧的端部。
13.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述连接翻转杆的数量为2-10 个。
14.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述连接翻转杆的数量为2
个。
15.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述连接翻转杆401为可控伸缩杆装置。
16.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该开闭机构还包括：设置在所述支架上的棘轮机构，所述棘轮机构与所述第一转轴远离所述驱动装置的一端连接。
17.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种吊具：
18.一种吊具，该吊具包括：吊具主体b；设置在所述吊具主体b端部侧面的第一个实施方案所述直驱式箱门开闭机构。
19.根据本实用新型的第三个实施方案，提供一种起重设备：
20.一种起重设备，该起重设备包括：第二个实施方案所述的吊具。
21.与现有技术相比，本技术提供的技术方案，通过设置在吊具主体端部侧面的支架支撑起一个水平设置的第一转轴，连接杆组的一端与第一转轴连接，连接杆组的另一端设置有档板，通过设置在支架上的驱动装置驱动第一转轴转动，即可驱动连接翻转杆转动。由于档板与倾斜的集装箱的箱门抵触，在连接翻转杆转动的过程中，档板能够控制集装箱门的开启角度和控制集装箱门的开闭状态，进而控制倾斜状态下集装箱的卸料速度，最终通过控制集装箱卸料过程中整体重量和中心的缓慢变化，来减少卸料过程对起重设备的负面作用。本技术提供的技术方案，能够简化箱门控制的结构，降低维护和更换的成本，缩小整体占用空间。
附图说明
22.图1为本实用新型的实施例中直驱式箱门开闭机构的整体结构侧视图；
23.图2为本实用新型的实施例中直驱式箱门开闭机构的整体结构主视图；
24.图3为本实用新型的实施例中直驱式箱门开闭机构的整体结构俯视图；
25.图4为本实用新型的实施例中直驱式箱门开闭机构的连接杆组向上翻转的结构示意图；
26.图5为本实用新型的实施例中棘轮机构位置结构主视图；
27.图6为本实用新型的实施例中棘轮机构位置结构俯视图。
28.附图标记：
29.箱门a；吊具主体b；支架1；侧板101；第一转轴2；驱动装置3；连接杆组4；接翻转杆401；档板5；棘轮机构6。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，
它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
32.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
35.根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种直驱式箱门开闭机构：
36.一种直驱式箱门开闭机构，该开闭机构包括：用于设置在吊具主体端部侧面的支架1；设置在所述支架1上的第一转轴2；设置在所述支架1上，用于驱动第一转轴2转动的驱动装置3；一端设置在第一转轴2上的连接杆组4；设置在所述连接杆组4远离所述第一转轴 2一端的档板5，所述档板5用于抵触在集装箱箱门a上。
37.本技术提供了一种直驱式箱门开闭机构的技术方案。该技术方案，通过设置在吊具主体端部侧面的支架支撑起一个水平设置的第一转轴，连接杆组的一端与第一转轴连接，连接杆组的另一端设置有档板，通过设置在支架上的驱动装置驱动第一转轴转动，即可驱动连接翻转杆翻转。由于档板与倾斜的集装箱的箱门a抵触，在连接翻转杆翻转的过程中，档板能够控制集装箱门a的开启角度和控制集装箱门a的开闭状态，进而控制倾斜状态下集装箱的卸料速度，最终通过控制集装箱卸料过程中整体重量和中心的缓慢变化，来减少卸料过程对起重设备的负面作用。本技术提供的技术方案，能够简化箱门a控制的结构，降低维护和更换的成本，缩小整体占用空间。
38.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述驱动装置3为减速电机或液压马达。
39.需要说明的是，采用减速电机或液压马达能够增加驱动第一转轴的扭矩，从而能够提高对集装箱箱门a的控制力。
40.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述支架1包括：2个相对平行设置的侧板 101；所述第一转轴2通过轴承件设置在2个所述侧板101上；所述驱动装置3设置在任一所述侧板101上，且所述驱动装置3位于所述侧板101远离所述第一转轴2的一端面上。
41.需要说明的是，通过2个侧板，能够最简结构的状态下，实现整个箱门开闭机构的固定作用。
42.需要说明的是，在上述实施例中，档板的结构为杆或板状。
43.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述连接杆组4包括：连接翻转杆401；所述连接翻转杆401的一端固定设置在所述第一转轴2上；所述档板5设置在所述连接翻转
杆 401远离所述第一转轴2一侧的端部。
44.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述连接翻转杆401的数量为2-10个。
45.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述连接翻转杆401的数量为2个。
46.需要说明的是，当连接翻转杆的数量为多个时，能够对档板起到稳定调节的作用。于此同时，通过调节不同连接翻转杆的翻转角度，即能够调节档板的当前的角度，即能够让档板更好的与倾斜集装箱的开启状态的箱门a贴合。
47.需要说明的是，档板的数量与连接翻转杆的数量一致，不同连接翻转杆的档板相互独立，即能够提高多个档板构成的档板组对集装箱门a的贴合度。
48.需要说明的是，在上述实施例中，多个档板的实施例中，档板与集装箱贴合面的结构为弧面或半球面。能够减少由于档板与集装箱门a的相对滑动对集装箱门a破坏。
49.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述连接翻转杆401为可控伸缩杆装置。
50.需要说明的是，当多个连接翻转杆均为可控伸缩装置时，所控制的多个档板将能够更准确的贴附在集装箱门a表面上，进而提高箱门开闭机构对集装箱门a的控制效果。
51.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该开闭机构还包括：设置在所述支架1上的棘轮机构6，所述棘轮机构6与所述第一转轴2远离所述驱动装置3的一端连接。
52.需要说明的是，通过棘轮机构能够在控制集装箱门a阶段性开启的过程中，对第一转轴有角度固定的作用，进而减少第一转轴受到反作用力对形成的反作用扭矩对驱动装置的影响。
53.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种吊具：
54.一种吊具，该吊具包括：吊具主体b；设置在所述吊具主体b端部侧面的第一个实施方案所述直驱式箱门开闭机构。
55.根据本实用新型的第三个实施方案，提供一种起重设备：
56.一种起重设备，该起重设备包括：第二个实施方案所述的吊具。
57.实施例1
58.一种直驱式箱门开闭机构，该开闭机构包括：用于设置在吊具主体端部侧面的支架1；设置在所述支架1上的第一转轴2；设置在所述支架1上，用于驱动第一转轴2转动的驱动装置3；一端设置在第一转轴2上的连接杆组4；设置在所述连接杆组4远离所述第一转轴 2一端的档板5，所述档板5用于抵触在集装箱箱门上。
59.实施例2
60.重复实施例1，只是所述驱动装置3为减速电机或液压马达。
61.实施例3
62.重复实施例1，只是所述支架1包括：2个相对平行设置的侧板101；所述第一转轴2 通过轴承件设置在2个所述侧板101上；所述驱动装置3设置在任一所述侧板101上，且所述驱动装置3位于所述侧板101远离所述第一转轴2的一端面上。
63.实施例4
64.重复实施例1，只是所述连接杆组4包括：连接翻转杆401；所述连接翻转杆401的一端固定设置在所述第一转轴2上；所述档板5设置在所述连接翻转杆401远离所述第一转轴 2一侧的端部。
65.实施例5
66.重复实施例4，只是所述连接翻转杆401的数量为2个；所述连接翻转杆401为可控伸缩杆装置。
67.实施例6
68.重复实施例1，只是该开闭机构还包括：设置在所述支架1上的棘轮机构6，所述棘轮机构6与所述第一转轴2远离所述驱动装置3的一端连接。
69.实施例7
70.一种吊具，该吊具包括：吊具主体b；设置在所述吊具主体b端部侧面的所述直驱式箱门开闭机构。
71.实施例8
72.一种起重设备，该起重设备包括：所述的吊具。
73.使用实施例1：本实用新型工作过程为：当集装箱需要将内部货物倾倒出时，档板5处于抵压住集装箱箱门a状态，此时通过驱动装置3驱动轴(第一转轴2)转动，轴(第一转轴2)带动连接杆(连接杆组4)转动，档板5离开集装箱的箱门a，集装箱箱门打开，内部货物倒出；当集装箱内部货物全部倒完后，驱动装置3驱动轴(第一转轴2)转动，轴 (第一转轴2)带动连接杆(连接杆组4)转动，档板5推压集装箱的箱门a，直至集装箱箱门a全部关到位。当集装箱不需倾倒工作时，所述连接杆(连接杆组4)与档板5处于向集装箱吊具体端梁上方翘起状态，以不影响吊具的正常装卸集装箱工作。
74.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。