1.本实用新型涉及线材收集技术领域，特别是涉及一种协同作业的捻线收卷装置。


背景技术：

2.随着国家经济快速发展，人民生活水平的提高，人们对汽车的需求量逐年增大，未来一段时间汽车的需求量仍将稳步提升，而汽车座椅作为汽车上主要的零部件之一，汽车座椅的需求量还会持续增高，汽车座椅行将会保持持续的高速增长，目前广泛使用的汽车座椅一般是采用泡沫为主要填充材料的座椅，泡沫成型时在模具中预埋座椅搭扣，汽车座椅椅套通过搭扣套在泡沫上，使得座椅椅套可以很好的连接在座椅泡沫上。
3.而在搭扣中一般预埋有钢线，在生产这些钢线之后，需要将成型的钢线需重新收卷出指定规格用作后续的搭扣的生产预备需求，这时需采用操作人员进行重新收卷，这样的生产方式花费大量的人工劳动力，生产效率较低，同时在进行大批量的收卷回收的过程中，所有捻线筒的都是通过统一驱动实现转动工作，如何实现单一捻线筒的止停更换也成为需要解决的问题之一。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种协同作业的捻线收卷装置，用于解决背景技术中出现的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种协同作业的捻线收卷装置，包括：
6.框架，
7.至少两个旋转组件，所述旋转组件安装在所述框架上，所述旋转组件用于承载捻线筒且带动捻线筒绕轴线转动，各个所述旋转组件通过第一电机和一个皮带的驱动实现旋转；
8.锁止机构，每个所述旋转组件均单独配置有一个所述锁止机构，且所述锁止机构用于锁定对应的所述旋转组件；
9.引导圈，所述引导圈套设在捻线筒上，所述引导圈通过上下移动引导捻线在捻线筒的上下方向上连续收卷，所述引导圈上设有导向件，所述导向件用于将外部捻线导向到捻线筒的收卷方向上；
10.升降组件，所述升降组件用于带动所述引导圈上下移动。
11.可选的，所述旋转组件包括中心轴，捻线筒套设在所述中心轴上。
12.可选的，所述旋转组件还包括旋转轮，所述旋转轮套设在所述中心轴上，所述旋转轮用于带动所述中心轴旋转。
13.可选的，所述旋转轮上设有至少两个卡位件，捻线筒的底部对应设有卡槽，所述卡位件和所述卡槽相配合用于固定止转捻线筒。
14.可选的，所述第一电机和所述旋转轮之间设有多个张紧轮。
15.可选的，所述张紧轮间隔设置在各个所述旋转轮之间，且所述张紧轮在所述旋转轮的排列方向上呈s型布置。
16.可选的，所述升降组件包括光轴和直线轴承，所述光轴和所述直线轴承相配合，所述直线轴承可在所述光轴上滑动。
17.可选的，所述升降组件还包括安装架，所述安装架上设有驱动连接件，所述引导圈安装在所述安装架上，所述安装架和所述直线轴承连接，所述安装架可以随所述直线轴承在所述光轴上滑动。
18.可选的，所述升降组件还包括第二电机、传动轮和传动轴，
19.所述第二电机带动所述传动轴转动，所述传动轴和所述传动轮通过皮带连接所述驱动连接件并带动所述升降组件实现升降运动。
20.可选的，所述锁止机构包括齿轮、直线导轨、第三电机和锁止块，
21.所述齿轮上设有通孔，所述齿轮通过所述通孔套设并固定在所述旋转轮上随所述旋转轮旋转，所述齿轮的径向方向的外侧设有直线导轨，所述锁止块在所述第三电机的驱动下可在所述直线导轨上滑动，所述锁止块靠近所述齿轮的一端设有卡齿，所述卡齿和所述齿轮啮合。
22.如上所述，本实用新型的一种协同作业的捻线收卷装置，至少具有以下有益效果：
23.本实用新型提供一种协同作业的捻线收卷装置，用于将生产成型的钢制捻线重新收卷用作后续的搭扣的生产预备需求。本装置设置有多个所述旋转组件用于承载捻线筒并且可旋转带动捻线筒实现旋转收卷工作，各个所述旋转组件通过所述第一电机和一个皮带实现同步旋转，各个所述旋转组件对应设有一个所述锁止机构，当单个捻线筒已缠满捻线或其他原因需要停工更换时，所述锁止机构可锁定对应所述旋转轮更换捻线筒，且因为皮带传动的特点，传动的皮带会在对应的所述旋转轮上打滑而不会影响带动其它所述旋转轮旋转工作，工作效率更高；
24.所述旋转轮上设置有至少两个卡位件，通过与捻线筒底部的卡槽相配合的方式可固定捻线筒起到止转的效果，使得工作更加稳定，同时这样的配合方式也使得捻线筒的安装和拆卸更加方便；通过升降组件带动所述引导圈上下移动进而引导捻线在捻线筒的上下方向上连续收卷，防止其在一处位置持续收卷，保障了捻线收卷整体工作的连续性，节省了大量的人工劳动力，提高了生产效率。
附图说明
25.图1显示为本实用新型的一种协同作业的捻线收卷装置的整体结构示意图；
26.图2显示为本实用新型应用到捻线机的结构示意图；
27.图3显示为本实用新型的整体结构的正视图(不包括框架)；
28.图4显示为本实用新型的整体结构的侧视图(不包括框架)；
29.图5显示为本实用新型中所述旋转组件和部分所述升降组件的配合示意图；
30.图6显示为本实用新型中所述旋转组件的内部结构示意图；
31.图7显示为本实用新型中所述导向件的结构示意图；
32.图8显示为本实用新型中所述锁止机构的结构示意图。
具体实施方式
33.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
34.请参阅图1至图8。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
35.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
36.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种协同作业的捻线收卷装置，其特征在于，包括：框架1、至少两个旋转组件2、锁止机构、引导圈3和升降组件4，所述旋转组件2安装在所述框架1上，所述旋转组件2用于承载捻线筒6且带动捻线筒6绕轴线转动，各个所述旋转组件2通过第一电机21和一个皮带7的驱动实现旋转；每个所述旋转组件2均单独配置有一个所述锁止机构，且所述锁止机构用于锁定对应的所述旋转组件2；所述引导圈3套设在捻线筒6上，所述引导圈3通过上下移动引导捻线在捻线筒6的上下方向上连续收卷，所述引导圈3上设有导向件31，所述导向件31用于将外部捻线导向到捻线筒6的收卷方向上；所述升降组件4用于带动所述引导圈3上下移动。所述框架1上还设有配电箱11，所述配电箱11用于为装置中各个电机的运行提供电力输入。本实用新型作为捻丝机整体的一部分，如图2所示，捻丝从料架12上接入到辊筒13上经过压丝轮14整压后导向到捻线筒6上，再通过所述旋转组件2的转动及升降组件4的升降协同工作将捻线收卷到捻线筒6。本实用新型提供一种协同作业的捻线收卷装置，用于将生产成型的钢制捻线重新收卷用作后续的搭扣的生产预备需求。本装置设置有多个所述旋转组件2用于承载捻线筒6并且可旋转带动捻线筒6实现旋转收卷工作，各个所述旋转组件2通过所述第一电机21和一个皮带7实现同步旋转，各个所述旋转组件2对应设有一个所述锁止机构，当单个捻线筒6已缠满捻线或其他原因需要停工更换时，所述锁止机构可锁定对应所述旋转轮更换捻线筒6，且因为皮带7传动的特点，传动的皮带7会在对应的所述旋转轮上打滑而不会影响带动其它所述旋转轮旋转工作，工作效率更高；通过升降组件4带动所述引导圈3上下移动进而引导捻线在捻线筒6的上下方向上连续收卷，防止其在一处位置持续收卷，保障了捻线收卷整体工作的连续性，节省了大量的人工劳动力，提高了生产效率。
37.本实施例中，请参阅图3、图5和图6，所述旋转组件2包括中心轴21，捻线筒6套设在所述中心轴21上。所述中心轴21可采用芯轴，捻线筒6和所述中心轴21可采用过盈配合的方式连接，所述中心轴21旋转时可带动捻线筒6绕轴线转动实现收卷工作。
38.本实施例中，请参阅图3、图5和图6，所述旋转组件2还包括旋转轮22，所述旋转轮22套设在所述中心轴21上，所述旋转轮22用于带动所述中心轴21旋转。所述旋转轮22旋转带动所述中心轴21旋转，进而实现捻线筒6转动实现装置的收卷工作，所述旋转轮22通过皮带7连接驱动，通过所述第一电机21驱动皮带7传动带动所述旋转轮22实现转动。
39.本实施例中，请参阅图6，所述旋转组件2还包括第一轴承23和第一轴承座24，所述定位轴安装在所述第一轴承23内，所述第一轴承座24用于固定所述第一轴承23。所述第一轴承23可选用rax720推力滚针轴承，所述第一轴承座24可选择相应的滚针轴承座。
40.本实施例中，请参阅图3和图6，所述旋转轮22上设有至少两个卡位件221，捻线筒6的底部对应设有卡槽61，所述卡位件221和所述卡槽61相配合用于固定止转捻线筒6。所述卡位件221和所述卡槽61相配合用于固定捻线筒6起到止转的效果，使得工作更加稳定，同时这样的配合方式也使得捻线筒6的安装和拆卸更加方便。
41.本实施例中，请参阅图5和图7，所述导向件31上设有引线孔311和穿出孔312，所述引线孔311和所述穿出孔312在所述导向件31的内部贯通，外部导入的捻线从所述引线孔311内穿入后从所述穿出孔312穿出。所述导向件31安装在所述引导圈3的外表面上或安装在所述引导圈3的内壁上。本实施例中，所述导向件31安装在所述引导圈3的外表面上。在进行收卷工作时将外部捻线经过所述引线孔311后从所述穿出孔312穿出进而导向到捻线筒6的收卷方向上，进而实现其捻线的导向的作用。
42.本实施例中，请参阅图3和图4，所述第一电机21和所述旋转轮22之间设有多个张紧轮25。可选的，所述张紧轮25间隔设置在各个所述旋转轮22之间，且所述张紧轮25在所述旋转轮22的排列方向上呈s型布置。可以使得皮带7在运转的过程中张力效果更好，能够更好地将所述第一电机21的输出传递并带动所述旋转轮22转动，工作效果更好。
43.本实施例中，请参阅图5，所述升降组件4包括光轴41和直线轴承42，所述光轴41和所述直线轴承42相配合，所述直线轴承42可在所述光轴41上滑动。所述光轴41选用20轴，所述直线轴承42可选用scs20uu型号的直线轴承42。
44.本实施例中，请参阅图3-图5，所述升降组件4还包括安装架43，所述安装架43上设有驱动连接件431，所述引导圈3安装在所述安装架43上，所述安装架43和所述直线轴承42连接，所述安装架43可以随所述直线轴承42在所述光轴41上滑动。所述直线轴承42可通过轴承安装板与所述安装架43连接，从而实现所述引导圈3跟随所述安装架43和所述直线轴承42在所述光轴41上完成上下的滑动的动作。所述驱动连接件431可选用拉杆，如图5所示，所述安装架43上设置了四个拉杆，所述拉杆上设有通孔。
45.本实施例中，请参阅图3和图4，所述升降组件4还包括第二电机44、传动轮45和传动轴46，所述第二电机44带动所述传动轴46转动，所述传动轴46和所述传动轮45通过皮带7连接所述驱动连接件431并带动所述升降组件4实现升降运动。所述第二电机44和所述传动轴46之间还可设置减速机47，所述第二电机44、所述减速机47和所述传动轴46之间可通过链条48的链传动实现动力的传递，本实施例中，所述传动轴46的两端均套设有所述传动轮45，各个所述拉杆上也均对应设有传动轮45，所述传动轴46、所述传动轮45和所述拉杆之间通过皮带7连接，皮带7穿过所述通孔后可通过铆接或螺纹紧固件连接的方式实现固定，通过皮带7拉动拉杆实现所述升降组件4的升降运动。
46.本实施例中，请参阅图8，所述锁止结构包括齿轮51、直线导轨52、第三电机53和锁止块54，所述齿轮51上设有通孔511，所述齿轮51通过所述通孔511套设并固定在所述旋转轮22上随所述旋转轮22旋转，所述齿轮51的径向方向的外侧设有直线导轨52，所述锁止块54在所述第三电机53的驱动下可在所述直线导轨52上滑动，所述锁止块54靠近所述齿轮51的一端设有卡齿541，所述卡齿541和所述齿轮51啮合。当单个捻线筒6需要停工更换时，可
启动所述第三电机53正转驱动所述锁止块54靠近所述齿轮51滑动，当所述卡齿541和所述齿轮51啮合卡住时，由于所述齿轮51和所述旋转轮22为固定连接，因此可直接锁定所述旋转轮22，且因为皮带7传动的特点，传动的皮带7会在对应的所述旋转轮22上打滑而不会影响带动其它所述旋转轮22旋转工作，工作效率更高；当更换完成后即可启动所述第三电机53反转驱动所述锁止块54远离所述齿轮51滑动，所述卡齿541退出啮合状态，所述旋转轮22继续转动工作。
47.综上所述，本实用新型提供一种协同作业的捻线收卷装置，用于将生产成型的钢制捻线重新收卷用作后续的搭扣的生产预备需求。本装置设置有多个所述旋转组件2用于承载捻线筒6并且可旋转带动捻线筒6实现旋转收卷工作，各个所述旋转组件2通过所述第一电机21和一个皮带7实现同步旋转，各个所述旋转组件2对应设有一个所述锁止机构，当单个捻线筒6已缠满捻线或其他原因需要停工更换时，所述锁止机构可锁定对应所述旋转轮22更换捻线筒6，且因为皮带7传动的特点，传动的皮带7会在对应的所述旋转轮22上打滑而不会影响带动其它所述旋转轮22旋转工作，工作效率更高；所述旋转轮22上设置有至少两个卡位件221，通过与捻线筒6底部的卡槽61相配合的方式可固定捻线筒6起到止转的效果，使得工作更加稳定，同时这样的配合方式也使得捻线筒6的安装和拆卸更加方便；通过升降组件4带动所述引导圈3上下移动进而引导捻线在捻线筒6的上下方向上连续收卷，防止其在一处位置持续收卷，保障了捻线收卷整体工作的连续性，节省了大量的人工劳动力，提高了生产效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
48.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。