1.本实用新型涉及吊具领域，特别是涉及一种容器内筒吊装抓具及其使用方法。
背景技术：
2.大型先进反应堆在停堆、卸料过程中，若发现乏燃料组件破损，将停止乏燃料组件的清洗工艺过程，并将乏燃料组件转入装有液态铅的容器中进行铅浴清洗。盛装液态铅或其他介质的容器示意如图1所示，为方便该类容器的加工、装配及使用过程中的吊装、转移，开发一种专用的内筒吊装抓具是非常必要的。
3.在以往工程中，通常容器尺寸小并未考虑此工具，而是当遇到大型堆较大容器的时候，再到容器上焊接吊耳吊运容器，现场操作时间长，这样将增加现场工作人员的辐射吸收剂量，并且现有吊具刚性较低，难以有效适配大型容器。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的在容器上焊接吊耳吊运容器，现场操作时间长，增加现场工作人员的辐射吸收剂量，并且现有吊具刚性较低，难以有效适配大型容器的问题，提供一种容器内筒吊装抓具及其使用方法。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种容器内筒吊装抓具，包括：
7.吊钩组件，其上设有吊钩限位块，所述吊钩组件用于被吊装；
8.至少两个吊杆组件，分别铰接于所述吊钩组件，且沿所述吊钩组件周缘均布，每个所述吊杆组件上分别设有吊杆限位块，每个所述吊杆限位块分别与所述吊钩限位块配合，所述吊钩限位块和所述吊杆限位块的配合能够改变并保持所述吊杆组件和所述吊钩组件之间的角度；
9.钩抓组件，设于每个所述吊杆组件上，用于随所述吊杆组件伸入容器中并卡钩于容器的内筒顶口。
10.其中，当所述吊杆组件为两个时，所述钩抓组件卡钩于内筒顶口的钩部具有较宽的有效接触面；当所述吊杆组件为两个以上时，所述钩抓组件与内筒顶口可以采用面接触。
11.本实用新型所述的一种容器内筒吊装抓具成一体直线杆件结构，具有很强的承载能力，结构坚固且刚度大，抗震性能优越，可承受5g地震加速度，能够与其吊装的容器或类似结构有效地形成一体，使用时先将所有所述吊杆组件底部聚拢，并通过所述吊钩限位块和所述吊杆限位块的配合紧固，此时吊装抓具整体为刚性构件，能够使所有所述钩抓组件聚拢并从容器顶部的收缩口伸入其内部，伸入后，解除所述吊钩限位块和所述吊杆限位块紧固，调整所述吊杆组件竖直后，再次将所述吊钩限位块和所述吊杆限位块紧固，此时吊装抓具整体亦为刚性构件，所述钩抓组件能够卡钩于内筒顶口，避免吊运过程中因吊装抓具刚度不足导致容器摇晃甚至脱落，承力部分与内筒顶口下面接触，从而有限的增加了承力接触面积可吊重量较大，不会出现高应力区域，保证了容器和抓具的安全性，该吊装抓具安
装拆卸方便，使用灵活、操作简单、生产效率高、使用和维护成本低，且可通过改变抓具下部钩抓组件使之成为通用工具。
12.优选地，所述吊钩组件包括吊钩，所述吊钩底部连接柱头，所述柱头周缘均匀连接有至少两个吊耳，每个所述吊耳对应一个所述吊杆组件，并通过插销连接件铰接，所述柱头上设置所述吊钩限位块，所述吊钩限位块位于所述吊耳下方。
13.进一步优选地，所述插销连接件包括第二螺栓和与其螺纹连接的第五螺母。
14.进一步优选地，每个所述吊耳底部设有加劲肋进行支撑，所述加劲肋连接于所述柱头，加强所述吊耳刚度。
15.优选地，所述吊钩限位块包括与所述吊杆限位块对应的凸板，每个所述凸板上设有弧形槽孔，所述吊杆限位块上设有螺孔，所述槽孔和所述螺孔通过第一螺栓紧固。
16.采用这种结构，在所述吊杆组件和所述吊钩组件调节角度到位后，通过所述第一螺栓穿过所述槽孔和所述螺孔并通过第四螺母紧固，保持该角度，并将所述吊杆组件和所述吊钩组件刚性连接。
17.优选地，所述吊杆组件包括u型楔块和吊杆，所述吊杆两端设有螺纹，所述吊杆一端螺纹连接于所述u型楔块底部，并通过上锁紧螺母紧固，所述吊杆另一端连接所述钩抓组件，所述u型楔块铰接于所述吊钩组件。
18.进一步优选地，所述吊杆包括上吊杆、螺纹连接管和下吊杆，所述上吊杆和所述下吊杆的两端分别设有螺纹，所述上吊杆一端螺纹连接于所述u型楔块底部，并通过所述上锁紧螺母紧固，所述上吊杆另一端螺纹连接于所述螺纹连接管顶部，并通过第一螺母紧固，所述下吊杆一端螺纹连接于所述螺纹连接管底部，并通过第二螺母紧固，所述下吊杆另一端连接所述钩抓组件。
19.采用这种结构，通过所述上吊杆、所述螺纹连接管和所述下吊杆的旋合长度可以调节所述吊杆的长度，来控制所述钩抓组件的钩部上表面位于同一平面，调节到位后，通过所述第一螺母将所述上吊杆和所述螺纹连接管紧固，通过所述第二螺母将所述螺纹连接管和所述下吊杆紧固，保证所述钩抓组件的钩部上表面位置不变，另外，可拆卸的所述吊杆便于安装、储存、更换。
20.进一步优选地，所述u型楔块上设有把手，便于通过所述把手和所述吊杆杆身调节所述吊杆角度。
21.进一步优选地，所述钩抓组件包括支撑块和止动块，所述止动块设于所述吊杆下方，所述支撑块的钩部形状用于适配内筒顶口形状，所述吊杆穿过所述支撑块，所述支撑块通过第三螺母和所述止动块夹紧在所述吊杆上。
22.采用这种结构，所述支撑块钩部形状能够根据内筒顶口形状灵活调节，便于更换，且快速连接于所述吊杆上。
23.进一步优选地，所述第三螺母和所述支撑块之间设有承力块，所述吊杆穿过所述承力块，通过改变支撑块的材质可适应多种材质的容器。
24.本实用新型还提供了一种如以上任一项所述容器内筒吊装抓具的使用方法，包括：
25.组装所述吊钩组件、所述吊杆组件和所述钩抓组件，使所述钩抓组件的钩部上表面位于同一平面；
26.向所述吊钩组件中心方向推动所述吊杆组件，将所述吊杆限位块和所述吊钩限位块相对紧固，此时所述吊杆组件成倾斜状态，所有所述钩抓组件相对聚拢；
27.将所述吊杆组件伸入容器中，解除所述吊杆限位块和所述吊钩限位块限制，将所述吊杆组件旋至竖直状态，再次将所述吊杆限位块和所述吊钩限位块相对紧固，提升所述吊钩组件使所述钩抓组件卡钩于内筒顶口。
28.采用本实用新型所述的一种容器内筒吊装抓具的使用方法，能够快速将所述吊杆组件聚拢、定型，然后将所述钩抓组件伸入容器中，再快速将所述吊杆组件调节到起吊状态、定型，使得所述钩抓组件能够卡钩于内筒顶口，该方法步骤简单，操作方便，使得吊装抓具卡于容器中且形成整体，吊运效果良好。
29.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
30.1、本实用新型所述的一种容器内筒吊装抓具成一体直线杆件结构，具有很强的承载能力，结构坚固且刚度大，抗震性能优越，可承受5g地震加速度，能够与其吊装的容器或类似结构有效地形成一体，使用时先将所有所述吊杆组件底部聚拢，并通过所述吊钩限位块和所述吊杆限位块的配合紧固，此时吊装抓具整体为刚性构件，能够使所有所述钩抓组件聚拢并从容器顶部的收缩口伸入其内部，伸入后，解除所述吊钩限位块和所述吊杆限位块紧固，调整所述吊杆组件竖直后，再次将所述吊钩限位块和所述吊杆限位块紧固，此时吊装抓具整体亦为刚性构件，所述钩抓组件能够卡钩于内筒顶口，避免吊运过程中因吊装抓具刚度不足导致容器摇晃甚至脱落，承力部分与内筒顶口下面接触，从而有限的增加了承力接触面积可吊重量较大，不会出现高应力区域，保证了容器和抓具的安全性，该吊装抓具安装拆卸方便，使用灵活、操作简单、生产效率高、使用和维护成本低，且可通过改变抓具下部钩抓组件使之成为通用工具；
31.2、本实用新型所述的一种容器内筒吊装抓具，在所述吊杆组件和所述吊钩组件调节角度到位后，通过所述第一螺栓穿过所述槽孔和所述螺孔并通过第四螺母紧固，保持该角度，并将所述吊杆组件和所述吊钩组件刚性连接；
32.3、本实用新型所述的一种容器内筒吊装抓具，通过所述上吊杆、所述螺纹连接管和所述下吊杆的旋接长度可以调节所述吊杆的长度，来控制所述钩抓组件的钩部上表面位于同一平面，调节到位后，通过所述第一螺母将所述上吊杆和所述螺纹连接管紧固，通过所述第二螺母将所述螺纹连接管和所述下吊杆紧固，保证所述钩抓组件的钩部上表面位置不变，另外，可拆卸的所述吊杆便于安装、储存、更换；
33.4、本实用新型所述的一种容器内筒吊装抓具，所述钩抓组件包括支撑块和止动块，所述止动块设于所述吊杆下方，所述支撑块的钩部形状用于适配内筒顶口形状，所述吊杆穿过所述支撑块，所述支撑块通过第三螺母和所述止动块夹紧在所述吊杆上，使得所述支撑块钩部形状能够根据内筒顶口形状灵活调节，便于更换，且快速连接于所述吊杆上；
34.5、本实用新型所述的一种容器内筒吊装抓具的使用方法，能够快速将所述吊杆组件聚拢、定型，然后将所述钩抓组件伸入容器中，再快速将所述吊杆组件调节到起吊状态、定型，使得所述钩抓组件能够卡钩于内筒顶口，该方法步骤简单，操作方便，使得吊装抓具卡于容器中且形成整体，吊运效果良好。
附图说明
35.图1是容器内筒结构剖视图；
36.图2是吊装抓具结构示意图；
37.图3是吊钩组件结构示意图；
38.图4是吊杆组件和的钩抓组件结构示意图；
39.图5是图4的a-a剖视图；
40.图6是吊装抓具使用前收拢的示意图；
41.图7是吊装抓具的工作示意图。
42.图中标记：01-容器，02-内筒顶口，1-吊钩组件，11-吊钩，12-柱头，13-吊耳，14-吊钩限位块，15-加劲肋，2-吊杆组件，21-吊杆限位块，22-u型楔块，23-上锁紧螺母，24-上吊杆，25-第一螺母，26-螺纹连接管，27-第二螺母，28-下吊杆，29-把手，3-钩抓组件，31-支撑块，32-承力块，33-止动块，34-第三螺母，4-插销连接件。
具体实施方式
43.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
44.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
45.实施例1
46.如图2至7所示，本实用新型所述的一种容器内筒吊装抓具，包括吊钩组件1和至少两个吊杆组件2，每个所述吊杆组件2上设有一个钩抓组件3，本实施例中如图2、6、7所示采用了三个所述吊杆组件2。
47.如图3所示，所述吊钩组件1包括吊钩11，所述吊钩11底部连接柱头12，所述柱头12周缘均匀连接有与所述吊杆组件2数量一致的吊耳13，每个所述吊耳13与对应的所述吊杆组件2通过插销连接件4铰接，所述柱头12上设有吊钩限位块14，所述吊钩限位块14位于所述吊耳13下方，每个所述吊耳13底部设有加劲肋15进行支撑，所述加劲肋15连接于所述柱头12，加强所述吊耳13刚度，所述吊钩11用于被吊装。
48.如图4和5所示，所述吊杆组件2包括u型楔块22、上吊杆24、螺纹连接管26和下吊杆28，所述上吊杆24和所述下吊杆28的两端分别设有螺纹，所述上吊杆24一端螺纹连接于所述u型楔块22底部，并通过上锁紧螺母23紧固，所述上吊杆24另一端螺纹连接于所述螺纹连接管26顶部，并通过第一螺母25紧固，所述下吊杆28一端螺纹连接于所述螺纹连接管26底部，并通过第二螺母27紧固，所述下吊杆28另一端连接所述钩抓组件3，所述u型楔块22铰接于所述吊耳13，每个所述上吊杆24上分别设有吊杆限位块21，所述u型楔块22上设有把手29，便于通过所述把手29和所述吊杆组件2杆身调节所述吊杆组件2角度，采用这种结构，通过所述上吊杆24、所述螺纹连接管26和所述下吊杆28的旋合长度可以调节所述吊杆的长度，来控制所述钩抓组件3的钩部上表面位于同一平面，调节到位后，通过所述第一螺母25将所述上吊杆24和所述螺纹连接管26紧固，通过所述第二螺母27将所述螺纹连接管26和所述下吊杆28紧固，保证所述钩抓组件3的钩部上表面位置不变，另外，可拆卸的所述吊杆便于安装、储存、更换。
49.如图4和5所示，所述钩抓组件3包括支撑块31、承力块33和止动块33，所述止动块33设于所述下吊杆28下方，所述支撑块31的钩部形状用于适配内筒顶口02形状，所述下吊杆28穿过所述支撑块31和所述承力块33，所述支撑块31和所述承力块33通过第三螺母34和所述止动块33夹紧在所述下吊杆28上，所述钩抓组件3用于随所述吊杆组件2伸入容器01中，所述支撑块31用于卡钩于容器01的内筒顶口02，通过改变支撑块31的材质可适应多种材质的容器01，采用这种结构，所述支撑块31钩部形状能够根据内筒顶口02形状灵活调节，便于更换，且快速连接于所述下吊杆28上，所述承力块33位于所述支撑块31下方，用于承载。
50.其中，每个所述吊杆限位块21分别与所述吊钩限位块14配合，所述吊钩限位块14和所述吊杆限位块21的配合能够改变并保持所述吊杆组件2和所述吊钩组件1之间的角度；具体地，所述吊钩限位块14包括与所述吊杆限位块21对应的凸板，每个所述凸板上设有弧形槽孔，所述吊杆限位块21上设有螺孔，所述槽孔和所述螺孔通过第一螺栓紧固，采用这种结构，在所述吊杆组件2和所述吊钩组件1调节角度到位后，通过所述第一螺栓穿过所述槽孔和所述螺孔并通过第四螺母紧固，保持该角度，并将所述吊杆组件2和所述吊钩组件1刚性连接。
51.具体地，所述插销连接件4包括第二螺栓和与其螺纹连接的第五螺母，所述吊耳13插入所述u型楔块22u型槽内，所述u型楔块22上设有通孔，所述第二螺栓穿过所述u型楔块22和所述吊耳13并通过所述第五螺母紧固。
52.本实用新型所述的一种容器内筒吊装抓具成一体直线杆件结构，具有很强的承载能力，结构坚固且刚度大，抗震性能优越，可承受5g地震加速度，能够与其吊装的容器01或类似结构有效地形成一体，使用时如图6所示先将所有所述吊杆组件2底部聚拢，并通过所述吊钩限位块14和所述吊杆限位块21的配合紧固，此时吊装抓具整体为刚性构件，能够使所有所述钩抓组件3聚拢并从容器01顶部的收缩口伸入其内部，伸入后，如图7所示解除所述吊钩限位块14和所述吊杆限位块21紧固，调整所述吊杆组件2竖直后，再次将所述吊钩限位块14和所述吊杆限位块21紧固，此时吊装抓具整体亦为刚性构件，所述钩抓组件3能够卡钩于内筒顶口02，避免吊运过程中因吊装抓具刚度不足导致容器01摇晃甚至脱落，承力部分与内筒顶口02下面接触，从而有限的增加了承力接触面积可吊重量较大，不会出现高应力区域，保证了容器01和抓具的安全性，该吊装抓具安装拆卸方便，使用灵活、操作简单、生产效率高、使用和维护成本低，且可通过改变抓具下部钩抓组3件使之成为通用工具。
53.实施例2
54.如图2至7所示，本实用新型所述的一种如实施例1所述容器内筒吊装抓具的使用方法，包括以下步骤：
55.1、组装所述吊杆组件2，即将所述u型楔块22、所述上吊杆24、所述螺纹连接管26和所述下吊杆28依次连接。
56.2、将所述支撑块31和所述承力块33穿入所述下吊杆28并通过所述止动块33和所述第三螺母34锁紧。
57.3、将所述u型楔块22通过所述插销连接件4铰接于所述吊耳13，调节、测量所述吊杆组件2长度，使所述支撑块31的钩部上表面位于同一平面。
58.4、调节到位后通过所述上锁紧螺母23、所述第一螺母25和所述第二螺母27将所述
u型楔块22、所述上吊杆24、所述螺纹连接管26和所述下吊杆28锁紧。
59.5、向所述吊钩组件1中心方向推动所述吊杆组件2，在所述吊杆组件2和所述吊钩组件1调节角度到位后，通过所述第一螺栓穿过所述槽孔和所述螺孔并通过第四螺母紧固，保持该角度，此时所述吊杆组件2成倾斜状态，如图6所述，所有所述钩抓组件3相对聚拢，可伸入容器01内筒内。
60.6、将所述吊杆组件2伸入容器01中，直至下降于容器01内筒顶口02稍下方，具体实施时可在该吊装抓具上设置参考线，通过参考线来判断所述钩抓组件3已完全位于内筒顶口02之下。
61.7、解除所述第一螺栓和所述第四螺母的紧固限制，将所述吊杆组件2旋至竖直状态，再次将所述第一螺栓和所述第四螺母相对紧固，提升所述吊钩组件1使所述钩抓组件3卡钩于内筒顶口02，如图7所示。
62.本实用新型所述的一种容器内筒吊装抓具的使用方法，能够快速将所述吊杆组件2聚拢、定型，然后将所述钩抓组件3伸入容器01中，再快速将所述吊杆组件2调节到起吊状态、定型，使得所述钩抓组件3能够卡钩于内筒顶口02，该方法步骤简单，操作方便，使得吊装抓具卡于容器01中且形成整体，吊运效果良好。
63.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。