1.本发明属于药剂生产设备技术领域，特别涉及一种药剂科药粉均量灌装装置。
背景技术：
2.在患者治疗的过程中，医生会开出一些药片供患者服用以加快患者康复的进程，但一些患者对于药片难以吞咽，进而医生会将药片压制成粉，供患者进行冲服。
3.但在医生将药片压制成粉进行灌装时存在以下问题：1）在对药剂粉或者颗粒进行灌装时，医生需要先进行逐一称量然后再进行灌装，自动化程度较低，不仅增大了医生的工作强度也使宝贵的医疗资源被浪费；2）在称量时，由于人工干预较多，容易出现较大的偶然性，使重复称量的过程中出现较大误差。
技术实现要素：
4.本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种药剂科药粉均量灌装装置，以提高灌装过程中自动化程度以及控制灌装分量的均匀一致性和精确性。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种药剂科药粉均量灌装装置，包括机架、导向移动机构、灌装机构、存料箱、流量控制机构、进料箱、药盒，所述机架一侧设有进料箱，进料箱一侧设有流量控制机构，流量控制机构一侧设有存料箱，存料箱一侧设有灌装机构，灌装机构一侧设有导向移动机构，导向移动机构一侧设有药盒，导向移动机构与机架进行连接，控制药盒在机架上步进向前移动，进料箱与机架固定连接，进料箱底部与存料箱固定连接，流量控制机构连接在进料箱的侧壁上，灌装机构与存料箱固定连接；通过将需要分量灌装的药粉放入进料箱中，通过流量控制机构以控制进料箱中药粉量单次进入存料箱的药粉量，再通过灌装机构将药粉均匀的灌装至药盒中。
6.所述导向移动机构包括电机ⅰ、步进传动机构、传动连排，所述电机ⅰ一侧设有步进传动机构，步进传动机构一侧设有传动连排；电机ⅰ的输出端与步进传动机构连接，步进传动机构一端与传动连排连接，步进传动机构另一端与机架连接，通过电机ⅰ提供动力带动步进传动机构使传动连排发生循环转动，进而达到使药盒步进向前的目的。
7.所述灌装机构包括电机ⅲ、偏心盘、驱动卡爪、分料轴，所述电机ⅲ一侧设有偏心盘，偏心盘一侧设有驱动卡爪，驱动卡爪一侧设有分料轴，通过电机ⅲ提供动力带动偏心盘进行转动，在偏心盘转动时带动驱动卡爪处于“转-停-转”的转动节奏中，进而使分料轴能够间歇性的转动，以完成均匀分料。
8.所述流量控制机构包括电机ⅱ、螺杆、支撑底座、传动杆、驱动连接轴、固定连接块、旋转连接架，所述支撑底座一侧设有电机ⅱ，支撑底座另一侧设有旋转连接架，所述电机ⅱ一侧设有螺杆，螺杆一侧设有传动杆，传动杆一侧设有驱动连接轴，驱动连接轴一侧设有固定连接块，支撑底座通过旋转连接架与存料箱转动连接，电机ⅱ固定在支撑底座上，电机ⅱ输出端与螺杆固定连接，螺杆通过螺纹与传动杆一端进行连接，传动杆另一端与驱动
连接轴一端进行固定连接，驱动连接轴穿过固定连接块并通过键与固定连接块固定连接，固定连接块与进料箱底部固定连接；在控制流量时，通过电机ⅱ提供动力使螺杆进行转动，螺杆通过螺纹使传动杆沿螺杆进行移动，在移动一定距离后，支撑底座通过旋转连接架发生转动，进而通过驱动连接轴带动固定连接块发生转动，在固定连接块的作用下，使进料箱排出的药粉量进行控制。
9.优选的，所述机架包括支撑轨、支撑腿、支撑架，所述支撑腿一侧设有支撑轨，所述支撑腿中部设有支撑架，所述支撑架呈l型对进料箱进行固定支撑，通过支撑轨对药盒运动进行支撑。
10.优选的，所述进料箱包括支撑连接板、进料口、流量控制板，所述进料箱顶部设有支撑连接板，支撑连接板中部开设有进料口，所述进料箱底部通过轴连接有流量控制板，通过支撑连接板使进料箱与机架进行固定连接。
11.优选的，所述存料箱包括锥形筒、储料凹槽、排料孔、移动隔板、风琴式护罩，所述锥形筒一侧设有移动隔板，移动隔板一侧设有风琴式护罩，所述锥形筒一侧设有储料凹槽，储料凹槽一侧设有排料孔，移动隔板一端滑动连接在锥形筒上，移动隔板另一端与流量控制板相接触，当流量控制板打开时推动移动隔板同时打开，使药粉能够进入到锥形筒中，在锥形筒中滑落至储料凹槽内。
12.优选的，所述步进传动机构包括驱动连接杆、y型连接杆、从动杆，所述驱动连接杆一侧设有y型连接杆，y型连接杆一侧设有从动杆，驱动连接杆一端与电机ⅰ输出端连接，驱动连接杆另一端与y型连接杆尾部连接，y型连接杆一端与传动连排连接，y型连接杆另一端与从动杆连接，从动杆连接在机架上，在电机ⅰ转动时带动驱动连接杆转动，驱动连接杆拉动y型连接杆，使y型连接杆在从动杆的作用下，使传动连排进行往复式转动，进而带动药盒步进移动。
13.优选的，所述驱动卡爪包括球形外壳、连接卡爪、驱动凹槽，所述球形外壳一侧设有若干连接卡爪，每两组连接卡爪之间形成一组驱动凹槽，所述连接卡爪之间为60
°
在球形外壳上呈圆形阵列分布，驱动凹槽与偏心盘进行配合，在偏心盘转动时落入驱动凹槽进而带动连接卡爪使驱动卡爪进行间歇性转动。
14.优选的，所述分料轴包括分料凹槽、圆弧密封面，所述分料凹槽一侧设有圆弧密封面，分料凹槽与圆弧密封面相邻分布，圆弧密封面与储料凹槽内壁密封接触，当需要灌装时，分料凹槽与排料孔对齐，将分料凹槽内的药粉排出。
15.本发明与现有技术相比较有益效果表现在：1）通过将需要分量灌装的药粉全部直接放入进料箱中，通过流量控制机构以控制进料箱中药粉量单次进入存料箱的药粉量，再通过灌装机构将药粉均匀的灌装至药盒中，进而使在药粉灌装过程中实现较高的自动化，以降低医生的工作强度，使医生能够有更多的时间精力致力于医护的工作中。
16.2）通过电机ⅱ提供动力使螺杆进行转动，螺杆通过螺纹使传动杆沿螺杆进行移动，在移动一定距离后，支撑底座通过旋转连接架发生转动，进而通过驱动连接轴带动固定连接块发生转动，在固定连接块的作用下带动流量控制板打开，使进料箱排出的药粉量进行控制，在电机ⅲ提供动力带动偏心盘进行转动，在偏心盘转动时带动驱动卡爪处于“转-停-转”的转动节奏中，进而使分料轴能够间歇性的转动，使分料轴中的分料凹槽与排料孔
的转动节奏中，进而使分料轴34能够间歇性的转动，以完成均匀分料。
27.所述流量控制机构5包括电机ⅱ51、螺杆52、支撑底座53、传动杆54、驱动连接轴55、固定连接块56、旋转连接架57，所述支撑底座53一侧设有电机ⅱ51，支撑底座53另一侧设有旋转连接架57，所述电机ⅱ51一侧设有螺杆52，螺杆52一侧设有传动杆54，传动杆54一侧设有驱动连接轴55，驱动连接轴55一侧设有固定连接块56，支撑底座53通过旋转连接架57与存料箱4转动连接，电机ⅱ51固定在支撑底座53上，电机ⅱ51输出端与螺杆52固定连接，螺杆52通过螺纹与传动杆54一端进行连接，传动杆54另一端与驱动连接轴55一端进行固定连接，驱动连接轴55穿过固定连接块56并通过键与固定连接块56固定连接，固定连接块56与进料箱6底部固定连接。
28.在控制流量时，通过电机ⅱ51提供动力使螺杆52进行转动，螺杆52通过螺纹使传动杆54沿螺杆52进行移动，在移动一定距离后，支撑底座53通过旋转连接架57发生转动，进而通过驱动连接轴55带动固定连接块56发生转动，在固定连接块56的作用下，使进料箱6排出的药粉量进行控制。
29.所述机架1包括支撑轨11、支撑腿12、支撑架13，所述支撑腿12一侧设有支撑轨11，所述支撑腿12中部设有支撑架13，所述支撑架13呈l型对进料箱6进行固定支撑，通过支撑轨11对药盒7运动进行支撑。
30.所述进料箱6包括支撑连接板61、进料口62、流量控制板63，所述进料箱6顶部设有支撑连接板61，支撑连接板61中部开设有进料口62，所述进料箱6底部通过轴连接有流量控制板63，通过支撑连接板61使进料箱6与机架1进行固定连接。
31.所述存料箱4包括锥形筒41、储料凹槽42、排料孔43、移动隔板44、风琴式护罩45，所述锥形筒41一侧设有移动隔板44，移动隔板44一侧设有风琴式护罩45，所述锥形筒41一侧设有储料凹槽42，储料凹槽42一侧设有排料孔43，移动隔板44一端滑动连接在锥形筒41上，移动隔板44另一端与流量控制板63相接触，当流量控制板63打开时推动移动隔板44同时打开，使药粉能够进入到锥形筒41中，在锥形筒41中滑落至储料凹槽42内。
32.所述步进传动机构22包括驱动连接杆221、y型连接杆222、从动杆223，所述驱动连接杆221一侧设有y型连接杆222，y型连接杆222一侧设有从动杆223，驱动连接杆221一端与电机ⅰ21输出端连接，驱动连接杆221另一端与y型连接杆222尾部连接，y型连接杆222一端与传动连排23连接，y型连接杆222另一端与从动杆223连接，从动杆223连接在机架1上，在电机ⅰ21转动时带动驱动连接杆221转动，驱动连接杆221拉动y型连接杆222，使y型连接杆222在从动杆223的作用下，使传动连排23进行往复式转动，进而带动药盒7步进移动。
33.所述驱动卡爪33包括球形外壳331、连接卡爪332、驱动凹槽333，所述球形外壳331一侧设有若干连接卡爪332，每两组连接卡爪332之间形成一组驱动凹槽333，所述连接卡爪332之间为60
°
在球形外壳331上呈圆形阵列分布，驱动凹槽333与偏心盘32进行配合，在偏心盘32转动时落入驱动凹槽333进而带动连接卡爪332使驱动卡爪33进行间歇性转动。
34.所述分料轴34包括分料凹槽341、圆弧密封面342，所述分料凹槽341一侧设有圆弧密封面342，分料凹槽341与圆弧密封面342相邻分布，圆弧密封面342与储料凹槽42内壁密封接触，当需要灌装时，分料凹槽341与排料孔43对齐，将分料凹槽341内的药粉排出。
35.以上内容已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明原理的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变
型，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。