1.本发明涉及货物存储设备技术领域，特别是涉及一种高效存取的立体仓库。


背景技术：

2.立体仓库主要用于货物的存储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台等组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。但是目前立体仓库存在分区不合理和货物运输不高效的问题，本发明旨在提供一种分区合理，运输效率高，人工参与较少的立体仓库。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种高效存取的立体仓库，以解决上述立体仓库分区不合理和运输存储效率不高的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种高效存取的立体仓库，包括仓库本体以及设置于所述仓库本体中的直线运输机构、移栽机构和转接机械手，所述仓库本体的两侧均设置有存储区，两个所述存储区之间留有通道，所述直线运输机构设置于所述通道中，所述仓库本体的一侧开设有出入口，所述移栽机构设置于所述出入口处，所述转接机械手设置于所述移栽机构的上方；
5.所述直线运输机构包括平行设置于所述通道中的导轨、设置于所述导轨上的滑动单元和设置于所述滑动单元上的堆垛机总成，所述堆垛机总成包括立柱、与所述立柱滑动连接的载物台组件、设置于所述载物台组件上的货叉和设置于所述货叉外部并与所述载物台组件相连接的传感器组件；
6.所述移栽机构包括镜像对称设置的第一移栽单元和第二移栽单元，所述第一移栽单元和所述第二移栽单元之间设置有安全围栏；
7.所述存储区包括多个横分隔板和多个竖分隔板拼接而成的存储架，相邻的两个所述横分隔板和相邻的两个所述竖分隔板围成储物方格，所述储物方格中卡接有存储箱。
8.优选的，所述导轨包括沿所述通道延伸方向平行设置的两个工型钢轨，所述滑动单元包括下横梁一、与所述下横梁一平行的下横梁二和设置于所述下横梁一与所述下横梁二之间的多个横主梁，所述下横梁一的一端和所述下横梁二的一端均设置有驱动轮组件，所述下横梁一的另一端和所述下横梁二的另一端均设置有从动轮组件，所述驱动轮组件和所述从动轮组件均与所述工型钢轨滑动连接，两个所述驱动轮组件之间通过行走驱动轴相连接，所述行走驱动轴与行走电机相连接。
9.优选的，所述驱动轮组件包括驱动轮、安装架一和安装板一，两个所述安装架一分别与所述下横梁一的一端和所述下横梁二的一端相连接，所述驱动轮与所述安装架一转动连接，所述安装板一与所述安装架一相连接；所述从动轮组件包括从动轮、安装架二和安装板二，两个所述安装架二分别与所述下横梁一的另一端和所述下横梁二的另一端相连接，
所述从动轮与所述安装架二转动连接，所述安装板二与所述安装架二相连接；所述从动轮和所述驱动轮均与所述工型钢轨的顶端相接触，所述安装板一和所述安装板二上均设置有两个导向轮，两个所述导向轮设置于所述工型钢轨的两侧凹槽中并与其滑动连接。
10.优选的，所述立柱的顶端和底端分别设置有上同步带轮和下同步带轮，所述上同步带轮和所述下同步带轮通过同步带相连接，所述下同步带轮与提升电机相连接，所述同步带与所述载物台组件相连接驱动其在所述立柱上滑动。
11.优选的，所述传感器组件包括设置于所述货叉外部的支架，所述支架的底端与所述载物台组件相连接，所述支架上设置有多个支座，所述支座上设置有光电传感器。
12.优选的，所述第一移栽单元和所述第二移栽单元的结构相同，所述第一移栽单元包括移栽机架、承接台、用于驱动所述承接台移动的螺杆滑台、升降组件和升降电机。
13.优选的，所述升降组件包括丝杠、支撑板一、设置于所述支撑板一下方的支撑板二和设置于所述支撑板一和所述支撑板二之间的固定板，所述升降电机与所述丝杠的一端相连接，所述丝杠的另一端依次贯穿所述承接台和所述支撑板二后与所述固定板相连接，所述支撑板一和所述支撑板二之间设置有多个支撑杆，所述电机驱动所述丝杠转动驱动支撑板一和所述支撑板二升降。
14.优选的，所述固定板和所述承接台之间设置有限位杆，所述限位杆的一端与所述固定板相连接，所述限位杆的另一端穿过所述支撑板二后与所述承接台相连接。
15.因此，本发明采用上述结构的一种高效存取的立体仓库，具有以下有益效果：
16.1、存储区、直线运输机构和移栽机构分区明显，合理利用仓库本体中的空间；
17.2、本发明主要用于将生物合成过程中使用的试验耗材和试验样品板进行存取，多个储物方格中的存储箱可以实现对其进行储存；
18.3、堆垛机总成在通道中滑动使货叉上放置的存储箱可以横向移动，堆垛机总成的同步带使货叉上的存储箱可以纵向移动，直至存储箱达到所需位置，货叉伸出将存储箱卡接在储物方格中，操作方便，不用人工放置，存取效率较高。
19.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1是本发明一种高效存取的立体仓库实施例的结构示意图；
21.图2是图1去除仓库本体后的结构示意图；
22.图3是本发明一种高效存取的立体仓库实施例的第一移栽单元的主视图；
23.图4是本发明一种高效存取的立体仓库实施例的第一移栽单元的侧视图；
24.图5是本发明一种高效存取的立体仓库实施例的直线运输机构的正面视图；
25.图6是本发明一种高效存取的立体仓库实施例的直线运输机构的背面视图。
26.图中：1、仓库本体；2、横分隔板；3、竖分隔板；4、储物方格；5、存储箱；6、第一移栽单元；601、移栽机架；602、螺杆滑台；603、承接台；604、支撑板一；605、支撑板二；606、丝杠；607、支撑杆；608、限位杆；609、固定板；610、升降电机；7、工型钢轨；8、凹槽；9、下横梁一；10、横主梁；11、安装架一；12、安装板一；13、驱动轮；14、行走驱动轴；15、立柱；16、载物台组件；17、行走电机；18、安装架二；19、安装板二；20、导向轮；21、支架；22、上同步带轮；23、货叉；24、同步带；25、下横梁二；26、提升电机；27、从动轮。
具体实施方式
27.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
28.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
29.下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。如图1-6所示，一种高效存取的立体仓库，包括仓库本体1以及设置于仓库本体1中的直线运输机构、移栽机构和转接机械手，仓库本体1的两侧均设置有存储区，两个存储区之间留有通道，直线运输机构设置于通道中，仓库本体1的一侧开设有出入口，移栽机构设置于出入口处，转接机械手设置于移栽机构的上方，本发明主要用于生物合成中试验材料耗材和试验样品板的存储，需要对各种体积较小的物品进行分别存放，移栽机构、直线运输机构和存储区布局合理，分区明显，可以对物品进行高效存取。存储区包括多个横分隔板2和多个竖分隔板3拼接而成的存储架，相邻的两个横分隔板2和相邻的两个竖分隔板3围成储物方格4，储物方格4中卡接有存储箱5，由于存储的物品较小，而且大小形状不一，因此需要将物品先放置到存储箱5中，再通过直线运输机构将其运输插接在所需位置的储物方格4中，存储箱5也可作为生物合成试验过程中的收纳箱，便于直接运输物品。
30.直线运输机构包括平行设置于通道中的导轨、设置于导轨上的滑动单元和设置于滑动单元上的堆垛机总成，堆垛机总成包括立柱15、与立柱15滑动连接的载物台组件16、设置于载物台组件16上的货叉23和设置于货叉23外部并与载物台组件16相连接的传感器组件；导轨包括沿通道延伸方向平行设置的两个工型钢轨7，滑动单元包括下横梁一9、与下横梁一9平行的下横梁二25和设置于下横梁一9与下横梁二25之间的多个横主梁10，下横梁一9的一端和下横梁二25的一端均设置有驱动轮13组件，下横梁一9的另一端和下横梁二25的另一端均设置有从动轮27组件，驱动轮13组件和从动轮27组件均与工型钢轨7滑动连接，两个驱动轮13组件之间通过行走驱动轴14相连接，行走驱动轴14与行走电机17相连接。驱动轮13组件包括驱动轮13、安装架一11和安装板一12，两个安装架一11分别与下横梁一9的一端和下横梁二25的一端相连接，驱动轮13与安装架一11转动连接，安装板一12与安装架一11相连接，两个驱动轮13分别与行走驱动轴14两端相连接；从动轮27组件包括从动轮27、安装架二18和安装板二19，两个安装架二18分别与下横梁一9的另一端和下横梁二25的另一端相连接，从动轮27与安装架二18转动连接，安装板二19与安装架二18相连接；从动轮27和驱动轮13均与工型钢轨7的顶端相接触，安装板一12和安装板二19上均设置有两个导向轮20，两个导向轮20设置于工型钢轨7的两侧凹槽8中并与其滑动连接，当堆垛机总成在滑动单元上滑动时，行走电机17带动行走驱动轴14转动，驱动轮13在工型钢轨7的顶端转动，进而使堆垛机总成在工型钢轨7上横向运动，同时工型钢轨7两侧的导向轮20在凹槽8中滚动，保证堆垛机总成横向运动过程稳定，不发生堆垛机总成偏移出工型钢轨7顶端的问题。需要
说明的是载物台组件16和货叉23为本领域技术人员常用的部件，在此不再赘述。
31.立柱15的顶端和底端分别设置有上同步带轮22和下同步带24轮，上同步带轮22和下同步带24轮通过同步带24相连接，下同步带24轮与提升电机26相连接，同步带24与载物台组件16相连接驱动其在立柱15上滑动，提升电机26带动同步带24转动，进而与同步带24连接的载物台组件16在立柱15上滑动升降。传感器组件包括设置于货叉23外部的支架21，支架21的底端与载物台组件16相连接，支架21上设置有多个支座，支座上设置有光电传感器，货叉23上设置有橡胶垫，橡胶垫上用于放置存储箱5。
32.移栽机构包括镜像对称设置的第一移栽单元6和第二移栽单元，第一移栽单元6和第二移栽单元之间设置有安全围栏；第一移栽单元6和第二移栽单元的结构相同，第一移栽单元6包括移栽机架601、承接台603、用于驱动承接台603移动的螺杆滑台602、升降组件和升降电机610，升降组件用于将放置于移栽机架601上的存储箱5托起。升降组件包括丝杠606、支撑板一604、设置于支撑板一604下方的支撑板二605和设置于支撑板一604和支撑板二605之间的固定板609，升降电机610与丝杠606的一端相连接，丝杠606的另一端依次贯穿承接台603和支撑板二605后与固定板609相连接，支撑板一604和支撑板二605之间设置有多个支撑杆607，支撑板一604、支撑板二605和多个支撑杆607围成升降框架，电机驱动丝杠606转动驱动支撑板一604和支撑板二605升降。固定板609和承接台603之间设置有限位杆608，限位杆608的一端与固定板609相连接，限位杆608的另一端穿过支撑板二605后与承接台603相连接。使用移栽机构时，首先通过出入口将存储箱5放到移栽机架601上，然后升降电机610带动丝杠606转动，进而支撑板二605存储箱5的方向移动，升降框架将放置于移栽机架601上的存储箱5托起，再次过程中支撑板二605在限位杆608上滑动，限位杆608保证升降框架升降的稳定性，被托起的存储箱5经过转接机械手放置到货叉23上。
33.本发明的具体实施过程为：将存储箱5放置到仓库本体1中时，首先将存储箱5放置到移栽机架601上，升降电机610驱动丝杠606带动支撑板一604上升，直至支撑板一604与存储箱5的底端相接触并将存储箱5托起，此时转接机械手将存储箱5放置到货叉23上，行走电机17驱动立柱15横向运动，进而使货叉23横向运动，提升电机26驱动载物台组件16沿立柱15纵向运动，进而使货叉23纵向运动，直至货叉23对准存储箱5需要放置的储物方格4，货叉23伸出将存储箱5卡接在储物方格4中，完成存储箱5的存放，存储箱5的取出过程与上述过程相反。
34.因此，本发明采用上述结构的一种高效存取的立体仓库，仓库分区明显，转接机械手和移栽机构有效配合将货物放置到直线运输机构上，直线运输机构再将货物转运至对应的存储区，货物存储运输效率高，节约人工。
35.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。