1.本发明属于管道存放设备技术领域，具体涉及高度可调节的管道储存结构。


背景技术：

2.硅酸钙绝热制品、珍珠岩绝热制品为一种新型硬质保温材料，主要应用于热网、电力、光热核电等行业的保温。根据管道的规格型号制定模具，生产出相应规格的保温材料，硬质保温材料可由多片形式安装至管道表面进行保温，一般将保温材料分成多等分的片状材料运送至需要保温工程现场，在保温现场进行拼装。
3.在保温管道加工过程中，通过行车吊装管道，通过在行车上配备自动控制系统，用以实现吊装程序的自动化，行车自动行驶至管道存放处的上空，通过吊钩进行吊装，然而，现有技术中管道通过存放架进行存放，行车需要根据管道存放位置进行移动，从而导致无法实现管道的自动吊装，大大降低了保温管道的生产效率。


技术实现要素：

4.本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供高度可调节的管道储存结构，通过在底座上安装储存架于暂存架，暂存架上安装转移组件，储存架上分别安装限位组件与顶推机构，当无需吊装管道时，转移组件与顶推机构停止运行，限位组件将管道限位在储存架中，限位组件对管道起到一个限位作用，保证了管道在无外力作用下能够存放在储存架内；当需要吊装管道时，顶推组件顶推位于储存架内的管道，使得管道抵在限位组件上，顶推组件继续顶推后，限位组件打开，同时转移组件根据顶推组件的高度进行升降，管道被顶推组件推出储存架后落入到转移组件上，转移组件带动管道下降到暂存架的底部，等待行车进行吊装，实现了待吊装管道的位置能够固定，保证了行车能够每次自动行驶至暂存架的上方便能自动吊装管道，大大提高了保温管道的加工效率。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.高度可调节的管道储存结构，其特征在于：包括设于底座上的储存架与暂存架，暂存架设于储存架的一侧，暂存架靠近储存架的一侧设有转移组件，储存架靠近暂存架的一侧设有限位组件，限位组件用于限位管道在储存架内，储存架的另一侧设有顶推机构，顶推机构将位于储存架内的管道逐个通过转移组件输送至暂存架内。本发明通过在底座上安装储存架于暂存架，暂存架上安装转移组件，储存架上分别安装限位组件与顶推机构，当无需吊装管道时，转移组件与顶推机构停止运行，限位组件将管道限位在储存架中，限位组件对管道起到一个限位作用，保证了管道在无外力作用下能够存放在储存架内；当需要吊装管道时，顶推组件顶推位于储存架内的管道，使得管道抵在限位组件上，顶推组件继续顶推后，限位组件打开，同时转移组件根据顶推组件的高度进行升降，管道被顶推组件推出储存架后落入到转移组件上，转移组件带动管道下降到暂存架的底部，等待行车进行吊装，实现了待吊装管道的位置能够固定，保证了行车能够每次自动行驶至暂存架的上方便能自动吊装管道，大大提高了保温管道的加工效率。
7.进一步，储存架内均匀分布有隔板，隔板分隔储存架形成储存腔，储存腔用于储存管道。隔板用于对储存架内的空间进行划分形成若干个储存腔，隔板的设置通过对上下层堆叠的管道起到一个分隔的作用，从而避免了顶推机构在顶推管道过程中上下管道发生牵连，导致多根管道被输送至转移组件上，同时避免了上下管道接触，消除了上下管道之间的摩擦，从而对顶推机构起到一个省力的作用。
8.进一步，限位组件包括限位架、限位挡块、弹簧与伸缩杆，限位架包括立柱与横杆，横杆固定连接在两个立柱之间，横杆对应隔板设置，限位架固定连接在储存腔靠近暂存架的一侧，横杆上均匀分布有安装槽，伸缩杆的底部固定连接在安装槽内，弹簧套设在伸缩杆的外侧，限位挡块固定连接在伸缩杆的顶部，限位挡块与安装槽相匹配，弹簧的顶部固定连接在限位挡块的底部，限位挡块靠近储存架的一侧设有弧形部。当管道储存当储存腔内时，限位挡块被弹簧顶起在安装槽上，使得限位块对储存腔内的管道起到一个限位作用，当顶推机构顶推储存腔内的管道时，位于同层的储存腔内的管道之间管道向暂存架一侧挤压，靠近暂存架一侧的管道挤压在限位挡块的弧形部上，顶推机构的施力使得管道压紧弧形部，使得限位挡块向下挤压弹簧，从而控制限位挡块回缩到安装槽内，由于管道为圆形，从而导致管道与管道之间存在空隙，当该管道从储存架移动到转移组件后，限位挡块在两个管道之间的空隙处上升，同时顶推机构将一根管道顶推到转移组件上后停止工作，从而将下一根管道拦截在储存架内，通过顶推机构与限位组件的配合实用，从而完成了将储存架内的管道逐个输送至暂存架内。
9.进一步，储存腔的一侧设有储存口，储存口用于将管道存入到储存架内，储存腔靠近暂存架的一侧设有转移口，顶推机构推动储存架内的管道从转移口进入到转移组件。储存口与转移口对应储存腔设置，每一层储存腔均设置有一个储存口与一个转移口，顶推机构移动到该层的储存腔内，将管道从转移口中推出到转移组件上，当需要存放管道到储存架中时，通过将管道从储存口中存放到储存架中，从而避免了上下两层之间的管道进行接触，从而实现了储存架内的管道逐个转移到暂存架中进行吊装。
10.进一步，隔板设有通孔，通孔与顶推机构相匹配。顶推机构通过通孔在储存架内进行升降移动。
11.进一步，顶推机构设有升降组件与推进组件，升降组件用于控制推进组件进行升降，推进组件用于推动给储存架内的管道。升降组件控制推进组件在储存架内进行升降，通过推进组件将每层的管道逐个推送到转移组件上。
12.进一步，升降组件包括第一丝杠电机安装座、第一丝杠电机、第一滚珠丝杠、第一升降块、第一滑轨与第一滑块，第一丝杠电机安装座固定连接在储存架的顶部，第一丝杠电机固定连接在第一丝杠电机安装座上，第一滚珠丝杠与第一丝杠电机连接，第一升降块滑动连接在第一滚珠丝杠上，第一滑轨固定连接在储存架远离暂存架的一侧上，第一滑轨设于第一滚珠丝杠的两侧，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，两个第一滑块之间固定连接有第一连接板，第一连接板与第一升降块固定连接，推进组件连接在第一连接板，第一丝杠电机控制第一升降块进行升降，从而带动推进组件跟随第一升降块进行升降。通过第一丝杠电机驱动第一滚珠丝杠进行转动，从而控制第一升降块在第一滚珠丝杠上进行升降，第一升降块带动第一滑块沿着第一滑轨进行滑移，第一滑块带带动第一连接板跟随第一升降块进行移动，由于推进组件连接在第一连接板上，第一连接板带动推进组件进行升降，从而实
现了推进组件的高度具有可调节性，第一丝杠电机安装座能够用于固定第一丝杠电机。
13.进一步，推进组件包括气缸安装座、顶推气缸与顶推板，气缸安装座固定连接在第一连接板上，顶推气缸固定连接在气缸安装座上，顶推气缸设有导杆，导杆的一端穿过第一连接板及储存架后固定连接有顶推板。气缸安装座的设置用于安装顶推气缸，顶推气缸通过导杆推动顶推板，从而将管道从储存腔内推出到转移组件上，导杆穿过第一连接板，实现了推进组件与升降组件连接，使得升降组件带动推进组件进行升降。
14.进一步，转移组件包括第二丝杠电机安装座、第二滚珠丝杠、第二丝杠电机、第二升降块、第二滑轨与第二滑块，第二丝杠电机安装座固定连接在暂存架的顶部，第二丝杠电机固定连接在第二丝杠电机安装座上，第二滚珠丝杠与第二丝杠电机连接，第二升降块活动连接在第二滚珠丝杠上，暂存架上固定连接有第二滑轨，第二滑轨设于第二滚珠丝杠的两侧，第二滑块滑动连接在第二滑轨上，升降块的两端分别与第二滑块固定连接，第二滑块靠近储存架的一侧固定连接有转移杆，转移杆的中部设有弧形下凹段，转移杆靠近储存架的一侧设有倾斜段。第二丝杠电机控制第二滚珠丝杠转动，从而实现了第二升降块的升降，通过第二升降块固定连接在两个第二滑块之间，使得第二升降块带动第二滑块沿着第二滑轨进行升降，第二滑块带动转移杆根据顶推机构的高度进行升降，顶推机构将管道从储存加架推出后，管道落入到转移杆上，倾斜段的设置，使得落入到转移杆上的管道自动滑移到弧形下凹段内，弧形下凹段对管道起到一个限位作用，从而避免了转移杆输送管道时发生晃动，导致管道与转移杆发生滑脱，从而造成管道损坏，对管道起到一个限位保护作用。
15.进一步，暂存架的底部设有支撑组件，支撑组件包括底板、承托部与支撑板，底板固定连接在暂存架的底部，支撑板固定连接在底板上，承托部固定连接在支撑板上，承托部用于放置管道。底板的设置用于承载承托部，承托部通过支撑板固定在底板上，当储存架内的管道输送至转移组件上后，转移组件带动管道下降后，管道的底部抵在承托部上，使得管道放置在承托部上等待行车进行吊装，支撑组件的设置对管道起到一个支撑作用，同时能够将转移组件上的管道自动转换到承托部上。
16.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
17.本发明通过在底座上安装储存架于暂存架，暂存架上安装转移组件，储存架上分别安装限位组件与顶推机构，当无需吊装管道时，转移组件与顶推机构停止运行，限位组件将管道限位在储存架中，限位组件对管道起到一个限位作用，保证了管道在无外力作用下能够存放在储存架内；当需要吊装管道时，顶推组件顶推位于储存架内的管道，使得管道抵在限位组件上，顶推组件继续顶推后，限位组件打开，同时转移组件根据顶推组件的高度进行升降，管道被顶推组件推出储存架后落入到转移组件上，转移组件带动管道下降到暂存架的底部，等待行车进行吊装，实现了待吊装管道的位置能够固定，保证了行车能够每次自动行驶至暂存架的上方便能自动吊装管道，大大提高了保温管道的加工效率。
18.本发明中限位组件包括限位架、限位挡块、弹簧与伸缩杆，限位架包括立柱与横杆，横杆固定连接在两个立柱之间，横杆对应隔板设置，限位架固定连接在储存腔靠近暂存架的一侧，横杆上均匀分布有安装槽，伸缩杆的底部固定连接在安装槽内，弹簧套设在伸缩杆的外侧，限位挡块固定连接在伸缩杆的顶部，限位挡块与安装槽相匹配，弹簧的顶部固定连接在限位挡块的底部，限位挡块靠近储存架的一侧设有弧形部。当管道储存当储存腔内时，限位挡块被弹簧顶起在安装槽上，使得限位块对储存腔内的管道起到一个限位作用，当
转移杆；40-弧形下凹段；41-倾斜段；42-支撑组件；43-底板；44-承托部；45-支撑板；46-管道。
具体实施方式
33.如图1至图11所示，为本发明高度可调节的管道储存结构，包括设于底座1上的储存架2与暂存架3，暂存架3设于储存架2的一侧，暂存架3靠近储存架2的一侧设有转移组件4，储存架2靠近暂存架3的一侧设有限位组件5，限位组件5用于限位管道46在储存架2内，储存架2的另一侧设有顶推机构6，顶推机构6将位于储存架2内的管道46逐个通过转移组件4输送至暂存架3内。
34.储存架2内均匀分布有隔板7，隔板7分隔储存架2形成储存腔8，储存腔8用于储存管道46。隔板7用于对储存架2内的空间进行划分形成若干个储存腔8，隔板7的设置通过对上下层堆叠的管道46起到一个分隔的作用，从而避免了顶推机构6在顶推管道46过程中上下管道46发生牵连，导致多根管道46被输送至转移组件4上，同时避免了上下管道46接触，消除了上下管道46之间的摩擦，从而对顶推机构6起到一个省力的作用。
35.限位组件5包括限位架9、限位挡块10、弹簧11与伸缩杆12，限位架9包括立柱13与横杆14，横杆14固定连接在两个立柱13之间，横杆14对应隔板7设置，限位架9固定连接在储存腔8靠近暂存架3的一侧，横杆14上均匀分布有安装槽15，伸缩杆12的底部固定连接在安装槽15内，弹簧11套设在伸缩杆12的外侧，限位挡块10固定连接在伸缩杆12的顶部，限位挡块10与安装槽15相匹配，弹簧11的顶部固定连接在限位挡块10的底部，限位挡块10靠近储存架2的一侧设有弧形部16。当管道46储存当储存腔8内时，限位挡块10被弹簧11顶起在安装槽15上，使得限位块对储存腔8内的管道46起到一个限位作用，当顶推机构6顶推储存腔8内的管道46时，位于同层的储存腔8内的管道46向暂存架3一侧挤压，靠近暂存架3一侧的管道46挤压在限位挡块10的弧形部16上，顶推机构6的施力使得管道46压紧弧形部16，使得限位挡块10向下挤压弹簧11，从而控制限位挡块10回缩到安装槽15内，由于管道46为圆形，从而导致管道46与管道46之间存在空隙，当该管道46从储存架2移动到转移组件4后，限位挡块10在两个管道46之间的空隙处上升，同时顶推机构6将一根管道46顶推到转移组件4上后停止工作，从而将下一根管道46拦截在储存架2内，通过顶推机构6与限位组件5的配合实用，从而完成了将储存架2内的管道46逐个输送至暂存架3内。
36.储存腔8的一侧设有储存口17，储存口17用于将管道46存入到储存架2内，储存腔8靠近暂存架3的一侧设有转移口18，顶推机构6推动储存架2内的管道46从转移口18进入到转移组件4。储存口17与转移口18对应储存腔8设置，每一层储存腔8均设置有一个储存口17与一个转移口18，顶推机构6移动到该层的储存腔8内，将管道46从转移口18中推出到转移组件4上，当需要存放管道46到储存架2中时，通过将管道46从储存口17中存放到储存架2中，从而避免了上下两层之间的管道46进行接触，从而实现了储存架2内的管道46逐个转移到暂存架3中进行吊装。
37.隔板7设有通孔19，通孔19与顶推机构6相匹配。顶推机构6通过通孔19在储存架2内进行升降移动。
38.顶推机构6设有升降组件20与推进组件21，升降组件20用于控制推进组件21进行升降，推进组件21用于推动给储存架2内的管道46。升降组件20控制推进组件21在储存架2
内进行升降，通过推进组件21将每层的管道46逐个推送到转移组件4上。
39.升降组件20包括第一丝杠电机安装座22、第一丝杠电机23、第一滚珠丝杠24、第一升降块25、第一滑轨26与第一滑块27，第一丝杠电机安装座22固定连接在储存架2的顶部，第一丝杠电机23固定连接在第一丝杠电机安装座22上，第一滚珠丝杠24与第一丝杠电机23连接，第一升降块25滑动连接在第一滚珠丝杠24上，第一滑轨26固定连接在储存架2远离暂存架3的一侧上，第一滑轨26设于第一滚珠丝杠24的两侧，第一滑块27滑动连接在第一滑轨26上，两个第一滑块27之间固定连接有第一连接板28，第一连接板28与第一升降块25固定连接，推进组件21连接在第一连接板28，第一丝杠电机23控制第一升降块25进行升降，从而带动推进组件21跟随第一升降块25进行升降。通过第一丝杠电机23驱动第一滚珠丝杠24进行转动，从而控制第一升降块25在第一滚珠丝杠24上进行升降，第一升降块25带动第一滑块27沿着第一滑轨26进行滑移，第一滑块27带带动第一连接板28跟随第一升降块25进行移动，由于推进组件21连接在第一连接板28上，第一连接板28带动推进组件21进行升降，从而实现了推进组件21的高度具有可调节性，第一丝杠电机安装座22能够用于固定第一丝杠电机23。
40.推进组件21包括气缸安装座29、顶推气缸30与顶推板31，气缸安装座29固定连接在第一连接板28上，顶推气缸30固定连接在气缸安装座29上，顶推气缸30设有导杆32，导杆32的一端穿过第一连接板28及储存架2后固定连接有顶推板31。气缸安装座29的设置用于安装顶推气缸30，顶推气缸30通过导杆32推动顶推板31，从而将管道46从储存腔8内推出到转移组件4上，导杆32穿过第一连接板28，实现了推进组件21与升降组件20连接，使得升降组件20带动推进组件21进行升降。
41.转移组件4包括第二丝杠电机安装座33、第二滚珠丝杠34、第二丝杠电机35、第二升降块36、第二滑轨37与第二滑块38，第二丝杠电机安装座33固定连接在暂存架3的顶部，第二丝杠电机35固定连接在第二丝杠电机安装座33上，第二滚珠丝杠34与第二丝杠电机35连接，第二升降块36活动连接在第二滚珠丝杠34上，暂存架3上固定连接有第二滑轨37，第二滑轨37设于第二滚珠丝杠34的两侧，第二滑块38滑动连接在第二滑轨37上，升降块的两端分别与第二滑块38固定连接，第二滑块38靠近储存架2的一侧固定连接有转移杆39，转移杆39的中部设有弧形下凹段40，转移杆39靠近储存架2的一侧设有倾斜段41。第二丝杠电机35控制第二滚珠丝杠34转动，从而实现了第二升降块36的升降，通过第二升降块36固定连接在两个第二滑块38之间，使得第二升降块36带动第二滑块38沿着第二滑轨37进行升降，第二滑块38带动转移杆39根据顶推机构6的高度进行升降，顶推机构6将管道46从储存加架推出后，管道46落入到转移杆39上，倾斜段41的设置，使得落入到转移杆39上的管道46自动滑移到弧形下凹段40内，弧形下凹段40对管道46起到一个限位作用，从而避免了转移杆39输送管道46时发生晃动，导致管道46与转移杆39发生滑脱，从而造成管道46损坏，对管道46起到一个限位保护作用。
42.暂存架3的底部设有支撑组件42，支撑组件42包括底板43、承托部44与支撑板45，底板43固定连接在暂存架3的底部，支撑板45固定连接在底板43上，承托部44固定连接在支撑板45上，承托部44用于放置管道46。底板43的设置用于承载承托部44，承托部44通过支撑板45固定在底板43上，当储存架2内的管道46输送至转移组件4上后，转移组件4带动管道46下降后，管道46的底部抵在承托部44上，使得管道46放置在承托部44上等待行车进行吊装，
支撑组件42的设置对管道46起到一个支撑作用，同时能够将转移组件4上的管道46自动转换到承托部44上。
43.本发明通过在底座1上安装储存架2于暂存架3，暂存架3上安装转移组件4，储存架2上分别安装限位组件5与顶推机构6，当无需吊装管道46时，转移组件4与顶推机构6停止运行，限位组件5将管道46限位在储存架2中，限位组件5对管道46起到一个限位作用，保证了管道46在无外力作用下能够存放在储存架2内；当需要吊装管道46时，顶推组件顶推位于储存架2内的管道46，使得管道46抵在限位组件5上，顶推组件继续顶推后，限位组件5打开，同时转移组件4根据顶推组件的高度进行升降，管道46被顶推组件推出储存架2后落入到转移组件4上，转移组件4带动管道46下降到暂存架3的底部，等待行车进行吊装，实现了待吊装管道46的位置能够固定，保证了行车能够每次自动行驶至暂存架3的上方便能自动吊装管道46，大大提高了保温管道46的加工效率。
44.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。