1.本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种可增大托举面积的纸箱运输用机器。
背景技术：
2.物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。
3.现在的生活中，物流已经成为了当今生活不可缺少的东西，许多的物件都需要物流进行运输，物流工作中包括运输机器人，综上所述，现有的物流机器人不具备将运输面积扩大的功能，当需要运输过大的物件时，物流机器人就无法对其进行运输，极大的减少了实用性，特别不方便使用者的使用，而且在对小物件进行输送过程中，会造成小物件发生掉落现象。
技术实现要素：
4.本发明的主要目的是提供一种可增大托举面积的纸箱运输用机器，旨在解决了现有的物流机器人不具备将运输面积扩大的功能，当需要运输过大的物件时，物流机器人就无法对其进行运输，极大的减少了实用性，特别不方便使用者使用，而且在对小物件进行输送过程中，会造成小物件发生掉落现象的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种可增大托举面积的纸箱运输用机器包括本体，所述本体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的内壁活动连接有扩容板，两个扩容板相反的一侧均贯穿至支撑板的外侧，所述支撑板前侧和后侧的左侧均固定连接有壳体，所述壳体的内壁固定连接有传动机构，所述传动机构的顶部贯穿至壳体的顶部，所述传动机构的右侧活动连接有限位机构，所述限位机构的右侧贯穿至壳体的右侧，所述活动杆的右侧固定连接有滑套，所述滑套的内壁活动连接有滑杆，所述滑杆的顶部与壳体的内壁固定连接。
6.优选地，所述传动机构包括按钮，所述按钮的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿至壳体的内腔并固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与壳体的内壁固定连接，所述活动杆的右侧与限位机构活动连接。
7.优选地，所述限位机构包括转轴，所述转轴的左侧与活动杆活动连接，所述转轴的右侧活动连接有连接杆，所述连接杆的内壁活动连接有转杆，所述转杆的前侧和后侧均与壳体的内壁固定连接，所述连接杆前侧的右侧固定连接有轴销，所述轴销的表面活动连接有活动板，所述活动板的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆的右侧贯穿至壳体的右侧。
8.优选地，所述活动板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述壳体的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。
9.优选地，所述壳体的顶部开设有与活动杆配合使用的通孔，所述活动板的前侧开设有与轴销配合使用的活动孔。
10.优选地，所述壳体的右侧开设有与限位杆配合使用的活动槽，所述扩容板的左侧
开设有与限位杆配合使用的限位孔。
11.优选地，所述转轴的左侧固定连接有定位杆，所述活动杆的右侧开设有与定位杆配合使用的定位孔，所述定位杆的左侧贯穿至定位孔的内腔。
12.优选的，所述支撑板顶部的两侧均活动连接有挡板，所述挡板底部的前侧和后侧均固定连接有定位块，所述支撑板的顶部开设有与定位块配合使用的定位槽。
13.本发明的技术方案中，通过设置传动机构和限位机构的配合使用，方便了使用者需要扩大运输面积时，使用者按动按钮即可使限位杆移动到不阻碍扩容板移动的位置，此时，使用者即可将扩容板拉出，当扩容板被完全拉出时，使用者松开按钮，通过弹簧的反作用力即可使限位杆进入限位孔的内腔，从而对扩容板进行限位，使扩容板不会发生前后移动的现象，实现了扩大运输面积的目的，增加了实用性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本发明实施例的结构示意图；
16.图2为本发明实施例支撑板的俯视剖视图；
17.图3为本发明实施例壳体、活动杆和扩容板的剖视图；
18.图4为本发明实施例图1中a处的局部放大图；
19.图5为本发明实施例图3中b处的局部放大图；
20.图6为本发明实施例局部结构的左视图。
21.附图标号说明：1、本体；2、传动机构；201、按钮；202、活动杆；203、弹簧；3、限位机构；301、转轴；302、连接杆；303、转杆；304、轴销；305、活动板；306、限位杆；4、扩容板；5、通孔；6、滑杆；7、滑套；8、滑槽；9、滑块；10、壳体；11、活动孔；12、活动槽；13、限位孔；14、定位杆；15、定位孔；16、支撑板；17、挡板；18、定位槽；19、定位块。
22.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含
义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
27.本发明提供一种可增大托举面积的纸箱运输用机器，旨意解决了现有的物流机器人不具备将运输面积扩大的功能，当需要运输过大的物件时，物流机器人就无法对其进行运输，极大的减少了实用性，特别不方便使用者使用，而且在对小物件进行输送过程中，会造成小物件发生掉落现象的问题。
28.如图1-6所示，本发明实施例提供的一种可增大托举面积的纸箱运输用机器包括本体1，本体1的顶部固定连接有支撑板16，支撑板16的内壁活动连接有扩容板4，两个扩容板4相反的一侧均贯穿至支撑板16的外侧，支撑板16前侧和后侧的左侧均固定连接有壳体10，壳体10的内壁固定连接有传动机构2，传动机构2的顶部贯穿至壳体10的顶部，传动机构2的右侧活动连接有限位机构3，限位机构3的右侧贯穿至壳体10的右侧，活动杆202的右侧固定连接有滑套7，滑套7的内壁活动连接有滑杆6，滑杆6的顶部与壳体10的内壁固定连接。
29.通过设置传动机构2和限位机构3的配合使用，方便了使用者需要扩大运输面积时，使用者按动按钮201即可使限位杆306移动到不阻碍扩容板4移动的位置，此时，使用者即可将扩容板4拉出，当扩容板4被完全拉出时，使用者松开按钮201，通过弹簧203的反作用力即可使限位杆306进入限位孔13的内腔，从而对扩容板4进行限位，使扩容板4不会发生前后移动的现象，实现了扩大运输面积的目的，增加了实用性。
30.其中请参考图3，传动机构2包括按钮201，按钮201的底部固定连接有活动杆202，活动杆202的底部贯穿至壳体10的内腔并固定连接有弹簧203，弹簧203的底部与壳体10的内壁固定连接，活动杆202的右侧与限位机构3活动连接。在本实施例中，通过设置传动机构2，方便了使用者需要扩大运输面积时，使用者按动按钮201即可使限位杆306进入壳体10的内腔，使其不会阻碍扩容板4的移动。
31.进一步地，请继续参考图3，限位机构3包括转轴301，转轴301的左侧与活动杆202活动连接，转轴301的右侧活动连接有连接杆302，连接杆302的内壁活动连接有转杆303，转杆303的前侧和后侧均与壳体10的内壁固定连接，连接杆302前侧的右侧固定连接有轴销304，轴销304的表面活动连接有活动板305，活动板305的右侧固定连接有限位杆306，限位杆306的右侧贯穿至壳体10的右侧。在本实施例中，通过设置限位机构3，能够使限位杆306进入限位孔13的内腔后，从而对扩容板4进行限位，使其不会发生前后移动的现象。
32.请继续参考图3，活动板305的顶部和底部均固定连接有滑块9，壳体10的内壁开设有与滑块9配合使用的滑槽8。在本实施例中，通过设置滑块9和滑槽8的配合使用，能够使活动板305在移动时减少与壳体10之间的摩擦和碰撞，使用者在按动按钮201时更加的容易便捷，同时还可使活动板305在移动时不会发生偏斜的现象。
33.请参考图3和图4，壳体10的顶部开设有与活动杆202配合使用的通孔5，活动板305的前侧开设有与轴销304配合使用的活动孔11。在本实施例中，通过设置通孔5，能够使活动杆202在移动时减少与壳体10之间的摩擦和碰撞，通过设置活动孔11，能够使轴销304在活动孔11的内腔移动，使其能够带动活动板305进行移动。
34.另外，请参考图3，壳体10的右侧开设有与限位杆306配合使用的活动槽12，扩容板
4的左侧开设有与限位杆306配合使用的限位孔13。在本实施例中，通过设置活动槽12，能够使限位杆306在移动时不会发生卡死的现象，通过设置限位孔13，能够使限位杆306进入限位孔13的内腔后，从而对扩容板4进行限位，使扩容板4不会进入支撑板16的内腔。
35.进一步的，请参考图5，转轴301的左侧固定连接有定位杆14，活动杆202的右侧开设有与定位杆14配合使用的定位孔15，定位杆14的左侧贯穿至定位孔15的内腔。在本实施例中，通过设置定位杆14和定位孔15的配合使用，能够使活动杆202在带动转轴301进行移动时，不会发生卡死的现象。
36.最后，请参考图1和图6，支撑板16顶部的两侧均活动连接有挡板17，挡板17底部的前侧和后侧均固定连接有定位块19，支撑板16的顶部开设有与定位块19配合使用的定位槽18。在本实施例中，通过设置定位块19、挡板17和定位槽18的配合使用，能够使挡板17带动定位块19进入定位槽18的内腔后，可对需要输送的小物件进行限位，避免其发生掉落的现象，增加稳定性，方便了使用者的使用。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。