一种rgv的驱动装置
技术领域
1.本实用新型涉及rgv领域，具体是一种rgv的驱动装置。
背景技术：
2.rgv是有轨制导车辆(rail guided vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
3.现有rgv的驱动装置多是通过驱动机构驱动车子的车轮转动，从而带动车子在轨道上运动，这种驱动车轮的驱动装置，一般需要同步轮或者减速机的传输，结构复杂，成本大，另外驱动装置自身位置不具有防撞、调节功能，使用寿命低，不便于维修。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种rgv的驱动装置，结构简单，能够给rgv稳定传输驱动力，便于维修。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种rgv的驱动装置，包括齿条、齿轮、驱动组件、安装座和轨道，所述轨道设置在地面上，且用于导向和支撑rgv的车轮，所述齿条固定连接在轨道上，所述齿轮固定连接在驱动组件的动力输出端上，且与齿条相啮合，所述驱动组件固定连接在安装座上，所述安装座安装在rgv的车架上，所述驱动组件可驱动齿轮在齿条上行走，带动rgv的车轮在轨道上滚动。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述安装座包括电机固定板、支撑板和筋板，所述支撑板垂直安装在电机固定板上，所述筋板设置在支撑板和电机固定板之间，所述支撑板安装在rgv的车架上。
8.作为本实用新型再进一步的方案：还包括导向滚轮组件，所述导向滚轮组件包括滚轮架、连接轴和滚轮，所述滚轮架固定连接在安装座上，所述连接轴固定连接在滚轮架上，所述滚轮转动连接在连接轴上，且所述滚轮可滑动连接在轨道上。
9.作为本实用新型再进一步的方案：还包括缓冲限位组件，所述缓冲限位组件包括铰链和限位弹簧，所述安装座的一端通过所述铰链铰接在rgv的车架上，另一端通过所述限位弹簧连接在rgv的车架上，所述限位弹簧可将齿轮压紧在齿条上，且可对铰链的转动进行限位。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位弹簧的两端分别套设在轴一和轴二上，所述轴一固定连接在安装座上，所述轴二通过连接板固定连接在rgv的车架上，在所述限位弹簧发生压缩时，所述轴二可对轴一进行限位，防止齿轮和齿条脱出啮合。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述轨道包括工字支撑梁和固定组件，所述工字支撑梁通过固定组件可拆卸连接在地面上，所述齿条固定连接在工字支撑梁的内侧面
上。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件为电机。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过齿条、齿轮、驱动组件、安装座与轨道配合，使得该驱动装置安装在rgv的车架，这样不会局促的设置在rgv的车轮部位，不仅结构简单，更便于该驱动装置的维修。
15.2、本实用新型中，通过铰链和限位弹簧不仅能起到限位的作用，还能起到缓冲的作用，另外齿轮和齿条的齿廓在长期磨损后，可在限位弹簧的预压力作用下，啮合更充分，提高其使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型中一种rgv的驱动装置的立体示意图一；
17.图2为本实用新型中一种rgv的驱动装置的立体示意图二；
18.图3为本实用新型中一种rgv的驱动装置的俯视示意图；
19.图4为图3中a处放大示意图；
20.图5为本实用新型中缓冲限位组件的连接示意图。
21.图中：01、rgv的车轮；02、rgv的车架；1、齿条；2、齿轮；3、驱动组件；4、安装座；41、电机固定板；42、支撑板；43、筋板；5、轨道；51、工字支撑梁；52、固定组件；6、导向滚轮组件；61、滚轮架；62、连接轴；63、滚轮；7、缓冲限位组件；71、铰链；72、限位弹簧；73、轴一；74、轴二；75、连接板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种rgv的驱动装置，包括齿条1、齿轮2、驱动组件3、安装座4和轨道5，轨道5设置在地面上，且用于导向和支撑rgv的车轮01，齿条1固定连接在轨道5上，齿轮2固定连接在驱动组件3的动力输出端上，且与齿条1相啮合，驱动组件3固定连接在安装座4上，安装座4安装在rgv的车架02上，驱动组件3可驱动齿轮2在齿条1上行走，带动rgv的车轮01在轨道5上滚动。
24.安装座4包括电机固定板41、支撑板42和筋板43，支撑板42垂直安装在电机固定板41上，筋板43设置在支撑板42和电机固定板41之间，支撑板42安装在rgv的车架02上。
25.还包括导向滚轮组件6，导向滚轮组件6包括滚轮架61、连接轴62和滚轮63，滚轮架61固定连接在安装座4上，连接轴62固定连接在滚轮架61上，滚轮63转动连接在连接轴62上，且滚轮63可滑动连接在轨道5上。
26.还包括缓冲限位组件7，缓冲限位组件7包括铰链71和限位弹簧72，安装座4的一端通过铰链71铰接在rgv的车架02上，另一端通过限位弹簧72连接在rgv的车架02上，限位弹簧72可将齿轮2压紧在齿条1上，且可对铰链71的转动进行限位。
27.限位弹簧72的两端分别套设在轴一73和轴二74上，轴一73固定连接在安装座4上，轴二74通过连接板75固定连接在rgv的车架02上，在限位弹簧72发生压缩时，轴二74可对轴一73进行限位，防止齿轮2和齿条1脱出啮合。
28.轨道5包括工字支撑梁51和固定组件52，工字支撑梁51通过固定组件52可拆卸连接在地面上，齿条1固定连接在工字支撑梁51的内侧面上。
29.驱动组件3为电机，还可以为电机加减速机的形式，可根据需求匹配。
30.使用时，操作人员首先将该驱动装置通过铰链71和限位弹簧72安装在rgv的车架02上，此时齿轮2紧压啮合在齿条1上，通过驱动组件3的驱动，可带动rgv的车轮01在轨道5上滑动，从而驱动rgv小车的行走。当发生碰撞时，限位弹簧72不仅能起到限位的作用，还能起到缓冲的作用，另外齿轮2和齿条1的齿廓在长期磨损后，可在限位弹簧72的预压力作用下，啮合更充分，提高其使用寿命。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种rgv的驱动装置，其特征在于：包括齿条(1)、齿轮(2)、驱动组件(3)、安装座(4)和轨道(5)，所述轨道(5)设置在地面上，且用于导向和支撑rgv的车轮(01)，所述齿条(1)固定连接在轨道(5)上，所述齿轮(2)固定连接在驱动组件(3)的动力输出端上，且与齿条(1)相啮合，所述驱动组件(3)固定连接在安装座(4)上，所述安装座(4)安装在rgv的车架(02)上，所述驱动组件(3)可驱动齿轮(2)在齿条(1)上行走，带动rgv的车轮(01)在轨道(5)上滚动。2.根据权利要求1所述的一种rgv的驱动装置，其特征在于：所述安装座(4)包括电机固定板(41)、支撑板(42)和筋板(43)，所述支撑板(42)垂直安装在电机固定板(41)上，所述筋板(43)设置在支撑板(42)和电机固定板(41)之间，所述支撑板(42)安装在rgv的车架(02)上。3.根据权利要求1所述的一种rgv的驱动装置，其特征在于：还包括导向滚轮组件(6)，所述导向滚轮组件(6)包括滚轮架(61)、连接轴(62)和滚轮(63)，所述滚轮架(61)固定连接在安装座(4)上，所述连接轴(62)固定连接在滚轮架(61)上，所述滚轮(63)转动连接在连接轴(62)上，且所述滚轮(63)可滑动连接在轨道(5)上。4.根据权利要求1所述的一种rgv的驱动装置，其特征在于：还包括缓冲限位组件(7)，所述缓冲限位组件(7)包括铰链(71)和限位弹簧(72)，所述安装座(4)的一端通过所述铰链(71)铰接在rgv的车架(02)上，另一端通过所述限位弹簧(72)连接在rgv的车架(02)上，所述限位弹簧(72)可将齿轮(2)压紧在齿条(1)上，且可对铰链(71)的转动进行限位。5.根据权利要求4所述的一种rgv的驱动装置，其特征在于：所述限位弹簧(72)的两端分别套设在轴一(73)和轴二(74)上，所述轴一(73)固定连接在安装座(4)上，所述轴二(74)通过连接板(75)固定连接在rgv的车架(02)上，在所述限位弹簧(72)发生压缩时，所述轴二(74)可对轴一(73)进行限位，防止齿轮(2)和齿条(1)脱出啮合。6.根据权利要求1所述的一种rgv的驱动装置，其特征在于：所述轨道(5)包括工字支撑梁(51)和固定组件(52)，所述工字支撑梁(51)通过固定组件(52)可拆卸连接在地面上，所述齿条(1)固定连接在工字支撑梁(51)的内侧面上。7.根据权利要求1所述的一种rgv的驱动装置，其特征在于：所述驱动组件(3)为电机。
技术总结
本实用新型涉及RGV领域，具体公开一种RGV的驱动装置，包括齿条、齿轮、驱动组件、安装座和轨道，所述轨道设置在地面上，且用于导向和支撑RGV的车轮，所述齿条固定连接在轨道上，所述齿轮固定连接在驱动组件的动力输出端上，且与齿条相啮合，所述驱动组件固定连接在安装座上，所述安装座安装在RGV的车架上，所述驱动组件可驱动齿轮在齿条上行走，带动RGV的车轮在轨道上滚动。本实用新型的装置结构简单，能够给RGV稳定传输驱动力，便于维修，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。
技术研发人员：常如贵 曹俊 徐文侠 彭飞
受保护的技术使用者：安徽博龙动力科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/2/11