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一种智能仓储夹抱装置的制作方法

时间:2022-02-18 阅读: 作者:专利查询

一种智能仓储夹抱装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹抱装置技术领域,尤其涉及一种智能仓储夹抱装置。


背景技术:

2.仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。“仓”即仓库,为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称,具有存放和保护物品的功能。“储”即储存、储备,表示收存以备使用,具有收存、保管、交付使用的意思,在将物品储存到仓库的过程中,一般会使用装有夹抱装置的运输车对物品进行搬运,现有的夹抱装置结构简单,未对搬运物品的前端进行阻挡与固定,使得搬运重量较大的物品的过程中,当运输车进行急刹时,物品会在惯性的作用下继续向前运动,使得物品的位置向前发生偏移,容易发生物品从运输车上掉下的问题,使得需要将物品重新放置到运输车上后才能继续搬运,降低了物品的搬运速率,浪费工作人员的时间和精力,影响工作人员的工作效率。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能仓储夹抱装置。
4.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种智能仓储夹抱装置,包括运输车,所述运输车的内部开设有内腔,所述内腔的内壁固装有双头伺服电机,所述双头伺服电机的输出端装有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿内腔的内壁并延伸至运输车的外侧,所述螺纹杆的外表面套设有连接筒,所述连接筒远离运输车的一端固定安装有夹板,所述夹板靠近运输车的一侧侧壁装有固定杆,所述夹板的前端转动连接有转板,所述夹板远离运输车的一侧侧壁滑动连接有限位块,所述限位块的内壁固装有卡块,所述夹板远离运输车的一侧侧壁开设有卡槽,所述转板的一侧侧壁固装有固定块,所述运输车的前端设置有升降组件。
5.为了实现螺纹杆转动时连接筒在螺纹杆的外表面滑动的效果,本实用新型改进有,所述连接筒的内壁开设有与螺纹杆相啮合的螺纹槽,所述运输车的一侧侧壁开设有固定孔,所述固定杆与固定孔的内壁滑动连接。
6.为了实现对限位块的滑动方向进行限制的效果,本实用新型改进有,所述卡块与卡槽的形状均为t型,所述卡块与卡槽的内壁滑动连接。
7.为了实现对转板进行限制使得转板无法继续转动的效果,本实用新型改进有,所述固定块的形状为l型,所述限位块与固定块的内壁滑动连接。
8.为了实现调整底板的高度的效果,本实用新型改进有,所述的升降组件包括背板,所述背板与运输车的外表面滑动连接,所述背板的底端装有底板,所述背板靠近运输车的一侧侧壁固装有滑块,所述运输车的前端开设有活动仓,所述背板靠近运输车的一侧侧壁固装有连接板,所述运输车的上表面固装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底端与连接板固定连接,所述活动仓的内壁固装有限位杆。
9.为了实现辅助背板滑动的效果,本实用新型改进有,所述运输车的前端开设有滑槽,所述滑块与滑槽的内壁滑动连接。
10.为了实现对连接板进行限制的效果,本实用新型改进有,所述连接板的上表面开设有限位孔,所述限位杆贯穿设置在限位孔的内部。
11.有益效果
12.与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
13.1、本实用新型中,通过设置运输车、内腔、双头伺服电机、螺纹杆、连接筒、夹板、固定杆、转板、限位块、卡块、卡槽和固定块,实现了对物品的前端进行阻挡与固定的功能,通过对物品的前端进行阻挡与固定,防止运输车急刹时重量较大物品会在惯性的作用下发生位移,避免物品从运输车上掉下,节省了将物品重新放置到运输车上花费的时间和精力,加快了物品的搬运速率,提升了工作人员的工作效率。
14.2、本实用新型中,通过设置背板、底板、滑块、活动仓、连接板、电动伸缩杆和限位杆,实现了调节底板的高度的功能,通过调节底板的高度,使得对物品摆放时更方便,不必将物品抬起即可将物品摆放到底板上,提升了物品的搬运速率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种智能仓储夹抱装置的立体结构示意图;
16.图2为本实用新型提出一种智能仓储夹抱装置的剖视结构示意图;
17.图3为本实用新型提出一种智能仓储夹抱装置的部分结构示意图;
18.图4为本实用新型提出一种智能仓储夹抱装置的前视结构示意图。
19.图例说明:
20.1、运输车;2、内腔;3、双头伺服电机;4、螺纹杆;5、连接筒;6、夹板;7、固定杆;8、转板;9、限位块;10、卡块;11、卡槽;12、固定块;13、背板;14、底板;15、滑块;16、活动仓;17、连接板;18、电动伸缩杆;19、限位杆。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种智能仓储夹抱装置,包括运输车1,运输车1的内部开设有内腔2,内腔2的内壁固装有双头伺服电机3,将双头伺服电机3固定安装在内腔2的内部,双头伺服电机3的输出端装有螺纹杆4,启动双头伺服电机3,使得螺纹杆4转动,螺纹杆4贯穿内腔2的内壁并延伸至运输车1的外侧,螺纹杆4的外表面套设有连接筒5,连接筒5的内壁开设有与螺纹杆4相啮合的螺纹槽,螺纹杆4转动时,通过螺纹槽带动连接筒5运动,连接筒5远离运输车1的一端固定安装有夹板6,连接筒5运动时,带动夹板6一同运动,夹板6靠近运输车1的一侧侧壁装有固定杆7,运输车1的一侧侧壁开设有固定孔,固
定杆7与固定孔的内壁滑动连接,固定杆7在固定孔的内部滑动时,对夹板6进行限制,同时通过夹板6对连接筒5进行限制,使得连接筒5在螺纹杆4的外表面滑动,夹板6的前端转动连接有转板8,转动转板8,使得转板8在夹板6的前端转动,夹板6远离运输车1的一侧侧壁滑动连接有限位块9,限位块9对转板8限制,限位块9的内壁固装有卡块10,夹板6远离运输车1的一侧侧壁开设有卡槽11,卡块10与卡槽11的形状均为t型,卡块10与卡槽11的内壁滑动连接,t型的形状使得当卡块10在卡槽11的内部滑动时,对限位块9的滑动方向进行限制,同时防止限位块9与夹板6分离,转板8的一侧侧壁固装有固定块12,固定块12的形状为l型,限位块9与固定块12的内壁滑动连接,l型的固定块12使得当限位块9滑入固定块12的内部后,通过固定块12对转板8进行限制,使得转板8无法继续转动。
24.运输车1的前端设置有升降组件,升降组件包括背板13,背板13与运输车1的外表面滑动连接,背板13的底端装有底板14,背板13向上或向下滑动时,带动底板14运动,背板13靠近运输车1的一侧侧壁固装有滑块15,运输车1的前端开设有滑槽,滑块15与滑槽的内壁滑动连接,当滑块15在滑槽的内部滑动时,对背板13的滑动方向进行限制,同时辅助背板13在运输车1的前端滑动,运输车1的前端开设有活动仓16,背板13靠近运输车1的一侧侧壁固装有连接板17,运输车1的上表面固装有电动伸缩杆18,电动伸缩杆18伸长或缩短时,打动连接板17在活动仓16的内部滑动,同时带动背板13在运输车1的前端滑动,电动伸缩杆18的底端与连接板17固定连接,活动仓16的内壁固装有限位杆19,连接板17的上表面开设有限位孔,限位杆19贯穿设置在限位孔的内部,当限位杆19在限位孔的内部滑动时,对连接板17的滑动方向进行限制,同时对连接板17进行支撑,辅助连接板17的滑动。
25.工作原理:对物品进行夹抱时,启动双头伺服电机3,使得螺纹杆4转动,螺纹杆4转动时,通过螺纹槽带动连接筒5运动,连接筒5运动时,带动夹板6一同运动,同时使得固定杆7在固定孔的内部滑动,对夹板6进行限制,同时通过夹板6对连接筒5进行限制,使得连接筒5在螺纹杆4的外表面滑动,使得夹板6向物品的方向运动,当夹板6接触到物品时,对物品进行固定,接着转动转板8,使得转板8在夹板6的前端转动,当夹板6与转板8相互垂直时,将限位块9靠近夹板6,使得卡块10对准卡槽11,接着移动限位块9,使得限位块9在夹板6的一侧侧壁滑动,使得卡块10在卡槽11的内部滑动,当限位块9滑入固定块12的内部后,通过固定块12对转板8进行限制,使得转板8无法继续转动,完成夹抱,将物品摆放到底板14上时,先控制电动伸缩杆18伸长,使得连接板17在活动仓16的内部顺着限位杆19向下滑动,同时带动背板13在运输车1的前端向下滑动,使得滑块15在滑槽的内部滑动,同时带动底板14向下运动,当底板14接触到地面后,将物品放置到底板14上,放置完成后,反过来进行以上操作,使得底板14回归原位,完成摆放。
26.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。