1.本实用新型属于产品定位技术领域，具体涉及一种止回机构、定位装置和输送设备。
背景技术：
2.传统的物料输送设备中，多采用定位销顶升或者硬性限位的方式定位载具，摩擦性的止回机构容易使载具下表面磨损，载具一旦磨损，那么载具被顶起后的高度就无法保证，这样载具上产品的加工精度就会受影响，同时降低了载具的使用寿命，更换载具又增加了成本。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型提出一种止回机构，该止回机构具有避免损伤载具的优点。
5.本实用新型还提出一种定位装置，该定位装置具有对载具进行限位的优点。
6.本实用新型还提出一种输送设备，该输送设备具有输送载具时精度较高的优点。
7.根据本实用新型实施例的止回机构，包括：支撑块；弹性挡块，所述弹性挡块设于所述支撑块的上方，所述弹性挡块的一端与所述支撑块转动连接；弹性件，所述弹性件设于所述弹性挡块的另一端与所述支撑块之间；滚轮，所述滚轮转动设在所述弹性挡块的另一端，所述滚轮的上沿高度高于所述弹性挡块的上沿高度。
8.本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过在弹性挡块上设置滚轮，载具在经过止回机构时与滚轮产生滚动摩擦，相较于滑动摩擦而言，对载具的磨损最小，提高了载具的使用寿命，同时载具下表面更加平整，提高了载具抬升时的定位精度。
9.根据本实用新型一个实施例，所述支撑块上具有两个相平行的安装板，两个所述安装板之间形成安装槽，所述弹性挡块的一端设于所述安装槽内。
10.根据本实用新型一个实施例，止回机构还包括：旋转轴，所述旋转轴依次穿过一所述安装板、所述弹性挡块的一端和另一所述安装板，一所述安装板、所述弹性挡块的一端和另一所述安装板均与所述旋转轴转动相连。
11.根据本实用新型一个实施例，所述支撑块上开设有安装孔，所述安装孔的开口朝向所述弹性挡块的另一端，所述弹性件的一部分设于所述安装孔内。
12.根据本实用新型一个实施例，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的弹力方向指向所述弹性挡块的另一端，所述弹簧的轴线与所述旋转轴的轴线相垂直。
13.根据本实用新型一个实施例，止回机构还包括：底板，所述底板设于所述支撑块的下方，所述底板上开设有多个用于固定的螺钉孔。
14.根据本实用新型一个实施例，所述止回机构具有受压状态和止回状态，所述止回机构位于所述受压状态时，所述弹性挡块向靠近所述支撑块的方向转动，所述弹性件受到最大压力，所述滚轮的上沿与载具的下沿滚动相连；所述止回机构位于所述止回状态时，所
述所述弹性挡块向远离所述支撑块的方向转动，所述弹性件受到最小压力，所述弹性挡块的另一端端面与载具的端面相抵。
15.根据本实用新型一个实施例，一种定位装置，包括：如上述的止回机构和阻挡机构，所述阻挡机构和所述止回机构沿载具的输送方向一前一后设置，所述阻挡机构用于在所述载具的前方进行阻挡，所述止回机构用于在所述载具的后方进行阻挡。
16.根据本实用新型一个实施例，所述阻挡机构包括：支架；气缸，所述气缸的主体设于所述支架上，所述支架的伸缩方向平行于所述弹性件的回弹方向；滑动块，所述滑动块的一端与所述气缸的活塞端相连，所述滑动块的另一端与所述气缸的主体滑动相连；挡块，所述挡块设于所述滑动块上，所述挡块与所述弹性挡块的另一端端面相对设置。
17.根据本实用新型一个实施例，一种输送设备，包括：如上述的定位装置、输送线和顶升机构，所述输送线上输送有载具，所述止回机构和阻挡机构设于所述输送线的一侧，所述顶升机构位于所述止回机构和阻挡机构之间，所述顶升机构、所述止回机构和阻挡机构均位于所述载具的下方。
18.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本实用新型的止回机构的立体结构示意图；
22.图2是根据本实用新型的止回机构处于受压状态的主视示意图；
23.图3是根据本实用新型的止回机构处于止回状态的主视示意图；
24.图4是根据本实用新型的阻挡机构的立体结构示意图；
25.图5是根据本实用新型的输送设备的立体结构示意图；
26.附图标记：
27.底板-1，支撑块-2，弹性挡块-3，旋转轴-4，弹性件-5，滚轮-6，安装孔-21，安装槽-22，支架-7，气缸-8，滑动块-9，挡块-10，止回机构-100，阻挡机构-200，输送线-300，载具-400，顶升机构-500。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面参考附图具体描述本实用新型实施例的止回机构。
32.如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的止回机构，包括：支撑块2，弹性挡块3，弹性件5和滚轮6，弹性挡块3设于支撑块2的上方，弹性挡块3的一端与支撑块2转动连接；弹性件5设于弹性挡块3的另一端与支撑块2之间；滚轮6转动设在弹性挡块3的另一端，滚轮6的上沿高度高于弹性挡块3的上沿高度。优选地，滚轮6的数量为两个，两个滚轮6关于弹性挡块3对称设置。设置两个滚轮6，对载具400的支撑性会更好。
33.本实用新型结构简单，通过在弹性挡块3上设置滚轮6，载具400在经过止回机构时与滚轮6产生滚动摩擦，相较于滑动摩擦而言，对载具400的磨损最小，提高了载具400的使用寿命，同时载具400下表面更加平整，提高了载具400抬升时的定位精度。
34.根据本实用新型一个实施例，支撑块2上具有两个相平行的安装板，两个安装板之间形成安装槽22，弹性挡块3的一端设于安装槽22内。
35.进一步地，止回机构还包括：旋转轴4，旋转轴4依次穿过一安装板、弹性挡块3的一端和另一安装板，一安装板、弹性挡块3的一端和另一安装板均与旋转轴4转动相连。也就是说，利用旋转轴4转动架设在两个安装板上，弹性挡块3与旋转轴4转动相连，两个安装板对弹性挡块3起到了很好的限位作用。
36.根据本实用新型一个实施例，支撑块2上开设有安装孔21，安装孔21的开口朝向弹性挡块3的另一端，弹性件5的一部分设于安装孔21内。
37.进一步地，弹性件5为弹簧，弹簧的弹力方向指向弹性挡块3的另一端，弹簧的轴线与旋转轴4的轴线相垂直。安装孔21能够对弹簧起到导向作用，避免弹簧受压时发生弯曲。
38.根据本实用新型一个实施例，止回机构还包括：底板1，底板1设于支撑块2的下方，底板1上开设有多个用于固定的螺钉孔。螺钉开孔方便对止回机构100进行固定。
39.根据本实用新型一个实施例，止回机构100具有受压状态和止回状态，止回机构100位于受压状态时，弹性挡块3向靠近支撑块2的方向转动，弹性件5受到最大压力，滚轮6的上沿与载具400的下沿滚动相连；止回机构100位于止回状态时，弹性挡块3向远离支撑块2的方向转动，弹性件5受到最小压力，弹性挡块3的另一端端面与载具400的端面相抵。
40.如图1-图4所示，本实用新型还公开了一种定位装置，包括：如上述的止回机构100和阻挡机构200，阻挡机构200和止回机构100沿载具400的输送方向一前一后设置，阻挡机构200用于在载具400的前方进行阻挡，止回机构100用于在载具400的后方进行阻挡。
41.进一步地，阻挡机构200包括：支架7，气缸8，滑动块9和挡块10，气缸8的主体设于
支架7上，支架8的伸缩方向平行于弹性件5的回弹方向；滑动块9的一端与气缸8的活塞端相连，滑动块9的另一端与气缸8的主体滑动相连，这样设计可以有效提高滑动块9的运动精度；挡块10设于滑动块9上，挡块10与弹性挡块3的另一端端面相对设置。
42.更进一步地，滚轮6和挡块10均由聚氨酯材质制成，在起到限位作用的同时，能够对载具400进行碰撞保护。
43.如图5所示，本实用新型还公开了一种输送设备，包括：如上述的定位装置、输送线300和顶升机构500，输送线300上输送有载具400，止回机构100和阻挡机构200设于输送线300的一侧，顶升机构500位于止回机构100和阻挡机构200之间，顶升机构500、止回机构100和阻挡机构200均位于载具400的下方。载具400在输送线300上输送，止回机构100和阻挡机构200对载具400进行前后限位，顶升机构将载具400顶起，能够将载具400定位到要求的位置，载具400收到的磨损越少，定位精度越高，使用寿命也越长。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。