1.本实用新型涉及升降平台技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种刚性链式翻转升降平台。
背景技术：
2.在升降平台技术领域中，采用不同结构形式的升降平台来实现物料的升降转移是众所周知的。在研究和实现物料的升降转移的过程中，发明人发现现有技术中的升降平台至少存在如下问题：
3.首先，现有的升降平台都是通过气缸驱动升降，升降效率差，升降平台的稳定性低，同时，现有的升降平台下料时都是通过人工进行下料，效率低下。
4.有鉴于此，实有必要开发一种刚性链式翻转升降平台，用以解决上述问题。
技术实现要素：
5.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种刚性链式翻转升降平台，其通过刚性链驱动组件驱动连接平台沿竖直方向往复运动，提升连接平台的升降效率，提升了连接平台的稳定性，同时连接平台的上方设置有翻转模组，便于通过翻转模组将物料进行下料，提升了升降平台的工作效率。
6.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种刚性链式翻转升降平台，包括：固定底盘；
7.连接平台，其沿竖直方向可活动的设置于所述固定底盘的正上方；
8.刚性链驱动组件，其固定安装于所述固定底盘的顶端，且所述刚性链驱动组件与所述连接平台传动连接；以及
9.至少两组剪力叉单元，每组所述剪力叉单元分别与所述固定底盘及连接平台传动连接；
10.其中，所述刚性链驱动组件驱动所述连接平台沿竖直方向往复运动，所述连接平台的上方设置有翻转模组。
11.优选的是，所述刚性链驱动组件包括：刚性链升降驱动器，其固定安装于所述固定底盘的顶端；以及
12.至少两组链条单元，每个所述链条单元分别设置于所述刚性链升降驱动器的左右两侧，且每个所述链条单元与所述刚性链升降驱动器的动力输出端传动连接，每个所述链条单元的一端与所述连接平台固定连接；
13.其中，所述刚性链升降驱动器通过驱动所述每个所述链条单元沿竖直方向活动，进而驱动所述连接平台沿竖直方向活动。
14.优选的是，所述链条单元的侧端设有位移传感器。
15.优选的是，每组所述剪力叉单元包括：第一升降臂；以及
16.第二升降臂，其与所述第一升降臂交叉式铰接；
17.其中，所述第一升降臂及所述第二升降臂分别与所述固定底盘及连接平台传动连接。
18.优选的是，所述连接平台的底端设有第一滑轨模组，所述第一升降臂的侧端与所述第一滑轨模组的活动部相铰接。
19.优选的是，所述固定底盘的上方设有第二滑轨模组，所述第二升降臂的侧端与所述第二滑轨模组的活动部相铰接。
20.优选的是，所述翻转模组包括：翻转平台，其与所述连接平台转动连接；以及
21.翻转驱动器，其动力输出端与所述翻转平台传动连接；
22.其中，所述翻转驱动器驱动所述翻转平台翻转。
23.优选的是，所述翻转平台的底端固定安装有角度传感器，所述角度传感器用于监控所述翻转平台的翻转角度。
24.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本实用新型通过刚性链驱动组件驱动连接平台沿竖直方向往复运动，提升连接平台的升降效率，提升了连接平台的稳定性，同时连接平台的上方设置有翻转模组，便于通过翻转模组将物料进行下料，提升了升降平台的工作效率。
25.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：
27.图1为根据本实用新型一个实施方式提出的刚性链式翻转升降平台的三维结构视图；
28.图2为根据本实用新型一个实施方式提出的刚性链式翻转升降平台另一状态的三维结构视图；
29.图3为根据本实用新型一个实施方式提出的刚性链式翻转升降平台隐藏翻转模组后的侧视图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
32.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分
不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
33.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
34.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
35.根据本实用新型的一实施方式结合图1～3的示出，可以看出，刚性链式翻转升降平台，其包括：固定底盘11；
36.连接平台12，其沿竖直方向可活动的设置于所述固定底盘11的正上方；
37.刚性链驱动组件13，其固定安装于所述固定底盘11的顶端，且所述刚性链驱动组件13与所述连接平台传动连接；以及
38.至少两组剪力叉单元14，每组所述剪力叉单元14分别与所述固定底盘 11及连接平台12传动连接；
39.其中，所述刚性链驱动组件13驱动所述连接平台12沿竖直方向往复运动，所述连接平台12的上方设置有翻转模组15。
40.可理解的是，本实用新型通过刚性链驱动组件13驱动所述连接平台12 沿竖直方向往复运动，提升所述连接平台12的升降效率，提升了连接平台 12的稳定性，同时所述连接平台12的上方设置有翻转模组15，便于通过所述翻转模组15将物料进行下料，提升了升降平台的工作效率。
41.进一步，所述刚性链驱动组件13包括：刚性链升降驱动器131，其固定安装于所述固定底盘11的顶端；以及
42.至少两组链条单元132，每个所述链条单元132分别设置于所述刚性链升降驱动器131的左右两侧，且每个所述链条单元132与所述刚性链升降驱动器131的动力输出端传动连接，每个所述链条单元132的一端与所述连接平台12固定连接；
43.其中，所述刚性链升降驱动器131通过驱动所述每个所述链条单元132 沿竖直方向活动，进而驱动所述连接平台12沿竖直方向活动。
44.所述链条单元132的侧端设有位移传感器133。
45.可理解的是，所述刚性链升降驱动器131通过驱动所述每个所述链条单元132沿竖直方向活动，进而驱动所述连接平台132沿竖直方向活动，以控制物料沿竖直方向进行转移。
46.通过设置所述位移传感器133以对所述连接平台132竖直方向的位置进行实时监控。
47.进一步，每组所述剪力叉单元14包括：第一升降臂141；以及
48.第二升降臂142，其与所述第一升降臂141交叉式铰接；
49.其中，所述第一升降臂141及所述第二升降臂142分别与所述固定底盘 11及连接平台12传动连接。
50.所述连接平台12的底端设有第一滑轨模组121，所述第一升降臂141的侧端与所述第一滑轨模组121的活动部相铰接。所述固定底盘11的上方设有第二滑轨模组111，所述第二升降臂142的侧端与所述第二滑轨模组111的活动部相铰接。
51.进一步，所述翻转模组15包括：翻转平台151，其与所述连接平台12 转动连接；以及
52.翻转驱动器152，其动力输出端与所述翻转平台151传动连接；
53.其中，所述翻转驱动器152驱动所述翻转平台151翻转。
54.在本实用新型一优选的实施方式中，所述翻转模组还包括：固定块153，所述固定块153的一端与所述承载平台13固定连接，所述固定块153的另一端与所述翻转驱动器152相铰接。
55.进一步，所述翻转平台151的底端固定安装有角度传感器154，所述角度传感器154用于监控所述翻转平台151的翻转角度。
56.假定所述翻转驱动器152驱动所述翻转平台151翻转的角度为α，所述角度α的大小为0～90
°
；
57.在本实用新型一实施例中，所述角度α的大小为0，在本实用新型另一实施例中，所述角度α的大小为90
°
，在本实用新型一优选的实施例中，所述角度α的大小为45
°
；
58.所述翻转驱动器152驱动所述翻转平台151翻转角度α大小的具体选择，工作人员可根据实际情况进行设置。
59.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
60.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。