1.本实用新型涉及自动装管领域，具体为一种自动装管设备。


背景技术：

2.钢管(steelpipe)是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。钢管按生产方法可分为两大类：无缝钢管和有缝钢管，有缝钢管分直缝钢管和螺旋缝焊管两种。
3.目前的装管都是通过人工进行装载的，非常不方便，消耗了大量的人力，而且工作效率较低，浪费了较多的时间，也容易造成一定的危险，因此为了解决这一问题，设计一种自动装管设备是非常有必要的。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动装管设备，解决了目前的装管都是通过人工进行装载的，非常不方便，消耗了大量的人力，而且工作效率较低，浪费了较多的时间，也容易造成一定的危险的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动装管设备，包括：
6.支撑底座结构，所述支撑底座结构用于支撑自动装管设备，且所述支撑底座结构可进行移动，并能够固定在第一预设位置；
7.支撑结构，所述支撑结构安置于支撑底座结构上表面；
8.传送结构，所述传送结构安置于支撑结构上，且所述传送结构可用于传送被夹取的钢管；
9.夹取运输结构，所述夹取运输结构安置于传送结构上，所述夹取运输结构用于夹取运输钢管，且所述夹取运输结构可将钢管从第一传送点送往第二传送点。
10.优选的，所述支撑底座结构包括：一对支撑底座、移动组件以及固定组件；
11.所述移动组件安置于一对所述支撑底座下表面，所述固定组件安置于一对所述支撑底座下表面。
12.优选的，所述移动组件包括：四对固定块、四对万向轮以及四对刹车片；
13.每两对所述固定块安置于相对应的支撑底座下表面，每个所述万向轮安置于相对应的固定块下表面，每个所述刹车片安置于相对应的万向轮上；
14.所述固定组件包括：四对第一固定架、四对电控伸缩杆以及四对固定支撑板；
15.每两对所述第一固定架安置于支撑底座下表面，每个所述电控伸缩杆安置于相对应的第一固定架上，且所述电控伸缩杆伸缩端向下，每个所述固定支撑板安置于相对应的
电控伸缩杆上。
16.优选的，所述支撑结构包括：一对第一支撑块、一对第一支撑板、一对第二支撑块、一对第二支撑板、一对第三支撑块、第一支撑固定板以及第二支撑固定板；
17.每个所述第一支撑块安置于相对应的支撑底座上表面中心处，每个所述第一支撑板安置于相对应的第一支撑块上表面中心处，每个所述第二支撑块安置于相对应的第一支撑板上，每个所述第二支撑板安置于相对应的第二支撑块上，每个所述第三支撑块安置于相对应的第二支撑板上，所述第一支撑固定板安置于一对所述第二支撑块上，所述第二支撑固定板安置于一对所述第三支撑块上。
18.优选的，所述传送结构包括：两对第二固定架、两对旋转电机、两对传送轮以及一对传送带；
19.其中一对所述第二固定架安置于第二支撑板下表面，另一对所述第二固定架安置于第三支撑板上表面，每个所述旋转电机安置于相对应的第二固定架上，每个所述传送轮安置于相对应的旋转电机旋转端上，每个所述传送带安置于相对应的一对所述传送轮上。
20.优选的，所述夹取运输结构包括：若干固定传送板、与若干固定传送板相匹配的夹取部以及与若干固定传送板相匹配的传送部；
21.若干所述固定传送板安置于一对所述传送带上，每对所述夹取部安置于相对应的固定传送板上，每个所述传送部安置于相对应的固定传送板上。
22.优选的，所述夹取部包括：第三固定架、第一电控伸缩杆以及电控夹手；
23.所述第三固定架安置于固定传送板上，所述第一电控伸缩杆安置于第三固定架上，所述电控夹手安置于第一电控伸缩杆上；
24.所述传送部包括：两对竖直支撑板以及电控传送带；
25.两对所述竖直支撑板安置于固定传送板上表面，所述电控传送带安置于两对所述竖直支撑板上。
26.优选的，其中一个所述支撑底座上设有控制器，其中一个所述支撑底座上设有市电接口。
27.有益效果
28.本实用新型提供了一种自动装管设备。具备以下有益效果：该自动装管设备可以进行自动装管，将钢管装载到车上，非常方便，减少了不必要的麻烦，节省了人力的消耗，增加了工作效率，减少了时间的消耗，结构相对简单，使用方便。
附图说明
29.图1为本实用新型所述一种自动装管设备的结构示意图。
30.图2为本实用新型所述一种自动装管设备的主视图。
31.图3为本实用新型所述一种自动装管设备的俯视图。
32.图4为本实用新型所述一种自动装管设备的侧视图。
33.图5为本实用新型所述一种自动装管设备的局部示意图。
34.图中：1-支撑底座结构；2-支撑结构；3-传送结构；4-夹取运输结构；5-控制器；6-市电接口；101-支撑底座；102-固定块；103-万向轮；104-刹车片；105-第一固定架；106-电控伸缩杆；107-固定支撑板；201-第一支撑块；202-第一支撑板；203-第二支撑块；204-第二
支撑板；205-第三支撑块；206-第一支撑固定板；207-第二支撑固定板；301-第二固定架；302-旋转电机；303-传送轮；304-传送带；401-固定传送板；402-第三固定架；403-第一电控伸缩杆；404-电控夹手；405-竖直支撑板；406-电控传送带。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装管设备，包括：支撑底座结构1，支撑底座结构1用于支撑自动装管设备，且支撑底座结构1可进行移动，并能够固定在第一预设位置；支撑结构2，支撑结构2安置于支撑底座结构1上表面；传送结构3，传送结构3安置于支撑结构2上，且传送结构3可用于传送被夹取的钢管；夹取运输结构4，夹取运输结构4安置于传送结构3上，夹取运输结构4用于夹取运输钢管，且夹取运输结构4可将钢管从第一传送点送往第二传送点。
37.支撑底座结构1包括：一对支撑底座101、移动组件以及固定组件；移动组件安置于一对支撑底座101下表面，固定组件安置于一对支撑底座101下表面。
38.移动组件包括：四对固定块102、四对万向轮103以及四对刹车片104；每两对固定块102安置于相对应的支撑底座101下表面，每个万向轮103安置于相对应的固定块102下表面，每个刹车片104安置于相对应的万向轮103上；固定组件包括：四对第一固定架105、四对电控伸缩杆106以及四对固定支撑板107；每两对第一固定架105安置于支撑底座101下表面，每个电控伸缩杆106安置于相对应的第一固定架105上，且电控伸缩杆106伸缩端向下，每个固定支撑板107安置于相对应的电控伸缩杆106上。
39.支撑结构2包括：一对第一支撑块201、一对第一支撑板202、一对第二支撑块203、一对第二支撑板204、一对第三支撑块205、第一支撑固定板206以及第二支撑固定板207；每个第一支撑块201安置于相对应的支撑底座101上表面中心处，每个第一支撑板202安置于相对应的第一支撑块201上表面中心处，每个第二支撑块203安置于相对应的第一支撑板202上，每个第二支撑板204安置于相对应的第二支撑块203上，每个第三支撑块205安置于相对应的第二支撑板204上，第一支撑固定板206安置于一对第二支撑块203上，第二支撑固定板207安置于一对第三支撑块205上。
40.传送结构3包括：两对第二固定架301、两对旋转电机302、两对传送轮303以及一对传送带304；其中一对第二固定架301安置于第二支撑板204下表面，另一对第二固定架301安置于第三支撑板上表面，每个旋转电机302安置于相对应的第二固定架301上，每个传送轮303安置于相对应的旋转电机302旋转端上，每个传送带304安置于相对应的一对传送轮303上。
41.夹取运输结构4包括：若干固定传送板401、与若干固定传送板401相匹配的夹取部以及与若干固定传送板401相匹配的传送部；若干固定传送板401安置于一对传送带304上，每对夹取部安置于相对应的固定传送板401上，每个传送部安置于相对应的固定传送板401上。
42.夹取部包括：第三固定架402、第一电控伸缩杆403以及电控夹手404；第三固定架402安置于固定传送板401上，第一电控伸缩杆403安置于第三固定架402上，电控夹手404安置于第一电控伸缩杆403上；传送部包括：两对竖直支撑板405以及电控传送带304；两对竖直支撑板405安置于固定传送板401上表面，电控传送带304安置于两对竖直支撑板405上。
43.其中一个支撑底座101上设有控制器5，其中一个支撑底座101上设有市电接口6。
44.实施例：支撑底座结构1用于支撑自动装管设备，支撑底座结构1可进行移动，并能够固定在第一预设位置，支撑底座结构1上表面的支撑结构2用于支撑，支撑结构2上的传送结构3可用于传送被夹取的钢管，传送结构3上的夹取运输结构4用于夹取运输钢管，夹取运输结构4可将钢管从第一传送点送往第二传送点，首相，同过支撑底座101下表面的万向轮103移动到预设位置，在通过万向轮103上的刹车片104进行固定，固定好后，通过支撑底座101上的市电接口6连接电源，打开支撑底座101上的控制器5，通过支撑底座101上的控制器5控制第一固定架105上的电控伸缩杆106放下电控伸缩杆106上的固定支撑板107进行固定，固定好之后，通过支撑底座101上的控制器5控制第二固定架301上的旋转电机302启动，第二固定架301上的旋转电机302带动传送轮303上的传送带304进行传送，当固定传送板401到达传送带304下端的时候，支撑底座101上的控制器5控制第三固定架402上的第一电控伸缩杆403进行调整，然后通过电控夹手404对钢管进行夹取，之后第三固定架402上的第一电控伸缩杆403复位，然后运动到传送带304最高处，在启动竖直支撑板405上的电控传送带304，同时电控夹手404松动，然后通过电控传送带304送上车，非常方便。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。