1.本实用新型涉及一种叉车设备技术领域，具体是一种氢能源无人叉车货运平台.


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动.目前的叉车均需要有人驾驶，这就使得使用企业需要雇佣拥有叉车驾驶技术的专业人员，这无疑增加了企业的运营成本，同时目前叉车的前叉在不使用时多由司机自觉下降贴至地面，但往往出现疏忽，抬起的前叉具有很高的危险性.
3.为此，发明人综合各类因素提出了一种氢能源无人叉车货运平台.


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种氢能源无人叉车货运平台，以解决上述背景技术中提出的问题.
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种氢能源无人叉车货运平台，包括运行底盘、氢燃料电池动力系统、无人控制系统以及货运叉架平台；
7.所述氢燃料电池动力系统包括包括燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块、压力及温度传感器以及动力电池和电驱系统；燃料电池连接动力电池；动力电池连接电驱系统；
8.所述无人控制系统包括地图环境构建模块、路线决策规划模块和智能控制模块；
9.货运叉架平台上设有货叉，货叉安装在货运叉架平台设置的货叉轨上，能够实现双向平移.
10.作为本实用新型的进一步方案：所述地图环境构建模块包括激光雷达模块、毫米波雷达模块、高清全景摄像头模块以及超声波传感器.
11.作为本实用新型的再进一步方案：所述路线决策规划模块包括地图路线规划模块和应急避障模块.
12.作为本实用新型的再进一步方案：所述货运叉架平台设有两个，能够起重升降设置于运行底盘上.
13.作为本实用新型的再进一步方案：所述货运叉架平台安装在运行底盘设置的平台导轨上，能够相对移动.
14.作为本实用新型的再进一步方案：所述运行底盘采用多轮驱动，能够驱动货运叉架平台自由旋转.
15.作为本实用新型的再进一步方案：所述运行底盘采用防滑轮或履带式设计.
16.作为本实用新型的再进一步方案：货叉轨包括下底座和上底座，下底座前后两端位置固定有固定座，固定座安装有与电机驱动连接的螺纹轴，螺纹轴同时穿过上底座与上
底座相螺纹连接，货叉安装于导轨组件上，所述下底座顶部靠左右两侧位置对称固定有定位副轨，上底座底部对应定位副轨位置预设有弧形槽，定位副轨抵至弧形槽内形成上底座与下底座的支撑，定位副轨增加货叉在叉货时的稳定性.
17.所述货叉包括叉板，叉板通过限位固定架与支撑架相限位活动连接，支撑架底部固定于上底座上，支撑架底部与限位固定架之间由液压杆相支撑连接，货叉通过液压方式进行上下移动，同现有的液压叉车前置叉板原理相同.
18.作为本实用新型的再进一步方案：所述车体的行走轮为左右对称的八轮，多对轮增加复杂地形下的移动稳定性，从而保障叉运安全；所述行走轮为真空防滑式轮，在户外环境时能够提高安全性.
19.作为本实用新型的再进一步方案：所述车体的行走轮为履带式，对地行适应力更高.
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：
21.1、本实用新型提供了一种氢能源无人叉车货运平台，涉及机械技术领域.该无人车叉车平台包括运行底盘、氢燃料电池动力系统、无人控制系统、货运叉架平台构成，运行底盘采用多轮驱动，可以实现货运平台的自由旋转，采用防滑轮或履带式设计，可以在多种路况环境下工作；运行底盘上设有两个可以升降的货运叉架平台，叉架平台上设有导轨，使货叉可以平移出叉架平台，以便运输货物，叉架平台与运行底盘之间也设有导轨，可以相对移动，以保障货物叉运时的稳定性，通过叉架将货物放置于货运平台上，实现货物的运输，当货物运输到指定区域后，通过叉架平台卸货；
22.2、本实用新型所述氢燃料电池动力系统包括储氢瓶、电解液池、阳极板模块、阴极板模块以及质子交换膜以及动力电池和电驱系统；阳极板模块和阴极板模块通过充电电路连接动力电池；动力电池连接电驱系统，为无人叉车货运平台提供动力；
23.3、本实用新型无人控制系统由多种功能传感器及系统操作平台构成，可以实现无人车的高精定位、智能控制等功能.
24.4、本实用新型的货运平台，可以实现货运叉架的双向平移，可以同时叉取货放置两侧的物料，极大的提供了工作效率.
25.5、本实用新型采用氢燃料电池作为动力源，通过连接货运车厢或货运并可以作为牵引动力车使用，加注氢燃料后，可以长时间在低温户外条件运行，尤其是内陆港口、沿海港口、铁路货运、机场货运等，低温或夜间货运场景下使用.
附图说明
26.图1为一种氢能源无人叉车货运平台的侧视图.
27.图2为一种氢能源无人叉车货运平台中货叉轨的结构示意图.
28.图3为一种氢能源无人叉车货运平台中氢燃料电池动力系统的系统模块化框图.
29.图4为一种氢能源无人叉车货运平台中无人控制系统的系统模块化框图.
30.图5为一种氢能源无人叉车货运平台中地图环境构建模块的系统模块化框图.
具体实施方式
31.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明.
32.请参阅图1-5，一种氢能源无人叉车货运平台，包括运行底盘100、氢燃料电池动力系统200、无人控制系统300以及货运叉架平台400；
33.所述氢燃料电池动力系统200包括燃料电池210、供氢模块220、供空气模块230、冷却模块240、压力及温度传感器250以及动力电池260和电驱系统270；燃料电池210连接动力电池260；动力电池260连接电驱系统270；
34.所述无人控制系统300包括地图环境构建模块310、路线决策规划模块320和智能控制模块330；
35.货运叉架平台400上设有货叉410，货叉410安装在货运叉架平台400设置的货叉轨2上，能够实现双向平移.
36.所述地图环境构建模块310包括激光雷达模块3110、毫米波雷达模块3111、高清全景摄像头31112以及超声波传感器3113.
37.所述路线决策规划模块320包括地图路线规划模块3210和应急避障模块3220.
38.所述货运叉架平台400设有两个，能够起重升降设置于运行底盘100上.
39.货叉轨2包括下底座21、上底座22、定位副轨23、螺纹轴24和固定座25，定位副轨23左右对称一体成型固定于下底座21顶部靠左右两侧位置，上底座22底部对应定位副轨23位置预设有弧形槽26，定位副轨23抵至弧形槽26内形成上底座22与下底座21的支撑，固定座25焊接固定于下底座21前后两端位置，螺纹轴24套装固定于固定座25上同时与电机驱动连接，螺纹轴24同时穿过上底座22与上底座22相螺纹连接.
40.本实用新型的工作原理是：
41.本实用新型提供了一种氢能源无人叉车货运平台，涉及机械技术领域.该无人车叉车平台包括运行底盘、氢燃料电池动力系统、无人控制系统、货运叉架平台构成，运行底盘采用多轮驱动，可以实现货运平台的自由旋转，采用防滑轮或履带式设计，可以在多种路况环境下工作；运行底盘上设有两个可以升降的货运叉架平台，叉架平台上设有导轨，使货叉可以平移出叉架平台，以便运输货物，叉架平台与运行底盘之间也设有导轨，可以相对移动，以保障货物叉运时的稳定性，通过叉架将货物放置于货运平台上，实现货物的运输，当货物运输到指定区域后，通过叉架平台卸货；
42.本实用新型所述氢燃料电池动力系统包括储氢瓶、电解液池、阳极板模块、阴极板模块以及质子交换膜以及动力电池和电驱系统；阳极板模块和阴极板模块通过充电电路连接动力电池；动力电池连接电驱系统，为无人叉车货运平台提供动力；
43.本实用新型无人控制系统由多种功能传感器及系统操作平台构成，可以实现无人车的高精定位、智能控制等功能.
44.本实用新型的货运平台，可以实现货运叉架的双向平移，可以同时叉取货放置两侧的物料，极大的提供了工作效率.
45.本实用新型采用氢燃料电池作为动力源，通过连接货运车厢或货运并可以作为牵引动力车使用，加注氢燃料后，可以长时间在低温户外条件运行，尤其是内陆港口、沿海港口、铁路货运、机场货运等，低温或夜间货运场景下使用.
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义.
47.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。