1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种煤矿井下用智能化履带驱动式自移机尾。
背景技术：
2.带式输送机用自移机尾，是煤矿井下快速掘进的关键配套设备，现有的机械化掘进设备中，有迈步式自移机尾和履带式自移机尾，经实践验证，迈步式自移机尾在巷道起伏变化较大时存在适应问题，且为断续前移，cn201721200811.1公开了一种履带式自移机尾，克服了行走断续性，提升了对巷道的适应性，但在技术上也存在问题，比如：两组履带行走机构牵引前移，存在运行不同步的问题，尤其在上坡时因两组履带相互牵扯而影响牵引能力，导致上坡困难。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种煤矿井下用智能化履带驱动式自移机尾，解决现有技术中的两组履带运行不同步，上坡困难的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型的一种煤矿井下用智能化履带驱动式自移机尾，包括机尾组件、履带驱动组件和液压泵站，所述机尾组件尾部与所述履带驱动组件的一端铰接连接，所述履带驱动组件的另一端设置有液压泵站，所述履带驱动组件通过多个中间连接组件与所述液压泵站连接，多个所述中间连接组件之间铰接连接，所述履带驱动组件的上方和所述中间连接组件的上方分别设置有多个缓冲组件，所述中间连接组件的下方设置有支撑轮；
6.所述机尾组件包括机尾架和改向滚筒，所述机尾架顶部一侧通过螺栓组件安装有滚筒护罩，所述机尾架顶部另一侧通过螺栓组件安装有调偏托辊，所述滚筒护罩内腔设置有所述改向滚筒，所述改向滚筒通过轴座安装在所述机尾架上，所述改向滚筒的后方设置有清煤装置；
7.所述履带驱动组件包括两机架侧板、两履带驱动装置、上底板和下底板，两所述机架侧板通过多根上带压辊和多根下带托辊连接，所述上带压辊的下方设置有上底板，所述上底板的下方设置有下底板，所述机架侧板远离所述上带压辊一侧的前后端分别设置有支撑油缸，所述机架侧板远离所述上带压辊一侧的中部设置有水平油缸，所述水平油缸的输出端与所述履带驱动装置连接。
8.进一步的，所述中间连接组件包括两个中间架侧板，两个所述中间架侧板通过多个平托辊和多个下带压辊连接，所述中间架侧板的内侧壁上设置有侧挡辊；所述平托辊的下方设置有所述下带压辊。
9.进一步的，所述下带压辊的下方设置有所述支撑轮，所述支撑轮通过支撑轮支座与所述下带压辊连接。
10.进一步的，所述缓冲组件包括缓冲托辊和托辊安装座，所述托辊安装座内腔设置
有多个所述缓冲托辊；所述托辊安装座的一侧设置有电缆槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
12.本实用新型的一种煤矿井下用智能化履带驱动式自移机尾，包括机尾组件、履带驱动组件和液压泵站，机尾组件尾部与履带驱动组件的一端铰接连接，履带驱动组件的另一端设置有液压泵站，履带驱动组件通过多个中间连接组件与液压泵站连接，多个中间连接组件之间铰接连接，履带驱动组件的上方和中间连接组件的上方分别设置有多个缓冲组件，中间连接组件的下方设置有支撑轮。本实用新型采用整体式重载刚性架设计且各组件之间采用铰接连接，确保有一定角度的回转自由度；同时履带底盘为分体结构，安拆便利，履带底盘还设置四个支撑油缸，方便设备维修；液压系统采用硬管设计，架间为软管连接，采用h型接头密封形式，密封性好，安全可靠。
附图说明
13.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
14.图1为本实用新型的煤矿井下用智能化履带驱动式自移机尾的整体示意图；
15.图2为本实用新型的机尾组件的结构示意图；
16.图3为本实用新型的履带驱动组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型的履带驱动组件的另一角度的结构示意图；
18.图5为本实用新型的履带驱动组件的侧视图；
19.图6为本实用新型的中间连接组件的结构示意图；
20.图7为本实用新型的液压泵站的结构示意图。
21.附图标记说明：1、机尾组件；2、履带驱动组件；3、中间连接组件；4、支撑轮；5、液压泵站；6、支撑轮支座；7、缓冲托辊；8、托辊安装座；9、电缆槽；101、机尾架；102、改向滚筒；103、轴座；104、滚筒护罩；105、调偏托辊；106、清煤装置；201、履带驱动装置；202、机架侧板；203、支撑油缸；204、水平油缸；205、上带压辊；206、上底板；207、下带托辊；208、下底板；301、中间架侧板；302、平托辊；303、侧挡辊；304、下带压辊；501、液压油箱；502、防爆电磁换向阀；503、plc控制箱；504、电磁启动器；505、127v照明信号综合保护装置；506、遥控接收器；507、泵站托架；508、泵站上盖；509、油泵电机。
具体实施方式
22.如图1所示，一种煤矿井下用智能化履带驱动式自移机尾，包括机尾组件1、履带驱动组件2和液压泵站5，所述机尾组件1尾部与所述履带驱动组件2的一端铰接连接，所述机尾组件1的头部设置有超声波传感器。
23.如图2所示，所述机尾组件1包括机尾架101和改向滚筒102，所述机尾架101顶部一侧通过螺栓组件安装有滚筒护罩104，所述机尾架101顶部另一侧通过螺栓组件安装有调偏托辊105，所述滚筒护罩104内腔设置有所述改向滚筒102，所述改向滚筒102通过轴座103安装在所述机尾架101上，所述改向滚筒102的后方设置有清煤装置106。
24.所述履带驱动组件2的另一端设置有液压泵站5。如图3至图4所示，所述履带驱动组件2包括两机架侧板202、两履带驱动装置201、上底板206和下底板208，两所述机架侧板202通过多根上带压辊205和多根下带托辊207连接，所述上带压辊205的下方设置有上底板
206，所述上底板206的下方设置有下底板208，所述机架侧板202远离所述上带压辊205一侧的前后端分别设置有支撑油缸203，所述机架侧板202远离所述上带压辊205一侧的中部设置有水平油缸204，所述水平油缸204的输出端与所述履带驱动装置201连接。
25.所述履带驱动组件2通过多个中间连接组件3与所述液压泵站5连接，多个所述中间连接组件3之间铰接连接。
26.如图6所示，所述中间连接组件3包括两个中间架侧板301，两个所述中间架侧板301通过多个平托辊302和多个下带压辊304连接，所述中间架侧板301的内侧壁上设置有侧挡辊303；所述平托辊302的下方设置有所述下带压辊304。
27.如图7所示，所述液压泵站5包括泵站托架507和泵站上盖508，所述泵站托架507上方通过连接柱与所述泵站上盖508连接，所述泵站托架507的上方设置有液压油箱501、油泵电机509、电磁启动器504和127v照明信号综合保护装置505，所述电磁启动器504用于给所述油泵电机509和所述127v照明信号综合保护装置505供电，所述127v照明信号综合保护装置505输出127v电压为遥控接收器506和plc控制箱503供电，所述遥控接收器506与防爆电磁换向阀502电气连接，所述plc控制箱503与设置在所述液压油箱501上的压力传感器、油位传感器、油温传感器电气连接，同时plc控制箱503还与所述遥控接收器506电气连接。
28.所述履带驱动组件2的上方和所述中间连接组件3的上方分别设置有多个缓冲组件，具体的，所述缓冲组件包括缓冲托辊7和托辊安装座8，所述托辊安装座8内腔设置有多个所述缓冲托辊7；所述托辊安装座8的一侧设置有电缆槽9。
29.所述中间连接组件3的下方设置有支撑轮4。所述下带压辊304的下方设置有所述支撑轮4，所述支撑轮4通过支撑轮支座6与所述下带压辊304连接。
30.本实用新型采用整体式重载刚性架设计且各组件之间采用铰接连接，确保有一定角度的回转自由度；同时履带底盘为分体结构，安拆便利，履带底盘还设置四个支撑油缸，方便设备维修；液压系统采用硬管设计，架间为软管连接，采用h型接头密封形式，密封性好，安全可靠。
31.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。