1.本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种限速器及电梯。


背景技术：

2.限速器是电梯安全运行的重要保证。当电梯出现超速运行时，限速器首先断开电梯的电气控制，达到限速器机械动作时驱动安全钳将轿厢强制制停。
3.例如，公开号为cn107777502a的专利文献公开了一种稳态低速限速器，其两支板平行、留有间距且连接碟簧螺栓及装配绳轮轴，绳轮轴转动配合绳轮，绳轮绕过钢丝绳；碟簧螺栓上装有第一刹车片、第二刹车片，第一刹车片与第二刹车片之间夹持刹车盘，刹车盘安装于绳轮轴；绳轮的第一侧面设置两组呈对称的离心机构，两离心机构通过提拉杆联动；绳轮的第一侧面安装增力机构，增力机构与提拉杆连动，增力机构通过提拉杆能增强离心机构产生的离心力；绳轮的第一侧面安装两对称的棘轮触发组件，棘轮触发组件与相对应的离心机构连动；超速时，离心机构产生的离心力使棘轮触发组件动作，棘轮触发组件连动刹车盘，刹车盘与第一刹车片、第二刹车片间产生摩擦力使棘轮触发组件及绳轮停止运动。
4.然而，采用棘轮进行动作触发，具有一定的滞后性，无法实时捕捉限速器的动作。


技术实现要素：

5.基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种。
6.为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种限速器，包括基架、绳轮轴和绳轮，绳轮通过绳轮轴安装于基架，绳轮上对称设有离心甩块，绳轮上还对称设有与离心甩块对应的离心机构；两离心机构通过连杆联动，且均位于绳轮的第一侧，所述限速器还包括位于绳轮的第二侧的制动盘和两制动凸轮组件，制动盘安装于绳轮轴，两制动凸轮组件对称分布于制动盘径向的两侧，且与离心甩块一一对应；制动凸轮组件包括制动凸轮和提拉杆，制动凸轮转动安装于绳轮；提拉杆的一端转动安装于制动凸轮，另一端转动安装于离心甩块；超速时，离心甩块联动其对应的提拉杆，提拉杆联动其对应的制动凸轮转动，以使制动凸轮转动至与制动盘制动配合，且两制动凸轮的转动方向相反。
8.作为优选方案，所述制动盘的周壁具有滚花。
9.作为优选方案，所述制动凸轮与制动盘的接触面具有限位凸起。
10.作为优选方案，所述制动盘上设有开关打板，用于触发限速器的电气开关；所述制动盘上还设有限位轴，相应地，基架具有对应于限位轴的限位活动槽；超速时，制动盘转动，限位轴沿限位活动槽活动至开关打板触发限速器的电气开关，并限位于限位活动槽的极限位置。
11.作为优选方案，所述基架安装有用于限位轴复位的复位机构。
12.作为优选方案，所述离心机构包括离心摆杆和支点轴，支点轴安装于绳轮，离心摆杆转动安装于支点轴；离心摆杆的一端与离心甩块连接，连杆的两端分别与两离心摆杆连接，且连杆位于两支点轴所处平面的同一侧。
13.作为优选方案，至少一离心摆杆对应设有离心复位机构。
14.作为优选方案，所述离心甩块还通过连接板连接于支点轴位于绳轮第二侧的端部，连接板转动配合于支点轴。
15.作为优选方案，所述绳轮包括：
16.绳轮内圈，转动安装于绳轮轴；
17.绳轮外圈，其内径与绳轮内圈的外径相配，以套设于绳轮内圈之外；
18.刹车组件，包括刹车片和安装件，刹车片通过安装件安装于绳轮内圈，刹车片以所需的正压力与绳轮外圈接触配合，且正压力可通过安装件调整。
19.本发明还提供一种电梯，采用如上任一项方案所述的限速器。
20.本发明与现有技术相比，有益效果是：
21.(1)本发明的限速器通过制动凸轮与制动盘的制动配合，能够连续捕捉限速器动作，提高动作精准性。
22.(2)本发明的限速器采用刹车组件可预设提拉力的曳轮制动，取代传统通过压紧钢丝绳或夹持钢丝绳和曳引式产生提拉力的方式。
23.(3)本发明的限速器具有适用速度范围广，低速可实现且稳定。
附图说明
24.图1是本发明实施例1的限速器的结构示意图；
25.图2是本发明实施例1的限速器的基架的结构示意图；
26.图3是本发明实施例1的限速器的绳轮内圈的结构示意图；
27.图4是本发明实施例1的限速器的绳轮外圈的结构示意图；
28.图5是本发明实施例1的限速器的绳轮外圈的径向截面结构示意图；
29.图6是本发明实施例1的限速器的绳轮的结构示意图；
30.图7是本发明实施例1的限速器的刹车组件的结构示意图；
31.图8是本发明实施例1的限速器的绳轮的第二侧的结构示意图(未示出刹车组件)；
32.图9是本发明实施例1的限速器的绳轮的第二侧的结构示意图(示出刹车组件)；
33.图10是本发明实施例1的限速器的绳轮的第一侧的结构示意图；
34.图11是本发明实施例1的限速器的绳轮的第二侧的结构示意图；
35.图12是本发明实施例1的限速器的制动盘的结构示意图。
具体实施方式
36.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
37.实施例1：
38.如图1-12所示，本实施例的限速器，包括基架1、绳轮轴2、绳轮3、离心甩块4、离心机构、制动凸轮组件、制动盘9和电气开关10。
39.其中，如2所示，基架1包括底板和沿底板的两条长边的竖直延伸的两侧板，两侧板之间构成绳轮的安装空间。底板1具有钢丝绳的入口1a和出口1b，还具有安装孔，用于将基架固定安装在相应的位置。另外，绳轮轴2沿平行于底板的宽度方向安装在两侧板之间，并位于两侧板的中间位置的顶部，以便绳轮悬空于安装空间内。
40.如图3-6所示，本实施例的绳轮2为分体式设计，包括绳轮内圈21、绳轮外圈22和刹车组件。
41.具体地，绳轮内圈21由内向外依次包括安装部、支架部和外缘部，安装部通过深沟球轴承安装在绳轮轴2上，支架部包括四根支杆，沿安装部的周向均匀分布，各支杆沿绳轮的径向向外延伸，外缘部分别与各支杆的外延端连接。其中，绳轮内圈21的内部具有四个空位，其中相对的两个空位用于容纳离心甩块4。另外，绳轮内圈21优选为一体成型。
42.绳轮外圈22的内径与绳轮内圈21的外径相配，以便套设安装在绳轮内圈21之外；
43.如图7所示，刹车组件包括刹车片23和安装件24，刹车片23通过安装件安装于绳轮内圈21，刹车片23以所需的正压力与绳轮外圈22接触配合，以产生提拉力。其中，正压力可通过安装件调整。具体地，刹车组件中的刹车片23成对布设，且分别位于绳轮外圈22的两侧，以便提供恒定的正压力，进而产生恒定的提拉力。其中，安装件包括两支座24a、螺栓24b和螺母24c，两支座24a通过螺栓24b与螺母24c固定在绳轮内圈21的两侧的两支杆的外延端，两支座24a朝向绳轮外圈的一侧分别与成对布设的刹车片23固定，使得成对布设的刹车片夹持绳轮外圈的两侧壁，提供恒定的正压力。本实施例的刹车组件具有两组，对称安装在绳轮内圈21的两侧，从而沿绳轮外圈22的周向均匀分布。需要注意的是，刹车组件的数量不限于本实施例的两组，可根据实际需求自由调整。
44.另外，本实施例的绳轮外圈22及绳轮内圈21还设有防尘组件。具体地，如图6、8和9所示，防尘组件包括分别安装于绳轮内圈两侧的防尘环25及其相应的固定件26，固定件26将防尘环固定于绳轮内圈，防尘环25的环宽部延伸至与绳轮外圈的侧壁贴合，从而实现绳轮外圈22与绳轮内圈21之间的防尘。其中，防尘环25具有刹车片的避让孔位250。
45.本实施例的防尘环包括数块环片25a，例如，本实施例环片的数量为四块，但不限于四块；以四块环片为例进行说明，四块环片依次围设而成环状结构，避让孔位位于相应的相邻环片的交接位置。本实施例的绳轮内圈的任一侧对应有两个固定件26，另外，刹车组件有两组，其支座24a相应的也有两个，利用两个固定件26和两个支座24a对四块环片的四个相邻位置进行固定限位，从而实现绳轮内圈21及绳轮外圈22的防尘，避免异物进入绳轮内圈21及绳轮外圈22的交接处。其中，防尘组件的固定件及刹车组件的支座沿绳轮内圈的周向均匀分布，保证整体结构的受力均匀性。
46.如图10所示，本实施例的绳轮2上对称设有离心甩块4，具体地，两离心甩块分别位于绳轮内圈21内部相对的两个空位。绳轮2两侧中的第一侧还对称设有与离心甩块4一一对应的离心机构，两离心机构通过连杆51联动。具体地，离心机构包括离心摆杆5和支点轴50，支点轴50安装在绳轮内圈的另两根支杆的外延端；离心摆杆5包括第一支臂5a及其延伸的第二支臂5b，第一支臂5a与第二支臂5b的夹角为钝角，第一支臂5a的长度小于第二支臂5b，第一支臂51的端部与离心甩块4连接，第二支臂5b的中部转动安装在支点轴50上。另外，连
杆51的两端分别与两离心摆杆5连接，且连杆51位于两支点轴所处平面的同一侧，以便两离心机构实现离心联动。
47.其中，至少一离心摆杆对应设有离心复位机构。本实施例以一离心摆杆对应设有离心复位机构为例进行详细说明。具体地，如图10所示，离心复位机构包括离心弹簧52、离心弹簧芯轴53和芯轴套54，离心弹簧52和芯轴套54依次套设于离心弹簧芯轴53之外；离心弹簧芯轴53的一端固定在绳轮内圈21上，另一端活动配合于芯轴套54之内；芯轴套54的一端抵靠在离心弹簧52上，另一端与离心摆杆5的第二支臂远离离心甩块的一侧连接。超速时，离心甩块4向外甩出时，离心甩块4联动离心摆杆5，离心摆杆5联动芯轴套54，芯轴套54压缩离心弹簧52；当限速器复位后，离心摆杆5在离心弹簧52的回复力的作用下复位。
48.如图11所示，本实施例的离心甩块4还通过连接板40连接于支点轴50位于绳轮两侧中的第二侧的端部，连接板40转动配合于支点轴50，实现离心甩块的支点定位。
49.本实施例的制动盘9和两制动凸轮组件均位于绳轮两侧中的第二侧，其中，制动盘9通过无油轴承安装在绳轮轴2上，两制动凸轮组件对称分布于制动盘径向的两侧，且与离心甩块4一一对应。
50.具体地，如图11所示，制动凸轮组件包括制动凸轮6和提拉杆60，制动凸轮60转动安装于绳轮2，具体转动安装在绳轮内圈上的支点轴50。提拉杆60的一端转动安装在制动凸轮6上，另一端转动安装在离心甩块4上，转动安装的方式可以采用转动副连接。
51.如图12所示，本实施例的制动盘9的周壁具有滚花9a，以便提升制动凸轮6与制动盘9之间的摩擦力。另外，如图11所示，本实施例的制动凸轮6与制动盘9的接触面具有限位凸起6a，防止制动凸轮6转动过限；其中，限位凸起6a可以为螺钉或凸台。
52.如图12所示，本实施例的制动盘9上设有开关打板90，用于触发限速器的电气开关10。其中，制动盘9上还设有限位轴91，相应地，基架1上对应制动盘的侧板具有对应于限位轴的限位活动槽1c，限位轴在限位活动槽1c的行程需满足开关打板90能触发限速器的电气开关10，即超速时，制动盘转动，限位轴沿限位活动槽活动至开关打板触发限速器的电气开关，并限位于限位活动槽的极限位置。另外，基架1上对应制动盘的侧板上安装有用于限位轴91复位的复位机构，复位机构包括弹簧92和连接件93，连接件93固定安装在远离限位轴活动方向的一侧，弹簧92的一端与连接件93连接，弹簧的另一端与限位轴91连接。当限位轴沿限位活动槽1c活动，弹簧92被拉伸；当限速器复位时，限位轴在弹簧92的回复力作用下复位。其中，连接件93为螺栓或螺钉等固定用件即可。
53.本实施例的限速器还包括电磁铁，电磁铁安装在基架1内，用于远程触发与复位限速器，电磁铁的具体结构可以参考现有技术，在此不赘述。
54.本实施例的限速器的工作原理如下：
55.超速时，离心甩块联动其对应的提拉杆，提拉杆联动其对应的制动凸轮转动，以使制动凸轮转动至与制动盘制动配合，且两制动凸轮的转动方向相反；绳轮外圈通过与刹车片之间的正压力，制停绳轮外圈，对钢丝绳提供恒定的提拉力。
56.本实施例还提供一种电梯，采用本实施例所述的限速器。
57.实施例2：
58.本实施例的限速器与实施例1的不同之处在于：
59.绳轮可以替换为现有技术中的一体式绳轮，实现限速器的结构多样化，满足不同
应用场合的需求。
60.其他结构可以参考实施例1。
61.本实施例的电梯采用本实施例的限速器。
62.实施例3：
63.本实施例的限速器与实施例1的不同之处在于：
64.离心复位机构以及用于限位轴复位的复位机构还可以采用现有技术中其他的复位机构，实现限速器的结构多样化，满足不同应用场合的需求。
65.其他结构可以参考实施例1。
66.本实施例的电梯采用本实施例的限速器。
67.以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。