1.本实用新型涉及磁铁排列技术领域，更具体地说，涉及一种料块自动排列装置。


背景技术：

2.在对块状的物料(以下简称料块)进行包装时，通常需要将各料块堆摞或排列呈多排多列的样式。传统方式中，都是人工将各料块调整成同一姿势并整齐排列。如，在磁铁包装时，需人工将磁铁一个一个的按“多排多列”的方式吸附在一起,然后装入料管中。由于磁铁数量大并需要注意磁极的对应，排列操作繁琐且劳动强度大，人工工作效率低。因此，如何提高料块排列操作的工作效率，成为本领域技术人员所亟需解决问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种料块自动排列装置，通过各机构的顺序动作将各单块或单条的料块自动排成多排多列的样式，可供直接包装，显著提高料块排列操作及整体生成的工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的一种料块自动排列装置，包括有工作台、设在所述工作台上摆料区及用于盛放多层料块的多个料盒、用于从各个所述料盒推出料块并推动各所述料块形成排料的第一推动机构、及用于将所述排料推动至所述摆料区的第二推动机构。
5.优选地，所述工作台上设置有横向推料通道及与所述横向推料通道垂直连通的纵向推料通道，所述第一推动机构包括沿所述横向推料通道推动的横向推动组件及沿所述纵向推料通道推动的纵向推动组件，所述摆料区的入口与所述横向推料通道或所述纵向推料通道相连通，各所述料盒分布在两个通道上。
6.优选地，所述横向推料通道包括有第一通道，所述第一通道上设置有第一料盒及第二料盒，所述横向推动组件包括与用于将所述第一料盒的料块推动至所述纵向推料通道的第一横向推板、带动所述第一横向推板往返运动的第一横向动力、用于将所述第二料盒的料块推动至所述纵向推料通道的第二横向推板及带动所述第二横向推板往返运动的第二横向动力。
7.优选地，所述第一料盒的一侧设置有供所述第一横向推板伸入的第一推口、另一侧设置有供料块推出的第一出料口，所述第二料盒的一侧设置有供所述第二横向推板伸入的第二推口、另一侧设置有供料块推出的第二出料口。
8.优选地，所述第一料盒及所述第二料盒相对设置，所述纵向推料通道设置在所述第一出料口与所述第二出料口之间，所述纵向推动组件包括有设在所述纵向推料通道上的第一纵向推板及带动所述第一纵向推板沿所述纵向推料通道往返运动的第一纵向动力。
9.优选地，所述横向推料通道还包括有设置在所述纵向推料通道下游的第二通道，所述横向推动组件还包括有第三横向推板及带动所述第三横向推板沿所述第二通道往复运动的第三横向动力，与所述第二通道对应设置有第三料盒。
10.优选地，沿所述第三横向推板的推动方向所述第三料盒位于所述纵向推料通道的上游，所述第三料盒的靠近所述纵向推料通道的一侧设置有供料块推出的第三出料口、另一侧设置有供所述第三横向推板伸入的第三推口。
11.优选地，所述摆料区与所述纵向推料通道同向延伸并与所述第二通道相连通，所述第二推动机构包括沿所述摆料区延伸方向推动并与所述摆料区对应设置的第二纵向推板及带动所述第二纵向推板往返运动的第二纵向动力。
12.优选地，还包括有控制器所述控制器与所述第一推动机构及所述第二推动机构的各个动力电连接。
13.优选地，还包括有设置在各所述料盒下方的极性传感器及用于发出警报信息的警报装置，各所述极性传感器均与所述控制器通信连接，所述警报装置与所述控制器电连接。
14.本技术提供的技术方案中，多个料盒内均盛放有多层料块，每次动作，第一推动机构均从各个料盒内推出一层料块并将各推出的料块推动至一处而使各料块靠拢并排列成一排，形成一排多列的样式，第二推动机构将排列好的一排多列的排料推动至摆料区内，如此依次循环动作，多个排料被依次推动至摆料区内排列、形成成多排样式，则各料块被汇聚到摆料区内，并被排列成多排多列的样式。如此，通过料块自动排列装置，显著提高料块排列操作及整体生成的工作效率。
15.本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例中料块自动排列装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中推料通道的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中极性传感器的结构示意图。
20.图1-图3中：
21.1、第一料盒；2、第二料盒；3、第三料盒；4、摆料区；5、第一横向推板；6、第一横向动力；7、第二横向推板；8、第二横向动力；9、第三横向推板；10、第三横向动力；11、第一纵向推板；12、第一纵向动力；13、第二纵向推板；14、第二纵向动力；15、第一通道；16、纵向推料通道；17、第二通道；18、工作台；19、极性传感器。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.本具体实施方式的目的在于提供一种料块自动排列装置，通过各机构的顺序动作
将各单块或单条的料块自动排成多排多列的样式，可供直接包装，显著提高料块排列操作及整体生成的工作效率。
24.以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
25.请参考附图1-3，本实施例提供的一种料块自动排列装置，包括有工作台18、设在工作台18上的摆料区4及均用于盛放料块的多个料盒、用于从各个料盒推出料块并将各推出的料块聚拢成一排的排料的第一推动机构、及用于将排料推动至摆料区4的第二推动机构。使用时，各料盒内均盛放有层叠放置的料块，每次动作，第一推动机构均从各个料盒内推出一层料块并将各推出的料块推动至一处而使各料块靠拢并排列成一排，此时，各料块呈一排多列的样式，而后，第二推动机构将排列好的一排多列的排料推动至摆料区4内，如此依次循环动作，多个一排排的排料被依次推动至摆料区4内排列形成多排，则各料块在摆料区4内被排列成多排多列的样式。如此设置，本实施提供的料块自动排列装置，通过各机构的顺序动作将各单块或单条的料块汇聚到摆料区4内，并自动排成多排多列的样式，可供直接包装，节省人工，且显著提高料块排列操作及整体生成的工作效率。
26.工作台18上设置有沿第一方向延伸的横向推料通道及沿第二方向延伸的纵向推料通道16，纵向推料通道16与横向推料通道相垂直并相连通，第一推动机构包括沿横向推料通道推动的横向推动组件及沿纵向推料通道推动的纵向推动组件，各料盒分别分布在两个推料通道上，从而通过相垂直的两个方向即第一方向上的推动及第二方向上的推动，各料块可以从料盒内推出并被排成一排多列的样式；同时，摆料区4的入口与横向推料通道或纵向推料通道16相连通，则各料块最终汇聚成一排多列时，也可以与摆料区4入口相对，而后通过第二推动机构，可被推入摆料区4内。
27.需要说明的是，第一方向与第二方向指的是工作台18上相互垂直的两个方向，并非限定于工作台18的横向与纵向。
28.具体而言，横向推料通道设置有第一通道15，料盒设置有位于第一通道15上的第一料盒1及第二料盒2，第一料盒1与第二料盒2均分布在纵向推料通道16的一侧、即第一料盒1及第二料盒2均与纵向推料通道16沿第一方向排列，而第一料盒1及第二料盒2均通过沿第一方向进行推动的横向推动组件，将盒内料块推动至纵向推料通道16上。
29.横向推动组件包括与第一料盒1对应设置的第一横向推板5、带动第一横向推板5沿第一方向往返运动的第一横向动力6、与第二料盒2对应设置的第二横向推板7及带动第二横向推板7沿第一方向往返运动的第二横向动力8。第一横向推板5用于将第一料盒1的料块推动至纵向推料通道16，第二横向推板7用于将第二料盒2的料块推动至纵向推料通道16。
30.沿第一方向即第一通道15的延伸方向，第一料盒1的一侧设置有供第一横向推板5伸入的第一推口、另一侧设置有供料块推出的第一出料口，第二料盒2的一侧设置有供第二横向推板7伸入的第二推口、另一侧设置有供料块推出的第二出料口。优选方案中，第一推口及第一出料口均位于第一料盒1的底部侧壁上并高度匹配、相对而设，第二推口及第二出料口均位于第二料盒2的底部侧壁上并高度匹配、相对而设，如此设置，推板与料盒内最下方的料块位置相对，每次均是最下方的料块被推出，而最下方的料块被推出后，上方的料块
自动下落而与推板相对。
31.高度方向上第一推口及第二推口的开口尺寸均小于料块的2倍高度，且推板处于在最底层的料块下方，可以防止推板在回位时，将料块反向带出。每层的料块可以是一个整体，如单个长磁块或其它材质的物料，每层的料块还可以是吸附成一排的多个磁块，此时，推板与层料块的长度进行匹配。
32.第一料盒1及第二料盒2可以沿纵向推料通道16的延伸方向分布，若沿纵向推料通道16的延伸方向分布有多个料盒，各料盒分别对应一个横向推板及一个横向动力，则各料盒中的料块分别被推至纵向推料通道16上，并沿纵向推料通道16排列。
33.或者，第一料盒1与第二料盒2相对设置，纵向推料通道16设置在第一出料口与第二出料口之间，则，第一横向推板5及第二横向推板7各推动一个料块并相互靠近，至两个料块靠拢排成一排、停在纵向推料通道16上。
34.同时，纵向推动组件包括有设在纵向推料通道16上的第一纵向推板11及带动第一纵向推板11沿纵向推料通道16往返运动的第一纵向动力12。
35.若各料盒沿纵向通道分布，各料盒可以处于一个大的第一通道15上，或第一通道15包含多个并排的沿第一方向延伸并与纵向推料通道16相连通的分支通道，各料盒一一对应的设置在各分支通道上，与各料盒相对应的横向推板与各分支通道一一对应，并将各料盒内的料块依次推动至纵向推料通道16上，而后，通过第一纵向推板11，可以将纵向推料通道16上的各依次分布的料块推动靠拢至一处，如纵向推料通道16的末端，从而形成一排多列或一列多排的样式。此实施中，摆料区4的入口与纵向推料通道16的末端相对并连通，摆料区4沿第一方向即横向推料通道的延伸方向延伸。
36.或者，第一料盒1与第二料盒2相对设置，纵向推料通道16设置在第一出料口与第二出料口之间，第一通道15与纵向推料通道16相交叉，第一料盒1与第二料盒2分别位于纵向推料通道16的两侧、第一通道15的两端，而横向推料通道还包括有设置在纵向推料通道16下游并与纵向推料通道16相连通的第二通道17，则第一横向推板5及第二横向推板7沿第一通道15相向运动，各从料盒内推出一个料块，并推动两个料块相互靠近，至两个料块靠拢排成一排、并停在纵向推料通道16上，而后，第一纵向推板11推动两个排成一排的料块沿第二方向移动，并将两个排成一排的料块推动至第二通道17上。同时，自动排列装置还包括有与第二通道17对应设置的第三料盒3，横向推动组件还包括有第三横向推板9及带动第三横向推板9沿第二通道17往复运动的第三横向动力10。当第三料盒3内的料块也被推动至第二通道17上，第三横向推板9将两个排成一排的料块及第三料盒3推出的料块推动至一处，使三块料块靠拢排列，形成一排三列或一列三排的样式。
37.第三料盒3内料块的推出，可以根据第三料盒3的位置进行具体匹配。第三料盒3可以是位于第二通道17的一侧，需要一个纵向推板沿第二方向进行推动，将盒内的料块推动至第二通道17上。或者，第三料盒3位于第二通道17上，且沿第三横向推板9的推动方向第三料盒3位于纵向推料通道16的上游，第三料盒3的靠近纵向推料通道16的一侧设置有供料块推出的第三出料口、另一侧设置有供第三横向推板9伸入的第三推口。如此设置，无需另设一个纵向推板及纵向动力，第三横向推板9沿第二通道17推动，先将第三料盒3内的料块从盒内推出，而后继续推动至纵向推料通道16与第二通道17的连通处，使该料块与之前的排列好的两个料块聚拢，而后继续推进，将三个排好的料块推动至与摆料区4的入口相对的位
置处。该位置可以是第二通道17的末端。此实施例中，摆料区4沿第二方向延伸并与第二通道17相连通。
38.第二推动机构包括沿摆料区4的延伸方向推动并与摆料区4对应设置的推板及带动推板的推动动力。当摆料区4沿第一方向延伸并与纵向推料通道16相连通，推板沿第一方向运动。当摆料区4沿第二方向延伸并与横向推料通道中的第二通道17相连通，推板沿第二方向推动。
39.如图1所示，摆料区4沿第二方向延伸并与横向推料通道中的第二通道17相连通，第二推动机构包括第二纵向推板13及带动第二纵向推板13沿摆料区4的延伸方向往返运动的第二纵向动力14。当排列好的三个料块排列被第三横向推板9推动至第二通道17的末端，与摆料区4的入口相对正，第二纵向推板13将三个排列好的料块推入摆料区4内并推动至摆料区4内远离入口的一端。而后，下一排料块被推动至与前一排料块相抵，如此循环，多排料块依次被推入摆料区4内并被推动至贴合靠拢。则，最终，各料块在摆料区4内形成多排多列的样式。
40.第一通道15、第二通道17及纵向推料通道16均可以是设在工作台18端面上的凹槽，摆料区4也呈凹槽结构。
41.料块自动排列装置还包括有控制器，控制器与第一推动机构及第二推动机构中的各个动力均电连接。通过控制器的自动控制，各动力依次动作，连贯顺畅高效，也极节省人力。控制器可以是现有技术中型号为西门子smart-7系列或三菱fx2n的plc。各个动力，第一横向动力6、第二横向动力8、第三横向动力10、第一纵向动力12及第二纵向动力14，可以是气缸，各推板均与气缸的活塞杆对应连接。
42.料块自动排列装置可以应用在磁铁的排列包装上，因此，本实施例中，还包括有设置在各料盒下方的极性传感器19，各极性传感器19均与控制器通信连接，优选方案中，料块自动排列装置还包括有用于发出警报信息的警报装置，警报装置与控制器电连接。当极性传感器19感测到有磁铁的磁极和预设情况不符时，传信息给控制器，控制器启动警报装置发出警报信息，使工作人员及时得知。警报装置可以是现有技术中的闪烁灯或蜂鸣器。极性传感器19为现有技术中用于感应磁极的极性传感器。
43.需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”“左”“右”是在该料块自动排列装置处于自然摆放状态时之所指。
44.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。