1.本实用新型涉及包装设备的技术领域，尤其是一种泡罩包装设备。
背景技术：
2.泡罩包装机主要适用于药厂、医院、食品、电子等行业的各种规格的胶囊、片剂等物品的泡罩式的铝塑包装，其工作原理是：pvc塑料硬片由输送机构陆续送入加热器、成型器、正压成型、成型的泡罩板块继续前进，进入加料部位，由加料器或高速震动加料器将药品或胶囊充填塑料泡罩中，且在充填合格的泡罩板块进入滚压热封前，由铝箔输送机构送入铝箔覆盖在泡罩板块上，然后塑料泡罩板块和铝箔一起进入滚压热封装置加热滚压密封，继之进入打批号机构和切线机构进行打批号、压切线，最后进入冲裁机构从而获得排列整齐有序的塑料包装板块。
3.例如授权公告号为cn209720005u的中国发明专利，一种泡罩包装机，其公开了所述固定辊一上装有pvc卷，所述固定辊一右侧交错设置有若干输送辊，所述输送辊右侧上下相对设置有泡罩成型辊和加热辊，所述加热辊设置在所述泡罩成型辊上方，所述泡罩成型辊上设置有与泡罩大小和间距相匹配的若干成型槽，所述成型槽内设置有与所述泡罩成型辊内部相通的若干通孔，所述泡罩成型辊一端通过真空管与真空泵连接，所述泡罩成型辊右下方设置有转向辊一，所述转向辊一右侧设置有填料装置，所述填料装置右侧设置有转向辊三，所述转向辊三右侧通过所述支撑杆设置有辅助辊，所述辅助辊上设置有与所述泡罩相匹配的若干凹槽，所述辅助辊上方相对设置有网纹成型辊，所述网纹成型辊上设置有若干凸点，所述网纹成型辊上方设置有固定辊二，所述固定辊二上装有铝箔，所述铝箔通过转向辊二和竖直设置的平整板设置在所述网纹成型辊处，所述网纹成型辊右侧依次设置有冷却装置、印刷装置和裁剪装置，该专利采用辊筒加工的方式，吸泡和热封时加工快速且连贯，有效解决了泡罩包装机结构散乱降低包装效率、填料管道振动易损伤产品、热封效果较差和吸泡效率较低的问题。但是该包装机使用时，存在以下缺点：
4.1）冷却装置、泡罩成型辊和加热辊为分体式设计，导致整个设备体积大，占用大量的空间；
5.2）在实际使用时，由于泡罩成型辊和加热辊为线接触，对位于两者之间的pvc塑料硬板的加热面积小，没有充足的加热时间，容易导致加热不均匀，造成吸泡效果差；
6.3）由于冷却装置和泡罩成型辊为分体式设计，故两者之间有一定的距离，导致成型的泡罩不能进行及时冷却，而泡罩自身的余热易造成泡罩脱离泡罩成型辊后发生变形。
技术实现要素：
7.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种结构紧凑、维修维护方便的自动泡罩包装机。
8.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
9.设计一种自动泡罩包装机，包括依次连接的承料装置、加热器、吸泡辊模、冷却装
置、加料器、热封辊模和冲裁装置，所述吸泡辊模包括主轴、泡罩成型辊和驱动主轴转动的第一驱动机构，所述主轴和泡罩成型辊同轴连接，且所述主轴设有轴向延伸的进水通道，所述进水通道和泡罩成型辊内的密封腔体连通，且所述进水通道内穿插有连接腔体的排水管，所述排水管和旋转接头的出口连通，所述进水通道和旋转接头的进口连通，进而形成所述冷却装置；
10.且所述泡罩成型辊沿其周向等间距设有若干排泡窝，每排泡窝沿泡罩成型辊的轴向等间距均布，每个泡窝的底部均设有微孔，与每排泡窝均对应有吸气通道，所述吸气通道和同一排的每个泡窝的微孔连通，且所述吸气通道设于所述泡罩成型辊的侧壁、并通过转接机构和真空系统连接；
11.所述转接机构包括抽气管和弹性元件，所述弹性元件用于在抽气管工作状态时，使其保持和泡罩成型辊的端面接触，进而使所述抽气管轮流和位于同一圆周上的不同的吸气通道连通；
12.所述泡罩成型辊远离主轴的一端采用可拆卸式端盖，所述泡罩成型辊的端部设有环形沉台，所述环形沉台内安装有用于与吸气通道的端部接触的多孔圈，所述多孔圈周向的通孔分别和吸气通道相对应，且所述通孔用于连通吸气通道和抽气管。
13.进一步，罩设所述泡罩成型辊的外圆面的一部分的罩体，所述泡罩成型辊的外圆面和罩体之间设有通道，且所述罩体内设有发热源，进而形成所述加热器。所述发热源包括远红外石英管，所述远红外石英管通过可控硅交流调压器连接电源。
14.进一步，所述第一驱动机构包括套装于主轴的第一齿轮和驱动第二齿轮转动的电机，所述主轴铰接于轴承座，所述第一齿轮位于轴承座内，且所述轴承座的侧壁设有开口，其中所述第二齿轮穿过开口与第一齿轮啮合。
15.进一步，所述主轴伸入所述泡罩成型辊的伸入端的侧面开设有径向延伸的多个分流口，所述分流口用于连通进水通道和腔体，其中，所述进水通道位于伸入端的端部封堵，且所述排水管贯穿主轴靠近腔体的端部。
16.进一步，所述热封辊模包括与泡罩成型辊并列的网纹辊和限位机构，所述限位机构用于在网纹辊工作时对其限位，使自网纹辊和泡罩成型辊之间穿过的铝箔粘附于泡罩板，其中，所述网纹辊内设有加热源，进而所述网纹辊和泡罩成型辊之间形成热封区，以使进入热封区内的铝箔表面的热熔胶受热熔化；
17.且所述限位机构包括支架和伸缩弹簧，所述支架的滑槽内滑动配合有轴承座，所述轴承座内的轴承与网纹辊的端部连接，所述伸缩弹簧用于驱动轴承座沿滑槽向泡罩成型辊滑动；
18.还包括离合装置，所述离合装置包括拨杆和动力机构，所述拨杆的一端和轴承座远离伸缩弹簧的一侧抵触，另一端和铰接于支架的销轴连接，所述动力机构用于驱动销轴转动，进而调整轴承座位于滑槽内的位置；
19.所述动力机构包括凸轮和摆臂以及驱动凸轮转动的手柄，所述凸轮的突起的尖端设置为平面，所述摆臂和销轴连接，且所述凸轮和摆臂抵触。
20.进一步，还包括印刷装置，所述印刷装置包括印刷箱以及设于印刷箱内的印版滚筒、刮墨刀和驱动印版滚筒绕其轴线转动的第一驱动机构，所述印版滚筒部分浸入墨盘内，且所述印版滚筒和胶辊并列设置以夹持进入两者之间的铝箔，其中，所述刮墨刀用于刮除
粘附于印版滚筒表面的多余墨水；
21.所述刮墨刀连接有驱动其刀尖靠近或远离印版滚筒的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括相互配合的蜗轮和蜗杆以及驱动蜗杆转动的手轮，所述蜗轮同轴连接有安装轴，所述刮墨刀设有安装孔，且所述刮墨刀的侧壁设有连通安装孔的锁紧孔，所述锁紧孔设有用于卡紧穿插于安装孔内的安装轴的顶丝；
22.还包括驱动墨盘升降的升降机构，所述升降机构包括丝杆和滑轨以及驱动丝杆转动的旋钮，所述丝杆上的螺套分别与滑轨和墨盘连接。
23.进一步，所述冲裁装置包括输送部和裁剪部，所述输送部用于接收并向裁剪部输送热封后的泡罩板，所述裁剪部用于将热封后的泡罩板冲裁成板块状包装成品；
24.所述输送部包括一对压辊和输送辊以及驱动输送辊转动的第三驱动机构，所述压辊用于向输送辊挤压进入压辊和输送辊之间的泡罩板，进而使泡罩板上的泡罩位于输送辊的外圆面上均布的泡槽内；
25.所述裁剪部包括中模板、冲头、与冲头配合的冲裁凹模和第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动中模板向冲裁凹模移动，进而使设于中模板的冲头进入冲裁模腔，其中，所述中模板和冲裁凹模之间设有脱料板，进而使泡罩板脱离输送辊并进入所述中模板和冲裁凹模之间；
26.所述第三驱动机构包括牵引电机；
27.所述第四驱动机构包括立柱、导向柱、机箱和曲轴连杆机构以及驱动曲轴转动的电机，所述曲轴连杆机构位于所述机箱内，所述曲轴连杆机构的连杆伸出所述机箱与中模板铰接，所述机箱通过立柱连接冲裁凹模，且所述立柱穿插于中模板上的安装孔，所述冲头设于中模板朝向冲裁凹模的一侧，其中，所述中模板连接有导向套，所述导向套套装于固定在冲裁凹模上的导向柱，所述导向柱和导向套滑动配合。
28.进一步，还包括批号装置，所述批号装置包括钢字、钢字顶座和钢字顶板，所述钢字顶座固定于中模板，所述钢字顶座通过调节机构连接所述钢字顶板，所述调节机构用于调节钢字顶板和设于冲裁凹模上的钢字之间的距离，所述钢字正对于钢字顶板；
29.所述调节机构包括用于驱动钢字顶板向钢字移动的调节螺丝，以及用于连接钢字顶板和钢字顶座的压紧螺丝，所述压紧螺丝穿过设于钢字顶板的长条孔以与钢字顶座连接，且所述长条孔沿钢字顶板的移动方向延伸。
30.进一步，所述承料装置包括承料管、一对挡环、支承轴和制动器，所述承料管通过轴承套装于支承轴，一对所述挡环分别套设与承料管的两端并通过限位螺钉固定连接；
31.所述制动器包括套装于承料管一端且与支承轴相对固定的制动圈，所述制动圈设有若干螺纹孔，所述螺纹孔沿制动圈的圆周等间距均布，每个螺纹孔均设有调节螺钉。
32.实用新型有益效果：
33.与现有技术相比，本实用新型自动泡罩包装机结构与众不同，操作方便，通过加热器加热软化pvc塑料硬板，并通过泡罩成型辊抽吸产生泡罩，进而形成泡罩板，然后利用冷却装置实现泡罩板快速冷却定型，其中，本技术将冷却装置、泡罩成型辊和加热器集成化设置，大大缩减整个设备的体积，且通过加热器取代传统的加热辊，并与泡罩成型辊集成一体，增大pvc塑料硬板的受热面积，且保证有充足的加热时间，进而使其受热均匀；另外，通过将冷却装置和泡罩成型辊一体化设置，实现泡罩成型辊抽吸pvc塑料硬板产生泡罩的同
时对其进行及时冷却，避免泡罩脱离泡窝后，由于冷却不及时导致泡罩在余热的作用下垮塌变形。本装置大大提升了产品性能及包装质量，提升了泡罩包装的效率。
34.本实用新型自动泡罩包装机，结构简单，使用成本低。泡罩成型辊34远离主轴31的一端采用可拆卸式端盖，泡罩成型辊34的端部设有环形沉台，环形沉台内安装有用于与吸气通道37的端部接触的多孔圈38，多孔圈38周向的通孔分别和吸气通道37相对应，且所述通孔用于连通吸气通道37和抽气管39，具体使用时，多孔圈38和泡罩成型辊34同轴且两者无相对滑动，可采用固定连接，通过抽气管39磨损多孔圈38以代替磨损泡罩成型辊34，可根据磨损情况，后期仅更换多孔圈38即可，减低使用成本。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.附图1为一种自动泡罩包装机的结构示意图。
37.附图2为印刷装置的结构示意图。
38.附图3为承料装置的结构示意图。
39.附图4为吸泡辊模的结构示意图。
40.附图5为热封辊模的结构示意图。
41.附图6为冲裁装置的结构示意图。
42.附图7为一种自动泡罩包装机的原理图。
43.图中：1.机架，2.承料装置，3.加热器，4.吸泡辊模，5.加料器，6.热封辊模，7.印刷装置，8.冲裁装置，9.印刷箱，10.墨盘，11.印版滚筒，12.旋钮，13.丝杆，14.安装轴，15.蜗轮，16.手轮，17.蜗杆，18.刮墨刀，19.铝箔，20.胶辊，21.调节螺钉，22.制动圈，23.支承轴，24.挡环，25.承料管，26.螺钉，27.卷料，28.旋转接头，29.排水管，30.进水通道，31.主轴，32.第一齿轮，33.开口，34.泡罩成型辊，35.分流口，36.泡窝，37.吸气通道，38.多孔圈，39.抽气管，40.弹性元件，41.腔体，42.网纹辊，43.拨杆，44.方形轴承座，45.滑槽，46.伸缩弹簧，47.支架，48.手柄，49.凸轮，50.摆臂，51.牵引电机，52.机箱，53.曲轴连杆机构，54.钢字顶座，55.调节螺丝，56.压紧螺钉，57.钢字顶板，58.压辊，59.输送辊，60.钢字，61.脱料板，62.立柱，63.冲裁凹模，64.中模板，65.导向柱，66.导向套，67.冲头，68.刀片，69.批号装置，70.板块状包装成品，71.pvc塑料硬板。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.如图1至图7所示，作为本实用新型一优选实施例的一种自动泡罩包装机，包括依次连接的承料装置2、加热器3、吸泡辊模4、冷却装置、加料器5、热封辊模6、印刷装置7和冲
裁装置8，通过上述各个模块和工艺实现对胶囊药物完成泡罩式的铝塑包装，且以上各个装置均安装在同一机架1上，以缩小占用空间；前述描述见图1、图7。
46.参见图4，其中吸泡辊模4包括主轴31、泡罩成型辊34和驱动主轴31转动的第一驱动机构，主轴31和泡罩成型辊34同轴连接，且主轴31设有轴向延伸的进水通道30，进水通道30和泡罩成型辊34内的密封腔体41连通，且进水通道30内穿插有连接腔体41的排水管29，排水管29和旋转接头28的出口连通，进水通道30和旋转接头28的进口连通，进而形成冷却装置，冷却水自旋转接头28的进口和进水通道30流入腔体41，以吸收泡罩成型辊34和泡罩板的热量；
47.且泡罩成型辊34沿其周向等间距设有若干排泡窝36，每排泡窝36沿泡罩成型辊34的轴向等间距均布，每个泡窝36的底部均设有微孔，且每排泡窝36均对应有吸气通道37，吸气通道37和同一排的每个泡窝36的微孔连通，且吸气通道37设于所述泡罩成型辊34的侧壁、并通过转接机构和真空系统连接，继而通过真空系统对泡窝36抽真空，以抽吸贴合于泡罩成型辊34的pvc塑料硬板71；
48.转接机构包括抽气管39和弹性元件40，弹性元件40用于在抽气管39工作状态时，使其保持和泡罩成型辊34的端面接触，吸气通道37的出口设于泡罩成型辊34接触抽气管39的端面上，且所述吸气通道37的出口均位于抽气管39的端部在泡罩成型辊34端面划过的圆周轨迹上，进而使所述抽气管39轮流和位于同一圆周上的不同的吸气通道37连通，具体地，弹性元件40可为压缩弹簧，压缩弹簧驱动抽气管39的端部紧贴于泡罩成型辊34的端部，但不限于这一种结构，只要实现保持抽气管39向泡罩成型辊34的端面的端面运动即可，进而实时保持抽气管39和不同的吸气通道37连通，从而配合泡窝36抽吸加热软化后的pvc塑料硬板71，以在pvc塑料硬板71上产出泡罩；
49.且还包括罩设泡罩成型辊34的外圆面的一部分的罩体，泡罩成型辊34的外圆面和罩体之间设有通道，该通道供pvc塑料硬板71穿过，且罩体内设有发热源，进而形成所述加热器3，进而加热软化pvc塑料硬板71，供上述真空抽吸产生泡罩。
50.应用本实用新型提供的自动泡罩包装机时，通过加热器3加热软化pvc塑料硬板71，并通过泡罩成型辊34抽吸产生泡罩，进而形成泡罩板，然后利用冷却装置实现泡罩板快速冷却定型，其中，本技术将冷却装置、泡罩成型辊34和加热器3集成化设置，大大缩减整个设备的体积，且通过加热器3取代传统的加热辊，并与泡罩成型辊34集成一体，增大pvc塑料硬板71的受热面积，且保证有充足的加热时间，进而使其受热均匀；另外，通过将冷却装置和泡罩成型辊34一体化设置，实现泡罩成型辊34抽吸pvc塑料硬板71产生泡罩的同时对其进行及时冷却，避免泡罩脱离泡窝36后，由于冷却不及时导致泡罩在余热的作用下垮塌变形。本装置大大提升了生产泡罩板的效率，提升性能及质量。
51.在上述实施例的基础之上，上述发热源为远红外石英管，远红外石英管通过可控硅交流调压器连接电源，以通过可控硅交流调压器调节电压，进而实现调节远红外石英管两极电压来调节发热量(电压由电压表显示），使pvc塑料硬板71获得必需的软化温度。
52.在上述实施例的基础之上，第一驱动机构包括套装于主轴31的第一齿轮32和驱动第二齿轮转动的电机，主轴31铰接于轴承座，第一齿轮32位于轴承座内，且轴承座的侧壁设有开口33，以漏出第一齿轮32，第一齿轮32通过键和主轴31传动连接，其中第二齿轮穿过开口33与第一齿轮32啮合，以传递电机的动力，进而驱动主轴31转动。
53.在上述实施例的基础之上，主轴31伸入所述泡罩成型辊34的伸入端的侧面（或外圆面）开设有径向延伸的多个分流口35，分流口35用于连通进水通道30和腔体41，冷却水沿多个分流口35分散流入腔体41内，保证腔体41各处的温度基本一致，提高冷却性能，其中，进水通道30位于伸入端的端部封堵，以使进水通道30内的冷却水沿分流口35进入腔体41，且所述排水管29贯穿主轴31靠近腔体41的端部，以使腔体41内的冷却水沿主轴31的端部进入排水管29，进而排出，且通过这种空间设定，以避免分流口35进入腔体41内的冷却水未在腔体41内循环直接流入排水管29。
54.在上述实施例的基础之上，泡罩成型辊34远离主轴31的一端采用可拆卸式端盖，且泡罩成型辊34的端部设有环形沉台，环形沉台内安装有用于与吸气通道37的端部接触的多孔圈38，多孔圈38周向的通孔分别和吸气通道37相对应，且所述通孔用于连通吸气通道37和抽气管39，具体使用时，多孔圈38和泡罩成型辊34同轴且两者无相对滑动，可采用固定连接，通过抽气管39磨损多孔圈38以代替磨损泡罩成型辊34，可根据磨损情况，后期仅更换多孔圈38即可，减低使用成本。
55.如图5所示，热封辊模6包括与泡罩成型辊34并列的网纹辊42和限位机构，限位机构用于在网纹辊42工作时对其限位，使自网纹辊42和泡罩成型辊34之间穿过的铝箔19粘附于泡罩板，实现对填充药物后的泡罩板热封，其中，网纹辊42内设有加热源，进而所述网纹辊42和泡罩成型辊34之间形成热封区，以使进入热封区内的铝箔19表面的热熔胶受热熔化，进而通过挤压以使铝箔19粘接固定于泡罩板，完成对泡罩的密封；
56.且限位机构包括支架47和伸缩弹簧46，支架47的滑槽45内滑动配合有方形轴承座44，方形轴承座44内的轴承与网纹辊42的端部连接，使网纹辊42能够自由转动，实际工作时，由泡罩成型辊34带动网纹辊42转动，伸缩弹簧46用于驱动轴承座沿滑槽45向泡罩成型辊34滑动，进而保持网纹辊42和泡罩成型辊34接触，从而挤压穿过的泡罩板，用伸缩弹簧46加压网纹辊42，使进入热封区的泡罩板与加热的铝箔19实现热压密封；
57.需要说明的是，由于网纹辊42和泡罩成型辊34挤压泡罩板时，泡罩位于泡罩成型辊34的泡窝36内，则不会出现泡罩背压扁或变形，同时泡罩成型辊34还起着动力作用，以传输泡罩板。
58.上述结构还设有离合装置，离合装置包括拨杆43和动力机构，拨杆43的一端和方形轴承座44远离伸缩弹簧46的一侧抵触，另一端和铰接于支架47的销轴连接，所述动力机构用于驱动销轴转动，进而调整轴承座位于滑槽45内的位置，具体通过驱动销轴转动，以利用拨杆43拨动方形轴承座44朝向远离泡罩成型辊34的方向滑动，进而使网纹辊42远离泡罩成型辊34，当没有pvc塑料硬板71和铝箔19进入或不同时进入热封区时，即可使用离合装置，以避免网纹辊42与泡罩成型辊34接触，否则将可能损坏网纹辊42和泡罩成型辊34；
59.其中动力机构包括凸轮49和摆臂50以及驱动凸轮49转动的手柄48，凸轮49的突起的尖端设置为平面，摆臂50和销轴连接，且凸轮49和摆臂50抵触，在实际使用时，由于伸缩弹簧46的作用，凸轮49保持与摆臂50抵触，且驱动凸轮49旋转，以使凸轮49的尖端接触摆臂50，网纹辊42便离开泡罩成型辊34，并利用将凸轮49的尖端设置为平面，以保持尖端接触摆臂50后可停驻在当前位置，进而保持网纹辊42远离泡罩成型辊34的位置不动。
60.参见图2，所述印刷装置7包括印刷箱9以及设于印刷箱9内的印版滚筒11、刮墨刀18和驱动印版滚筒11绕其轴线转动的第一驱动机构，印版滚筒11的下端部分浸入墨盘10
内，实现蘸取墨汁，且印版滚筒11和胶辊20并列设置以夹持进入两者之间的铝箔19，既能拖拽传输铝箔19，又使蘸取墨汁的印版滚筒11接触铝箔19，实现在铝箔19上印刷相关信息，其中，刮墨刀18用于刮除粘附于印版滚筒11表面的多余墨水，仅保持印版滚筒11上凹陷的字模粘有墨汁，进而能够印刷出清晰的字体，避免多余的墨水侵染，保证印刷质量；
61.刮墨刀18连接有驱动其刀尖靠近或远离印版滚筒11的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括相互配合的蜗轮15和蜗杆17以及驱动蜗杆17转动的手轮16，涡轮铰接于印刷箱9内，蜗轮15同轴连接有安装轴14，刮墨刀18设有安装孔，且刮墨刀18的侧壁设有连通安装孔的锁紧孔，锁紧孔设有用于卡紧穿插于安装孔内的安装轴14的顶丝，通过驱动涡轮转动即可带动刮墨刀18转动，从而远离或靠近印版滚筒11，且通过刮墨刀18和安装轴14可拆卸连接，以便于后期更换或打磨刀刃；
62.具体地，如果印版滚筒11上的油墨没有被刮干净，则转动手轮16稍增大刮墨刀18对印版滚筒11的压力，直至印版滚筒11上出现圆周性的线条。
63.优选地，还包括驱动墨盘10升降的升降机构，升降机构包括丝杆13和滑轨以及驱动丝杆13转动的旋钮12，所述丝杆13上的螺套分别与滑轨和墨盘10连接，其中，滑轨可为竖向设置的导向杆，导向杆上的滑套和墨盘10连接，通过上述结构可升降磨盘以使印版滚筒11脱离接触墨汁，或调解印版滚筒11浸入墨中的深度，一般约 15mm深。
64.参见图6和图7。如图6所示，所述冲裁装置8包括输送部和裁剪部，输送部用于接收并向裁剪部输送热封后的泡罩板（指代粘接铝箔19后的泡罩板），裁剪部用于将热封后的泡罩板冲裁成板块状包装成品70；
65.其中，输送部包括一对压辊58和输送辊59以及驱动输送辊59转动的第三驱动机构，压辊58用于向输送辊59挤压进入压辊58和输送辊59之间的泡罩板，进而使泡罩板上的泡罩位于输送辊59的外圆面上均布的泡槽内，以利用泡槽与泡罩板结合借以牵引泡罩板，达到输送泡罩板的作用；
66.且裁剪部包括中模板64、冲头67、与冲头67配合的冲裁凹模63和第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动中模板64向冲裁凹模63移动，进而使设于中模板64的冲头67进入冲裁模腔，利用冲头67和冲裁模腔的刃口配合（为本领域内技术人员的公知常识，利用冲头67和冲裁模腔的棱边形成刃口），实现冲裁出板块状的泡罩板（即板块状包装成品70），其中，所述中模板64和冲裁凹模63之间设有脱料板61，进而使泡罩板脱离输送辊59并进入所述中模板64和冲裁凹模63之间，脱料板61设有供冲头67穿插的缺口；
67.具体地，第三驱动机构包括牵引电机51，优选地，牵引电机51为步进电机，以保证精准控制泡罩板的输送长度；
68.上述第四驱动机构包括立柱62、导向柱65、机箱52和曲轴连杆机构53以及驱动曲轴转动的电机，所述曲轴连杆机构53位于所述机箱52内，所述曲轴连杆机构53的连杆伸出所述机箱52与中模板64铰接，所述机箱52通过立柱62连接冲裁凹模63，且立柱62穿插于中模板64上的安装孔，冲头67设于中模板64朝向冲裁凹模63的一侧，其中，中模板64连接有导向套66，所述导向套66套装于固定在冲裁凹模63上的导向柱65，所述导向柱65和导向套66滑动配合，起导向作用，在实际工作中，利用曲轴连杆机构53的间歇往复运动的特性实现驱动冲头67周期性进出冲裁凹模63，该为泡罩包装机的常用技术，利用冲头67复位的过程中，实现向冲裁凹模63处补充待冲裁的泡罩板。
69.为了更好的技术效果，由曲轴连杆机构53实现中模板64的往复运动，由中模板64与冲裁模腔将泡罩板冲裁成板块，刀片68安装在中模板64下侧面，随中模板64运动裁切泡罩板剩余的飞边（即冲裁后剩余的边框）。
70.需要说明的是，泡罩板采用自上至下的方式向冲裁部输送，具体地，自中模板64上方向其下方运动。
71.如图7所示，本实用新型自动泡罩包装机，还包括批号装置69，批号装置69包括钢字60、钢字60顶座54和钢字60顶板57，钢字60顶座54固定于中模板64，所述钢字60顶座54通过调节机构连接所述钢字60顶板57，调节机构用于调节钢字60顶板57和设于冲裁凹模63上的钢字60之间的距离，其中，钢字60正对于钢字60顶板57；在实际工作中，通过钢字60顶板57随中模板64向冲裁凹模63运动，进而使钢制顶板推动位于冲头67和冲裁凹模63之间的泡罩板向设于冲裁凹模63上端的钢字60移动，并挤压，进而在泡罩板上冲压形成批号，大大简化结构，实现冲裁和冲压批号同步进行，设置在一个工艺。
72.另外，通过调节机构实现调节钢字60顶板57作用于泡罩板的压力，进而调整批号的冲压效果。
73.更为具体地，调节机构包括用于驱动钢字60顶板57向钢字60移动的调节螺丝55，以及用于连接钢字60顶板57和钢字60顶座54的压紧螺丝56，压紧螺丝56穿过设于钢字60顶板57的长条孔以与钢字60顶座54连接，且所述长条孔沿钢字60顶板57的移动方向延伸。
74.在实际工作中，钢字60顶板57的一端置于钢字60顶座54的上端，且钢字60顶座54的上端远离钢字60的一侧设有凸起，上述调节螺丝55旋于凸起的螺纹孔中，进而保持调节螺丝55的头端和钢字60顶板57的端部抵触，通过拧动调节螺丝55以推动钢字60顶板57向钢字60移动，实现调节两者之间的距离，且调节完成后，可拧紧压紧螺丝56，以固定钢字60顶板57的位置，其中，长条孔和压紧螺丝56相对滑动，实现多位置固定钢字60顶板57。
75.图5所示为承料装置，所述承料装置2包括承料管25、一对挡环24、支承轴23和制动器，所述承料管25通过轴承套装于支承轴23，支承轴23的一端固定于机架1，且支承轴23处于水平，一对所述挡环24分别套设与承料管25的两端并通过限位螺钉26固定连接，并借限位螺钉26固定在承料管25的任意位置，用以安装固定不同宽度的卷料27，拉动卷料27即可带动承料管25同步转动，实现拆卷；
76.制动器包括套装于承料管25一端的制动圈22，制动圈22固定在机架1，或制动圈22和支承轴23相对固定，只要实现保持固定制动圈22不动即可，且制动圈22设有若干螺纹孔，螺纹孔沿制动圈22的圆周等间距均布，每个螺纹孔均设有调节螺钉21，用以制动承料管25拧紧或退出制动圈22外圆周上六只调节螺钉21，可增加或减小对承料管25的制动力，使被牵引的pvc塑料硬板71或铝箔19获得必要的张紧力，需要说明的是，该承料装置2同样用于安装铝箔19卷，以向热封辊模6输送铝箔19。
77.另外，加料器5主要由料斗、料槽、盘刷和滚刷等组成，料斗用于储存药品，开启闸板，药品自行进入水平设置的料槽，已形成泡罩的泡罩板将连续从料槽内的底部通过，因此，进入料槽的药品便撒落在泡罩板上,然后借四只绕垂直轴转动的盘刷将药品刷入泡罩，四只盘刷呈行屋轨迹转动，以提高加料器5的填充率；滚刷绕水平轴按顺时针方向转动，置于料槽的出口处，将泡罩板上未能进入泡罩的药品，或刷入泡罩，或刷回料槽，其中加料器5设于吸泡辊模4和热封辊模6之间，自泡罩成型辊34和加热器3成型排出的泡罩板经过加料
器5后重新进入泡罩成型辊34和网纹辊42之间，且泡罩板上的泡罩也重新进入泡罩成型辊34上的泡窝36。
78.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
79.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
80.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。