1.本实用新型涉及新能源动力电池安装技术领域，具体涉及一种新型模组随行夹具翻转机构。
背景技术：
2.在新能源动力电池模块领域中，电芯在没有入箱前需与其它组件组装并进行检测，前一个工序需要底部朝上，下一个工序可能需要底部朝下，针对电芯组装不同阶段的要求，电芯随行的工装夹具也需要更换，目前并没有专门检测设备，依靠纯人工对上下侧进行检测，很不方便。
技术实现要素：
3.基于上述表述，本实用新型提供了一种新型模组随行夹具翻转机构，以解决动力电池在流水线生产设备运动中途过程中需要翻转的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种新型模组随行夹具翻转机构，包括升降框架、旋转平台、旋转驱动，旋转平台可相对升降框架左右翻转的安装在升降框架内，旋转驱动固定到升降框架上，旋转驱动的驱动输出轴连接旋转平台；旋转平台包括上侧的上固定板和固定于上固定板底面的下固定板，上固定板上安装用于从上侧夹紧模组及随行夹具的压紧机构；下固定板上安装用于从下侧夹紧模组及随行夹具的兜底机构；旋转平台中间位置设置空腔。通过旋转平台实现对模组及随行夹具的翻转，通过设置压紧机构和兜底机构，可便捷的夹取和松开模组及随行夹具，同时避免模组及随行夹具翻转时意外掉落。
6.优选的，所述的升降框架包括升降平台、驱动座、从动轴承座，升降平台为框架结构，驱动座、从动轴承座分别安装到升降平台的前后两侧，升降平台上还设置钢丝绳夹板。通过升降平台带动旋转平台上升和下降，便于将旋转平台送至夹取和组装工位，同时支撑旋转平台的旋转动作。
7.优选的，升降平台上还设置防转机构。通过防转机构避免旋转平台意外翻转，从而造成事故。
8.优选的，所述的旋转平台上设置拖链组件，所述的拖链组件包括旋转拖链、拖链护罩、护罩支架，拖链护罩通过护罩支架固定到升降框架，旋转拖链固定到旋转平台上。
9.优选的，所述的压紧机构包括位于旋转平台左右两侧的压紧组件，还包括位于旋转平台前后两侧的第二压紧组件。通过左右两侧布置压紧组件，同时在前后布置第二压紧组件，实现对模组及随行夹具的牢固紧固。
10.优选的，所述的压紧组件包括凸轮底座、活动压块、压紧气缸，压紧气缸的缸体固定到凸轮底座后端；凸轮底座两侧设置滑槽，活动压块两侧设置与滑槽滑动连接的滑动轴；压紧组件上还设置用于活动压块推出时改变角度的导向机构；活动压块的后端与压紧气缸的活动推杆销连接。通过设置导向机构，使得活动压块在压紧模组时，还产生向内的偏转，
使得活动压块对模组的固定更牢固。
11.优选的，所述的导向机构包括活动压块上的导轮和凸轮底座上的导向槽，导轮和导向槽滑动连接，所述的导向槽前半部分向下折弯一微小角度。通过导轮与弯折的导向槽配合，实现活动压块在滑移时向内偏转，实现对模组的抱紧的作用。
12.优选的，所述的兜底机构包位于旋转平台左右两侧的中间兜底组件，还包括位于旋转平台右侧的右带销兜底组件和左侧的左带销兜底组件。通过在旋转平台两侧分别设置左带销兜底组件、右带销兜底组件，可在抱紧模组及随行夹具时，避免掉落；同时设置中间兜底组件，可实现对模组及随行夹具的快速抱紧和放松。
13.优选的，所述的右带销兜底组件包括兜底夹紧机构和锁紧机构，锁紧机构安装在兜底夹紧机构上；兜底夹紧机构包括导向固定座、夹紧块、兜底气缸，兜底气缸固定到导向固定座的上方，夹紧块可前后滑动的安装在导向固定座内，兜底气缸的活动推杆与夹紧块固定连接。通过设置锁紧机构，避免兜底夹紧机构意外松开造成生产事故。
14.优选的，所述锁紧机构包括锁紧气缸和插销，锁紧气缸固定到导向固定座的侧方，插销可滑动的安装在导向固定座内，插销与锁紧气缸的活动推杆固定连接，插销位于夹紧块的后方。通过锁紧气缸控制插销对兜底夹紧机构的锁紧控制，已于操作和设计。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：本技术涉及一种新型模组随行夹具翻转机构，可以实现对模组及随行夹具进行临空翻转，便于对模组的检测。通过在旋转平台的上侧面和下侧面分别设置压紧组件和兜底组件，便于对模组及随行夹具进行全方位抱紧。通过在压紧组件上设置导向机构，便于对模组抱紧更牢固。通过设置锁紧机构，使得右带销兜底组件和左带销兜底组件有自锁功能，避免右带销兜底组件和左带销兜底组件意外打开，造成事故。
附图说明
16.图1为本实用新型翻转机构的安装场景图；
17.图2为本实用新型翻转机构安装模组随行夹具后的结构斜视图；
18.图3为本实用新型升降平台的结构斜视图；
19.图4为本实用新型旋转平台安装模组随行夹具的结构斜视图；
20.图5为本实用新型旋转平台的上部结构斜视图；
21.图6为本实用新型旋转平台的下部结构斜视图；
22.图7为本实用新型压紧组件的结构斜视图；
23.图8为本实用新型右带销兜底组件的结构斜视图；
24.图9为本实用新型右带销兜底组件的结构主视图；
25.图10为图9的a-a剖视图；
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、升降框架；2、旋转平台；3、旋转驱动；5、翻转机构；6、设备骨架；7、模组及随行夹具；11、升降平台；12、驱动座；13、从动轴承座； 14、钢丝绳夹板；141、钢丝绳接头；15、拖链固定板；16、检测机构；17、防转机构；21、上固定板；22、下固定板；23、拖链组件；25、压紧组件； 26、第二压紧组件；27、右带销兜底组件；28、左带销兜底组件；29、中间兜底组件；211、驱动轴；212、从动轴；213、阀岛；214、旋转限位块；215、定位套；231、旋转拖链；232、拖链护
罩；233、护罩支架；251、凸轮底座； 252、活动压块；253、压紧气缸；254、滑槽；255、滑动轴；256、导向槽； 257、导轮；271、导向固定座；272、夹紧块；273、兜底气缸；274、锁紧气缸；275、浮动接头；276、插销。
具体实施方式
28.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
29.本实施例中，如图1、图2、图4、图5、图6所示。一种新型模组随行夹具翻转机构，包括升降框架1、旋转平台2、旋转驱动3，旋转平台2可相对升降框架1左右翻转的安装在升降框架1内，旋转驱动3固定到升降框架 1上，旋转驱动3的驱动输出轴连接旋转平台2；旋转平台2包括上侧的上固定板21和固定于上固定板21底面的下固定板22，上固定板21上安装用于从上侧夹紧模组及随行夹具的压紧机构；下固定板22上安装用于从下侧夹紧模组及随行夹具的兜底机构；旋转平台2中间位置设置空腔。升降框架 1主要起支撑整个翻转机构5的作用。翻转机构5与设备骨架6滑动连接。设备骨架6上设置牵引驱动，用于驱动翻转机构5上下移动。升降框架1的前后两侧分别设置驱动座12、从动轴承座13，旋转平台2上对应设置分别与驱动座12、从动轴承座13配合的驱动轴211、从动轴212。驱动座12和从动轴承座13轴心重合。实现旋转平台2在升降框架1上左右翻转运动。
30.旋转平台2为方形框架结构，如图5所示，驱动轴211、从动轴212分别固定于旋转平台2的前、后端面。旋转平台2中间位置设置空腔，用于容纳模组及随行夹具7。上固定板21、下固定板22分别固定于旋转平台2的上下平面上。在上固定板21上设置压紧机构，下固定板22上设置兜底机构。在使用时，旋转平台2先翻转180
°
，使得上固定板21朝下，下固定板22 朝上；然后旋转平台2随升降框架1下降到抓取位置，上固定板21上的压紧机构活动伸出，从模组的四个端面和上方表面夹牢模组，然后下固定板22 上的兜底机构伸出，从模组的下平面和左右侧面夹牢模组及随行夹具7。旋转平台2固定好模组及随行夹具7后，升降框架1和旋转平台2可带动模组及随行夹具7上升的组装位置。通过旋转平台2可带动模组及随行夹具7左右向翻转，使得模组及随行夹具7的上表面和底表面根据需要朝上固定。通过设置压紧机构和兜底机构，在固定模组及随行夹具7时，避免模组及随行夹具7意外掉落。
31.本实施例中，如图3所示。所述的升降框架1包括升降平台11、驱动座 12、从动轴承座13，升降平台11为框架结构，驱动座12、从动轴承座13 分别安装到升降平台11的前后两侧，升降平台11上还设置钢丝绳夹板14。所述的旋转平台2前后端设置用于分别和驱动座12、从动轴承座13配合的驱动轴211、从动轴212，通过驱动轴211、从动轴212分别和驱动座12、从动轴承座13的滚动配合。使得旋转平台2可相对升降框架1旋转。旋转驱动3固定安装到驱动座12外侧，驱动轴211穿过驱动座12与旋转驱动3 的驱动输出端相连。升降框架1相对设备骨架6可上下移动，升降框架1与设备骨架6之间还设置升降驱动系统，用于驱动升降框架1上下移动。升降平台11上设置钢丝绳夹板14，通过钢丝绳夹板14固定钢丝绳接头141，进而固定牵引钢丝绳的一端。升降平台11上还设置拖链固定板15和检测机构 16，检测机构16用于检测升降框架1上升时是否处于工作位置。
32.本实施例中，如图3所示。升降平台11上还设置防转机构17。升降平台11上的防转
机构17用于固定旋转平台2。防转机构17采用驱动气缸结构，对应的在旋转平台2上设置定位套215。当旋转平台2需要旋转换上下面时，防转机构17打开，驱动气缸的活动杆上的固定销脱离定位套215，然后旋转驱动3驱动旋转平台2旋转。当旋转平台2的上下面互换后，防转机构17 锁紧，驱动气缸的活动杆推动固定销插入定位套215，实现旋转平台2的水平锁定。
33.本实施例中，如图4、图5、图6所示。所述的旋转平台2上设置拖链组件23，所述的拖链组件23包括旋转拖链231、拖链护罩232、护罩支架 233。拖链护罩232通过护罩支架233固定到升降框架1上，旋转拖链231 通过轴承安装到旋转平台2的驱动轴211上。旋转平台2上还设置阀岛213 和旋转限位块214，阀岛213用于为所有的气缸提供气压动力，控制各气缸的打开和关闭。旋转限位块214用于定位旋转平台的翻转位置，避免翻转过渡或角度不对。
34.本实施例中，如图4、图5所示。所述的压紧机构包括位于旋转平台2 左右两侧的压紧组件25，还包括位于旋转平台2前后两侧的第二压紧组件 26。压紧组件25用于从左右两侧夹紧模组及随行夹具7上的模组部分，同时压紧组件25的夹紧头为l形，还可以从模组的上端面进行固定，避免模组在翻转时掉落。第二压紧组件26位于上固定板21的前后两侧，用于从前后两端夹紧模组。第二压紧组件26包括气缸和固定到气缸活动杆上的推板，通过驱动气缸活动杆上的推板，实现对模组的夹牢紧固。
35.本实施例中，如图7所示。所述的压紧组件25包括凸轮底座251、活动压块252、压紧气缸253，压紧气缸253的缸体固定到凸轮底座251后端；凸轮底座251两侧设置滑槽254，活动压块252两侧设置与滑槽254滑动连接的滑动轴255；压紧组件25上还设置用于活动压块252推出时改变角度的导向机构；活动压块252的后端与压紧气缸253的活动推杆销连接。压紧组件25通过凸轮底座251安装固定到上固定板21上。压紧气缸253与凸轮底座251固定连接。活动压块252活动安装在凸轮底座251上，活动压块252 上设置的滑动轴255与滑槽254滑动连接，当压紧气缸253的活动推杆推拉活动压块252时，活动压块252上的滑动轴255沿滑槽254方向前后滑动。同时，活动压块252上还设置导向机构，用于改变活动压块252推出时的角度。
36.本实施例中，如图7所示。所述的导向机构包括活动压块252上的导轮 257和凸轮底座251上的导向槽256，导轮257和导向槽256滑动连接，所述的导向槽256前半部分向下折弯一微小角度。导轮257位于活动压块252 的两侧，导向槽256位于凸轮底座251的两侧。当压紧气缸253的活动推杆推拉活动压块252时，导轮257沿着导向槽256移动，当导轮257经过导向槽256的弯折部分时，实现活动压块252角度方向的调整。从而，可以从模组的上平面进行抱紧。
37.本实施例中，如图4、图6所示。所述的兜底机构包位于旋转平台2左右两侧的中间兜底组件29，还包括位于旋转平台2右侧的右带销兜底组件 27和左侧的左带销兜底组件28。下固定板22上固定安装数套中间兜底组件 29、右带销兜底组件27、左带销兜底组件28。其中，旋转平台2的左侧布置数套中间兜底组件29和左带销兜底组件28，旋转平台2的左侧布置数套中间兜底组件29和右带销兜底组件27。中间兜底组件29主要包括气缸和固定到气缸活动杆上的l形夹紧件，中间兜底组件29主要从侧面和底面对模组及随行夹具7的随行夹具进行托底固定，避免模组及随行夹具7随旋转平台2旋转时出现脱落。右带销兜底组件27、左带销兜底组件28的结构分别与中间兜底组件29的结构相识，右带销兜底组件27和左带销兜底组件28 相比中间兜底组件29多了锁紧结构。右带销兜底组件27和左带销兜底组件 28
的结构相识，主要区别是右带销兜底组件27的锁紧结构位于右侧，而左带销兜底组件28的锁紧结构位于左侧。如图10，右带销兜底组件27的锁紧结构包括依次相互连接的锁紧气缸274、浮动接头275、插销276。通过锁紧机构，实现对右带销兜底组件27和左带销兜底组件28的锁死，防止右带销兜底组件27和左带销兜底组件28意外被推开，造成模组及随行夹具7意外脱落。
38.本实施例中，如图8、图9、图10所示。所述的右带销兜底组件27包括兜底夹紧机构和锁紧机构，锁紧机构安装在兜底夹紧机构上；兜底夹紧机构包括导向固定座271、夹紧块272、兜底气缸273，兜底气缸273固定到导向固定座271的上方，夹紧块272可前后滑动的安装在导向固定座271内，兜底气缸273的活动推杆与夹紧块272固定连接；锁紧机构包括锁紧气缸274 和插销276，锁紧气缸274固定到导向固定座271的侧方，插销276可滑动的安装在导向固定座271内，插销276与锁紧气缸274的活动推杆固定连接，插销276位于夹紧块272的后方；兜底夹紧机构用于从模组及随行夹具7底部和侧面进行夹紧，锁紧机构用于对兜底夹紧机构进行锁死，使得兜底夹紧机构保持锁紧状态。在对模组及随行夹具7进行抱紧时，兜底气缸273先向前推动夹紧块272，然后锁紧气缸274驱动插销276向前运动，插销276的斜面与夹紧块272的后端斜面接触相抵，从而实现对插销276对夹紧块272 的锁定。当需要松开模组及随行夹具7时，锁紧气缸274驱动插销276向后运动，解除夹紧块272的锁定，然后兜底气缸273驱动插销276向后运动，从而松开模组及随行夹具7。可以在插销276与锁紧气缸274之间设置浮动接头275，浮动接头275通过螺纹接头固定在锁紧气缸274的活动推杆上。浮动接头275的另一端与插销276固定连接。通过设置浮动接头275，便于插销276与锁紧气缸274的活动推杆对位安装。。插销276的滑移方向与夹紧块272的滑移方向交叉，有利于实现插销276对夹紧块272的锁紧。所述的插销276的梯形结构，夹紧块272后端为斜面，插销276通过梯形的斜面与夹紧块272的斜面配合接触。通过将插销276与夹紧块272接触面设置成斜面，从而使得插销276与夹紧块272锁紧和解锁过程平缓，缓慢释放预紧力，避免损坏气缸。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。