1.本实用新型涉及摄像头模组生产技术领域,具体公开了一种托盘分盘装置。
背景技术:2.摄像头模组生产中,常需要将摄像头模组放置在托盘上进行周转。而在托盘的使用时,需要将多个托盘叠放进行转运,在生产中,要从一叠托盘中分出其中的一个托盘后,再对分出的托盘上的摄像头模组进行生产操作。而在托盘的分盘过程中,现在常采用人工操作,人工操作难免对摄像头模组这种精密的元件带来损伤的风险。而在自动化的生产中,分盘装置采用机械手或多个气缸进行操作,设置复杂,操作不便,成本较高。
技术实现要素:3.针对现有技术的上述不足,本实用新型提供一种托盘分盘装置,以解决现有托盘分盘中设置复杂,操作不便,成本较高等问题。
4.为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:
5.一种托盘分盘装置,包括两组对称设置的分盘机构;所述分盘机构包括固定块、旋转气缸、齿轮轴、两个齿条一和两个齿条二;所述固定块上设置有通槽;所述齿条一和齿条二分别滑动设置在通槽内;所述齿条二设置高度高于齿条一设置高度;所述齿轮轴转动设置在固定块上,设置在齿条一和齿条二之间;所述齿轮轴分别啮合齿条一和齿条二;所述旋转气缸连接齿轮轴。齿条二设置高度高于齿条一设置高度,在齿条一托住相邻两托盘中下方的托盘时,方便齿条二及时伸出托住相邻两托盘中上方的托盘。齿轮轴设置在齿条一和齿条二之间;分别啮合齿条一和齿条二,在齿轮轴旋转时,能够驱动齿条一和齿条二分别交替伸出或缩回,方便托盘的分盘操作。旋转气缸的设置,能够保证齿轮轴旋转的稳定。
6.优选地,所述固定块背面可拆卸设置有盖板;所述固定块背面配合齿条一设置有安装槽。盖板的设置,能够限制齿条一和齿条二缩回时的位置。安装槽的设置,方便齿条一的设置。
7.优选地,所述齿条一后端设置有挡块;所述挡块设置在安装槽内。挡块的设置,能够限制齿条一向外伸出的长度。
8.优选地,所述齿条二前端设置有倒角,方便托住托盘底部。
9.优选地,所述通槽呈燕尾槽设置;所述齿条一和齿条二整体呈燕尾台设置,保证滑动的稳定性。
10.优选地,所述旋转气缸通过固定板固定设置在固定块上,方便旋转气缸的拆装,且保证了旋转气缸设置的牢固。
11.本实用新型的有益效果为:齿条二设置高度高于齿条一设置高度,在齿条一托住相邻两托盘中下方的托盘时,方便齿条二及时伸出托住相邻两托盘中上方的托盘。齿轮轴设置在齿条一和齿条二之间;分别啮合齿条一和齿条二,在齿轮轴旋转时,能够驱动齿条一和齿条二分别交替伸出或缩回,方便托盘的分盘操作。旋转气缸的设置,能够保证齿轮轴旋
转的稳定。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的分盘机构的结构示意图;
13.图2为本实用新型实施例的分盘机构去除盖板后的部分剖切结构示意图;
14.图3为图2中齿轮轴、旋转气缸、齿条一和齿条二的结构示意图;
15.图4为本实用新型实施例的使用状态结构示意图;
16.附图标记说明:
17.1-固定块,2-旋转气缸,3-齿轮轴,4-齿条一,5-齿条二,6-盖板,7-固定板,8-托盘;101-通槽,102-安装槽,401-挡块。
具体实施方式
18.以下结合实施例对本实用新型做进一步描述。
19.实施例1
20.如图1、2、3所示,一种托盘分盘装置,包括两组对称设置的分盘机构;所述分盘机构包括固定块1、旋转气缸2、齿轮轴3、两个齿条一4和两个齿条二5;固定块1上设置有通槽101;齿条一4和齿条二5分别滑动设置在通槽101内;齿条二5设置高度高于齿条一4设置高度;齿轮轴3通过轴承、轴承压盖转动设置在固定块1上,设置在齿条一4和齿条二5之间;齿轮轴3分别啮合齿条一4的上底面和齿条二5的下底面,齿条一4的上底面和齿条二5的下底面分别设置有齿;旋转气缸2连接齿轮轴3。齿条二5设置高度高于齿条一4设置高度,在齿条一4托住相邻两托盘8中下方的托盘8时,方便齿条二5及时伸出托住相邻两托盘8中上方的托盘8。齿轮轴3设置在齿条一4和齿条二5之间;分别啮合齿条一4和齿条二5,在齿轮轴3旋转时,能够驱动齿条一4和齿条二5分别交替伸出或缩回,方便托盘8的分盘操作。旋转气缸2的设置,能够保证齿轮轴3旋转的稳定。
21.上述设置中,固定块1背面可拆卸设置有盖板6;固定块1背面配合齿条一4设置有安装槽102。齿条一4后端设置有挡块401;挡块401设置在安装槽102内。盖板6的设置,能够限制齿条一4和齿条二5缩回时的位置。安装槽102的设置,方便齿条一4的设置。挡块401的设置,能够限制齿条一4向外伸出的长度。通槽101呈燕尾槽设置;齿条一4和齿条二5整体呈燕尾台设置,保证滑动的稳定性。旋转气缸2通过固定板7固定设置在固定块1上,方便旋转气缸2的拆装,且保证了旋转气缸2设置的牢固。
22.如图3所示,齿条二5前端设置有倒角,方便托住托盘8底部。
23.安装时,打开盖板6,将齿条一4由安装槽102内安装入通槽101内,通过挡块401限制齿条一4的伸出量。而齿条二5安装入通槽101内,后端通过盖板6限制,此时再由固定块1一侧将齿轮轴3安装后,齿轮轴3分别啮合齿条一4的上底面和齿条二5的下底面。
24.使用时,如图4所示,两组分盘机构对称设置在输送装置上方,此时齿条一4伸出,托住相邻托盘8中的下方的托盘8;旋转气缸2动作,驱动齿轮轴3旋转,带动齿条一4缩回,同时齿条二5伸出,此时一叠托盘8中的下方的托盘8落入输送装置上,输送至下一工序,齿条二5托住一叠托盘8中的上方的托盘8。此时旋转气缸2再反向旋转,带动齿条一4、齿条二5交替伸出或缩回,完成分盘作业。
技术特征:1.一种托盘分盘装置,其特征在于,包括两组对称设置的分盘机构;所述分盘机构包括固定块(1)、旋转气缸(2)、齿轮轴(3)、两个齿条一(4)和两个齿条二(5);所述固定块(1)上设置有通槽(101);所述齿条一(4)和齿条二(5)分别滑动设置在通槽(101)内;所述齿条二(5)设置高度高于齿条一(4)设置高度;所述齿轮轴(3)转动设置在固定块(1)上,设置在齿条一(4)和齿条二(5)之间;所述齿轮轴(3)分别啮合齿条一(4)和齿条二(5);所述旋转气缸(2)连接齿轮轴(3)。2.根据权利要求1所述的托盘分盘装置,其特征在于,所述固定块(1)背面可拆卸设置有盖板(6);所述固定块(1)背面配合齿条一(4)设置有安装槽(102)。3.根据权利要求2所述的托盘分盘装置,其特征在于,所述齿条一(4)后端设置有挡块(401);所述挡块(401)设置在安装槽(102)内。4.根据权利要求1所述的托盘分盘装置,其特征在于,所述齿条二(5)前端设置有倒角。5.根据权利要求1所述的托盘分盘装置,其特征在于,所述通槽(101)呈燕尾槽设置;所述齿条一(4)和齿条二(5)整体呈燕尾台设置。6.根据权利要求1所述的托盘分盘装置,其特征在于,所述旋转气缸(2)通过固定板(7)固定设置在固定块(1)上。
技术总结本实用新型涉及摄像头模组生产技术领域,具体公开了一种托盘分盘装置,包括两组对称设置的分盘机构;所述分盘机构包括固定块、旋转气缸、齿轮轴、两个齿条一和两个齿条二;所述固定块上设置有通槽;所述齿条一和齿条二分别滑动设置在通槽内;所述齿条二设置高度高于齿条一设置高度;所述齿轮轴转动设置在固定块上,设置在齿条一和齿条二之间;所述齿轮轴分别啮合齿条一和齿条二;所述旋转气缸连接齿轮轴。与现有技术相比,通过齿轮轴、齿条一和齿条二的设置,能够驱动齿条一和齿条二分别交替伸出或缩回,方便托盘的分盘操作,且设置简单,成本较低。较低。较低。
技术研发人员:齐鲁 徐国磊 丁丽娜 李云舒
受保护的技术使用者:山东合力泰电子科技有限公司
技术研发日:2021.09.06
技术公布日:2022/2/18