1.本实用新型属于票据管理技术领域，具体的说是一种票据抓手运输装置。


背景技术：

2.企业凭证票据能够利用票据机器人进行票据的采集和存储，能够大大减少人工的浪费，将人们从繁琐的流程中解放出来，更加充分的使用人工劳动力。
3.现有技术中，通过票据机器人进管理票据时，需要采用抓手运输组件将需要管理的票据移动到指定位置处，但是现有机械结构复杂，操作繁琐以至于浪费抓取票据时间，为此，本实用新型提供一种票据抓手运输装置。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决通过票据机器人进管理票据时，需要采用抓手运输组件将需要管理的票据移动到指定位置处，但是现有机械结构复杂，操作繁琐以至于浪费抓取票据时间的问题，本实用新型提出的一种票据抓手运输装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种票据抓手运输装置，包括滑轨；所述滑轨上设有滑块；所述滑块通过步进电机在滑轨上上下移动；所述滑块上固接有第一固定块；所述第一固定块底端通过固定柱固接有第二滑板；所述固定柱上滑动连接有第一滑板；所述第一滑板上设有推动组件；所述第一滑板底端固接有一对对称分布的真空电磁阀管，真空电磁阀管贯穿第二滑板，且真空电磁阀管通过真空机控制吸力；在需要抓取票据时，通过推动组件将推动第一滑板在固定柱上向下移动，进而带动真空电磁阀管下移，然后开动真空泵，进而带动真空电磁阀管对票据进行吸附，然后通过推动组件将第一滑板上移，进而将票据抬起，然后通过步进电机带动滑块在滑轨上移动，进而将票据移动到指定位置后，在通过推动组件将票据下移，然后解除真空电磁阀管的吸附力，让票据移动放置到指定位置，机械机构简单，操作简洁能够有效的节约抓取时间。
6.优选的，所述第一固定块侧壁上通过l形板固接有电动机；所述电动机的输出端设有第一转动轴；所述第一滑板顶端固接有第二固定块；所述第二固定块上开设有椭圆槽；所述第一转动轴贯通椭圆槽，且第一转动轴上位于椭圆槽的轴上固接有圆筒；所述圆筒上固接有凸块；工作时，在需要推动第一滑板在固定柱上上下滑动时，开动电动机，电动机带动第一转动轴转动，第一转动轴转动会带动圆筒转动，进而带动凸块在椭圆槽内转动，进而能够通过凸块、圆筒和椭圆槽之间的位置关系实现第一滑板在固定柱上的滑动。
7.优选的，所述真空电磁阀管底端螺纹连接有伸缩软管；利用伸缩软管的伸缩性能够更好的进行贴合。
8.优选的，所述椭圆槽一侧内壁上开设有一组第一凹槽；所述第一凹槽槽底弹簧固接有压块，且压块滑动连接在第一凹槽内壁上；震动能够防止伸缩软管和票据之间的粘接。
9.优选的，所述真空电磁阀管上固接有固定盖；所述真空电磁阀管上转动连接有旋转盖；所述旋转盖外侧壁上转动连接在固定盖内壁上；所述固定盖和旋转盖之间形成出气
腔；所述旋转盖底端开设有一组第一喷头；所述第一凹槽和压块之间设有气囊；所述气囊和出气腔相互连通；在第一转动轴反转180
°
时，此时气体进从第一喷头喷出时，会让票据脱离伸缩软管，保证票据不会跟随伸缩软管移动。
10.优选的，所述旋转盖的外侧壁上固接有一对关于旋转盖中心线相互对称的固定块；所述固定块内开设有第二凹槽；所述固定块伸入旋转盖内，且第二凹槽和出气腔相互连通；一对所述固定块上均开设有第二喷头，且一对固定块上的第二喷头关于旋转盖中心点相互对称；所述第二喷头和第二凹槽相互连通；旋转盖转动能够让从第一喷头喷出的气体更加均匀。
11.优选的，所述凸块顶端开设有第三凹槽；所述第三凹槽内壁通过第二转动轴固接有滚轮；能够极大的减少摩擦能的损失。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型所述的一种票据抓手运输装置，通过步进电机带动滑块在滑轨上移动，进而将票据移动到指定位置后，在通过推动组件将票据下移，然后解除真空电磁阀管的吸附力，让票据移动放置到指定位置，机械机构简单，操作简洁能够有效的节约抓取时间。
14.2.本实用新型所述的一种票据抓手运输装置，在第一转动轴正转180
°
挤压压块时，此时压块下移会挤压气囊，气囊的气体会进入出气腔内，然后通过第一喷头喷出，喷出的气体能够对伸缩软管吸附面进行清理灰尘和杂质，能够避免伸缩软管的吸附力降低，保证票据的吸附稳定性；在第一转动轴反转180
°
时，此时气体进从第一喷头喷出时，会让票据脱离伸缩软管，保证票据不会跟随伸缩软管移动。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
16.图1是本实用新型的正视图；
17.图2是图1中a-a处剖视图；
18.图3是图2中b区域放大图；
19.图4是图2中c区域放大图；
20.图5是固定盖的立体图；
21.图6是实施例二附图；
22.图中：1、滑轨；11、步进电机；12、滑块；13、第一固定块；14、第一滑板；15、第二滑板；16、真空电磁阀管；17、固定柱；2、电动机；21、第二固定块；22、椭圆槽；23、第一转动轴；24、圆筒；25、凸块；26、第一凹槽；27、压块；3、固定盖；31、旋转盖；32、出气腔；33、第一喷头；34、气囊；35、固定块；36、第二喷头；37、伸缩软管；38、滚轮；39、第三凹槽。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.如图1至图4所示，本实用新型所述的一种票据抓手运输装置,包括滑轨1；所述滑轨1上设有滑块12；所述滑块12通过步进电机11在滑轨1上上下移动；所述滑块12上固接有第一固定块13；所述第一固定块13底端通过固定柱17固接有第二滑板15；所述固定柱17上
滑动连接有第一滑板14；所述第一滑板14上设有推动组件；所述第一滑板14底端固接有一对对称分布的真空电磁阀管16，真空电磁阀管16贯穿第二滑板15，且真空电磁阀管16通过真空机控制吸力；现有技术中，通过票据机器人进管理票据时，需要采用抓手运输组件将需要管理的票据移动到指定位置处，但是现有机械结构复杂，操作繁琐以至于浪费抓取票据时间，为此本实用新型在工作时，在需要抓取票据时，通过推动组件将推动第一滑板14在固定柱17上向下移动，进而带动真空电磁阀管16下移，然后开动真空泵，进而带动真空电磁阀管16对票据进行吸附，然后通过推动组件将第一滑板14上移，进而将票据抬起，然后通过步进电机11带动滑块12在滑轨1上移动，进而将票据移动到指定位置后，在通过推动组件将票据下移，然后解除真空电磁阀管16的吸附力，让票据移动放置到指定位置，机械机构简单，操作简洁能够有效的节约抓取时间。
25.所述第一固定块13侧壁上通过l形板固接有电动机2；所述电动机2的输出端设有第一转动轴23；所述第一滑板14顶端固接有第二固定块21；所述第二固定块21上开设有椭圆槽22；所述第一转动轴23贯通椭圆槽22，且第一转动轴23上位于椭圆槽22的轴上固接有圆筒24；所述圆筒24上固接有凸块25；工作时，在需要推动第一滑板14在固定柱17上上下滑动时，开动电动机2，电动机2带动第一转动轴23转动，第一转动轴23转动会带动圆筒24转动，进而带动凸块25在椭圆槽22内转动，进而能够通过凸块25、圆筒24和椭圆槽22之间的位置关系实现第一滑板14在固定柱17上的滑动。
26.所述真空电磁阀管16底端螺纹连接有伸缩软管37；工作时，在真空电磁阀管16底端螺纹连接有伸缩软管37，在需要吸附票据时，真空电磁阀管16下移，然后通过伸缩软管37能够压合在票据上，然后开动真空泵进行吸附，利用伸缩软管37的伸缩性能够更好的进行贴合。
27.所述椭圆槽22一侧内壁上开设有一组第一凹槽26；所述第一凹槽26槽底弹簧固接有压块27，且压块27滑动连接在第一凹槽26内壁上；工作时，在椭圆槽22内开设有一组第一凹槽26，在需要抓取票据时，此时第一转动轴23正转180
°
，带动第一滑板14下移的同时，凸块25和压块27之间发生碰撞挤压，然后震动会带动真空电磁阀管16震动，能够对伸缩软管37进行震动清洁，保证在伸缩软管37和票据的贴合性，在吸附票据后，第一转动轴23继续正转180
°
，让伸缩软管37进行吸附票据移动；在需要放置票据时，先反转180
°
，将票据放置在指定位置，然后第一转动轴23继续反转180
°
，此时凸块25会和压块27再次碰撞，震动能够防止伸缩软管37和票据之间的粘接。
28.所述真空电磁阀管16上固接有固定盖3；所述真空电磁阀管16上转动连接有旋转盖31；所述旋转盖31外侧壁上转动连接在固定盖3内壁上；所述固定盖3和旋转盖31之间形成出气腔32；所述旋转盖31底端开设有一组第一喷头33；所述第一凹槽26和压块27之间设有气囊34；所述气囊34和出气腔32相互连通；工作时，在第一转动轴23正转180
°
挤压压块27时，此时压块27下移会挤压气囊34，气囊34的气体会进入出气腔32内，然后通过第一喷头33喷出，喷出的气体能够对伸缩软管37吸附面进行清理灰尘和杂质，能够避免伸缩软管37的吸附力降低，保证票据的吸附稳定性；在第一转动轴23反转180
°
时，此时气体进从第一喷头33喷出时，会让票据脱离伸缩软管37，保证票据不会跟随伸缩软管37移动。
29.所述旋转盖31的外侧壁上固接有一对关于旋转盖31中心线相互对称的固定块35；所述固定块35内开设有第二凹槽；所述固定块35伸入旋转盖31内，且第二凹槽和出气腔32
相互连通；一对所述固定块35上均开设有第二喷头36，且一对固定块35上的第二喷头36关于旋转盖31中心点相互对称；所述第二喷头36和第二凹槽相互连通；工作时，在气体进入出气腔32时，一部分气体会从第二喷头36喷出，因第二喷头36和第一喷头33成垂直设定，为此第二喷头36喷出的气体能够让旋转盖31转动，旋转盖31转动能够让从第一喷头33喷出的气体更加均匀。
30.实施例二：
31.如图6所示,对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述凸块25顶端开设有第三凹槽39；所述第三凹槽39内壁通过第二转动轴固接有滚轮38；工作时，在凸块25跟随第一转动轴23转动时，能够通过在椭圆槽22的转动进而带动真空电磁阀管16的上下移动，为了进一步减少凸块25顶端和椭圆槽22之间的摩擦力，在凸块25上设有滚轮38，通过滚轮38将滑动摩擦变为滚动摩擦，能够极大的减少摩擦能的损失。
32.工作原理：在需要抓取票据时，此时第一转动轴23正转180
°
，带动第一滑板14下移的同时，凸块25和压块27之间发生碰撞挤压，然后震动会带动真空电磁阀管16震动，能够对伸缩软管37进行震动清洁，保证在伸缩软管37和票据的贴合性，同时压块27下移会挤压气囊34，气囊34的气体会进入出气腔32内，然后通过第一喷头33喷出，喷出的气体能够对伸缩软管37吸附面进行清理灰尘和杂质，能够避免伸缩软管37的吸附力降低，保证票据的吸附稳定性，在吸附票据后，第一转动轴23继续正转180
°
，让伸缩软管37进行吸附票据移动；在需要放置票据时，先反转180
°
，将票据放置在指定位置，然后第一转动轴23继续反转180
°
，此时凸块25会和压块27再次碰撞，震动能够防止伸缩软管37和票据之间的粘接，且此时气体进从第一喷头33喷出时，会让票据脱离伸缩软管37，保证票据不会跟随伸缩软管37移动。
33.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。