1.本实用新型涉及减速器装配技术领域，具体涉及用于物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统的传递装置。
背景技术：
2.减速器是燃气表内重要的零部件，旋架组件也是减速器输出端内重要的零部件，如图1所示，旋架组件由转轴、齿轮以及夹板组成，装配时，需要将旋架组件上的转轴的长端插入至减速器壳体内，目前，在对旋架组件进行装配时，通常都是利用传输带对旋架组件进行上料，但是采用该方式无法保证旋架组件有序、逐一进行上料，并且旋架组件在传输的过程中，无法保证旋架组件上的转轴处于朝上的状态，从而导致后续无法快速将旋架组件上的转轴插入至减速器壳体内，降低了旋架组件的装配效率。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供用于物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统的传递装置，能够用于对旋架组件进行传输，保证旋架组件能够有序、逐一进行装配，从而实现了对旋架组件的自动化上料，提高旋架组件的装配效率。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.用于物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统的传递装置，包括用于传输旋架组件的轨道，所述轨道的输出端上设有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，且摆动挡块能够在竖直平面内摆动。
6.针对现有技术中的旋架组件，其包括转轴、夹板以及齿轮，体积较小，通常采用传输带的方式进行上料，但是利用传输带的方式无法保证旋架组件有序、逐一进行上料，并且无法保证旋架组件的转轴处于朝上的状态，因降低了装配效率，为此，本技术方案设置的轨道能够对待安装的旋架组件进行自动化上料，轨道的输入端与减速器装配线上的振动盘连接，振动盘工作时，将放置在振动盘内的旋架组件传递至轨道内，再由轨道将旋架组件传递至轨道的输出端上，等待装配线上的装配机构对轨道上的旋架组件进行抓取；同时，本技术方案为了保证轨道上的旋架组件能够有序、逐一进行装配，故在轨道的进程末端上还设置有用于临时阻挡旋架组件的摆动挡块，当轨道内的旋架组件移动至摆动挡块处时，摆动挡块对其进行阻挡，使其暂时停止在轨道内，等待旋架组件装配线上的抓取机构对其进行抓取，从而避免了旋架组件装配线上的抓取机构在将上一个旋架组件拿取至装配线上时，位于轨道上的旋架组件从轨道上掉落的情况发生，而当抓取机构在拿取旋架组件时，迫使旋架组件对摆动挡块施加水平方向的推力，使得摆动挡块能够在竖直平面内转动，移除了对旋架组件的约束力，从而保证了抓取机构能够快速对旋架组件的拿取，并且当装配线上的抓取机构抓走旋架组件后，摆动组件在重力的作用迫使其朝下摆动，恢复初始状态，继续对下一个旋架组件进行限位。
7.进一步地，还包括高度可调的安装座，所述安装座的顶部还设有直线振动器，所述直线振动器的顶部设有连接块，所述轨道的底部与连接块的顶部连接。
8.设置的安装座用于将直线振动器固定于旋架组件的装配区域上，设置的直线振动器为现有结构，工作时，能够对位于轨道内的旋架组件进行振动，迫使轨道内的旋架组件朝着输出端方向移动，从而实现了对旋架组件的自动上料的目的。
9.进一步地，所述安装座包括调节板、倒“t”字结构的支撑座，所述调节板的侧壁上设有沿竖直方向分布的条形孔，所述支撑座的侧壁上设有限位螺栓，且限位螺栓位于调节板的条形孔内，限位螺栓上设有螺母。
10.为了方便现场安装调试，保证轨道能够适用于不同高度的使用需求，故将安装座的高度设置成可调式，当需要调节安装座的高度时，拧松螺栓上的螺母，调节调节板在支撑座侧壁上的高度，拧紧螺母，将调节板固定在支撑座的侧壁上，从而实现了安装座高度的快速调节。
11.进一步地，所述轨道包括用于承载旋架组件的滑轨以及位于滑轨顶部上的限位板，所述滑轨的底部与连接块顶部连接，所述限位板的顶部设有条形口，条形口沿轨道方向分布，且与滑轨连通，所述旋架组件的转轴一端能够穿插在条形口内。
12.设置的滑轨的长度和限位板的长度一致，且两者的宽度也一致，设置的滑轨用于对从振动盘内出来的旋架组件进行承载，使其能够在滑轨内移动，将旋架组件顺利输送至滑轨的出口端；而设置的限位板上的条形口用于对旋架组件的转轴进行约束，一方面能够保证旋架组件能够稳定在滑轨内移动，避免在移动的过程中旋架组件自动发生偏斜，导致后续的抓取机构无法对偏斜的旋架组件进行有效拿取，同时由于旋架组件的转轴的上端伸入在条形口内，保证旋架组件在轨道内移动的过程中，能够与摆动挡块进行接触，对旋架组件进行有效阻挡。
13.进一步地，所述滑轨的上表面设有用于容纳旋架组件齿轮的第一滑槽，第一滑槽沿滑轨的传输方向分布，且贯穿滑轨的两端；所述滑轨的第一滑槽内还设有用于容纳旋架组件夹板的第二滑槽，第二滑槽也沿滑轨的传输方向分布，且贯穿滑轨的两端；所述滑轨的第二滑槽内还设有用于容纳旋架组件转轴另一端的第三滑槽，第三滑槽与第二滑槽的分布方式一致，且也与滑轨的两端连通。
14.为了保证滑轨能够稳定对旋架组件进行承载，故在滑轨由上至下依次设置了第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽，其中设置的第一滑槽用于容纳旋架组件的齿轮，使得旋架组件在滑轨内移动时，旋架组件的齿轮位于第一滑槽内，设置的第二滑槽用于容纳旋架组件位于下端夹板，保证第二滑槽的凹槽底面能够对旋架组件的夹板进行支撑，使其能够在第二滑槽内移动，而设置的第三滑槽用于容纳旋架组件的转轴的下端，保证旋架组件在滑轨内移动的过程中，旋架组件下端的转轴能够在第三滑槽内移动，因此，利用设置的第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽能够稳定对旋架组件进行约束，保证旋架组件能够稳定在滑轨内移动。
15.进一步地，所述限位板的条形口内壁两侧均设有朝中凸起的凸台，凸台沿滑轨的传输方向分布，且两个凸台之间的间距大于或等于旋架组件转轴的外径。
16.设置的凸台一方面能够限制限位板的条形口的宽度，保证条形口的宽度与旋架组件的转轴直径相匹配，从而稳定将旋架组件的转轴约束在限位板上，另一方面由于设置的
凸台与滑轨之间存在一定的间距，使得该间距形成了用于容纳旋架组件夹板上端的空间，因此凸台与滑轨形成的空间能够放置旋架组件夹板的上端部分，保证设置的轨道能够稳定对旋架组件进行约束。
17.进一步地，所述限位板的顶部还设有固定块，所述固定块的侧壁上设有活动轴，活动轴位于条形口上，所述摆动挡块套在活动轴上，且摆动挡块能够绕着活动轴的轴线摆动。
18.为了保证摆动挡块能够对轨道上的旋架组件进行限制，避免旋架组件从轨道上掉落，同时还保证摆动挡块能够在轨道输出端上进行自由摆动，故设置了固定块和活动轴，初始状态时，摆动挡块在受到其自身重力的作用下，能够对轨道上旋架组件的转轴上端进行限制，将其阻挡在轨道内，当装配线上的取料机构拿取轨道内的旋架组件时，对摆动挡块施加水平方向的作用力，迫使摆动挡块能够绕着活动轴的轴线朝上转动，而当旋架组件取走后，摆动挡块在重力的作用下，朝下转动，随后逐渐摆动恢复初始位置，继续对下一个旋架组件进行限制。
19.进一步地，所述摆动挡块为“l”型结构，摆动挡块一端套在活动轴上，另一端位于条形口的正上方，当旋架组件在轨道内传输时，位于条形口内的旋架组件能够推动摆动挡块绕着活动杆的轴线转动。
20.优选摆动挡块为“l”型结构，其中摆动挡块的一端与活动轴连接，使得摆动挡块能够在活动轴上转动，另一端位于轨道的条形口上方，能够对条形口内的旋架组件的转轴进行阻挡。
21.进一步地，所述固定块的顶部还设有横板，所述横板上设有配重件，所述配重件包括配重轴和配重头，所述配重轴竖直活动贯穿横板与配重头连接，且配重头与摆动挡块接触，摆动挡块朝上摆动时，摆动挡块能够推动配重件在横板上朝上移动。
22.设置的配重件一方面为了保证摆动挡块能够有效对旋架组件进行阻挡，避免位于轨道内的旋架组件推动摆动挡块发生转动，导致无法稳定对轨道内的旋架组件进行约束，另一方面在拿取轨道内的旋架组件后，利用设置的配重件能够迫使朝上发生转动的摆动挡块快速恢复至初始状态，持续对轨道内的旋架组件进行阻挡。
23.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
24.本实用新型利用设置的轨道能够用于对旋架组件进行自动化上料，同时保证旋架组件在轨道内传输的过程中不易发生偏斜，从而保证后续装配线上的抓取机构能够稳定对旋架组件进行拿取，同时在轨道的输出末端上还设置有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，避免轨道内的旋架组件从轨道上发生脱落，并且装配线上的抓取机构在拿取轨道内的旋架组件时，摆动挡块能够在竖直平面内转动，保证旋架组件能够顺利被拿取。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
26.图1为旋架组件的结构示意图；
27.图2为本实用新型结构示意图；
28.图3为本实用新型图2中a部放大后的结构示意图；
29.图4为本实用新型图2中b部放大后的结构示意图。
30.附图中标记及对应的零部件名称：
31.1-支撑座，2-调节板，3-直线振动器，4-连接块，5-轨道，6-固定块，7-凸台，8-旋架组件，9-第一滑槽，10-第二滑槽，11-第三滑槽，12-滑轨，13-限位板，14-条形口，15-配重轴，16-配重头，17-活动轴，18-摆动挡块，19-横板，20-转轴，21-齿轮，22-夹板。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
33.实施例1
34.如图2至图4所示，本实用新型包括用于传输旋架组件的轨道5，所述轨道5的输出端上设有用于阻挡旋架组件8的摆动挡块18，且摆动挡块18能够在竖直平面内摆动。
35.本技术方案设置的轨道5能够对待安装的旋架组件8进行自动化上料，轨道5的输入端与减速器装配线上的振动盘连接，振动盘工作时，将放置在振动盘内的旋架组件8传递至轨道5内，再由轨道5将旋架组件8传递至轨道5的输出端上，等待装配线上的装配机构对轨道5上的旋架组件8进行抓取；同时，本技术方案为了保证轨道5上的旋架组件8能够有序、逐一进行装配，故在轨道5的进程末端上还设置有用于临时阻挡旋架组件8的摆动挡块18，当轨道5内的旋架组件8移动至摆动挡块18处时，摆动挡块18对其进行阻挡，使其暂时停止在轨道5内，等待旋架组件8装配线上的抓取机构对其进行抓取，从而避免了旋架组件8装配线上的抓取机构在将上一个旋架组件8拿取至装配线上时，位于轨道5上的旋架组件8从轨道5上掉落的情况发生，而当抓取机构在拿取旋架组件8时，迫使旋架组件8对摆动挡块18施加水平方向的推力，使得摆动挡块18能够在竖直平面内转动，移除了对旋架组件8的约束力，从而保证了抓取机构能够快速对旋架组件8的拿取，并且当装配线上的抓取机构抓走旋架组件8后，摆动组件18在重力的作用迫使其朝下摆动，恢复初始状态，继续对下一个旋架组件8进行限位。
36.实施例2
37.在实施例1的基础上，还包括高度可调的安装座，所述安装座的顶部还设有直线振动器3，所述直线振动器3的顶部设有连接块4，所述轨道5的底部与连接块4的顶部连接。
38.设置的安装座用于将直线振动器3固定于旋架组件8的装配区域上，设置的直线振动器3为现有结构，工作时，能够对位于轨道5内的旋架组件8进行振动，迫使轨道5内的旋架组件8朝着输出端方向移动，从而实现了对旋架组件8的自动上料的目的。
39.所述安装座包括调节板2、倒“t”字结构的支撑座1，所述调节板2的侧壁上设有沿竖直方向分布的条形孔，所述支撑座1的侧壁上设有限位螺栓，且限位螺栓位于调节板2的条形孔内，限位螺栓上设有螺母。
40.为了方便现场安装调试，保证轨道5能够适用于不同高度的使用需求，故将安装座的高度设置成可调式，当需要调节安装座的高度时，拧松螺栓上的螺母，调节调节板2在支撑座1侧壁上的高度，拧紧螺母，将调节板2固定在支撑座1的侧壁上，从而实现了安装座高度的快速调节。
41.实施例3
42.在实施例2的基础上，所述轨道5包括用于承载旋架组件8的滑轨12以及位于滑轨12顶部上的限位板13，所述滑轨12的底部与连接块4顶部连接，所述限位板13的顶部设有条形口14，条形口14沿轨道5方向分布，且与滑轨12连通，所述旋架组件8的转轴一端能够穿插在条形口14内。
43.设置的滑轨12的长度和限位板13的长度一致，且两者的宽度也一致，设置的滑轨12用于对从振动盘内出来的旋架组件8进行承载，使其能够在滑轨12内移动，将旋架组件8顺利输送至滑轨12的出口端；而设置的限位板13上的条形口14用于对旋架组件8的转轴20进行约束，一方面能够保证旋架组件8能够稳定在滑轨12内移动，避免在移动的过程中旋架组件8自动发生偏斜，导致后续的抓取机构无法对偏斜的旋架组件8进行有效拿取，同时由于旋架组件8的转轴20的上端伸入在条形口14内，保证旋架组件8在轨道12内移动的过程中，能够与摆动挡块18进行接触，对旋架组件8进行有效阻挡。
44.所述滑轨12的上表面设有用于容纳旋架组件8齿轮的第一滑槽9，第一滑槽9沿滑轨12的传输方向分布，且贯穿滑轨12的两端；所述滑轨12的第一滑槽9内还设有用于容纳旋架组件8的夹板22的第二滑槽10，第二滑槽10也沿滑轨12的传输方向分布，且贯穿滑轨12的两端；所述滑轨12的第二滑槽10内还设有用于容纳旋架组件8上转轴20另一端的第三滑槽11，第三滑槽11与第二滑槽10的分布方式一致，且也与滑轨12的两端连通。
45.由于本技术方案中需要传输的旋架组件8如图1所示，其包括了转轴20、夹板22以及齿轮21，为了保证滑轨12能够稳定对旋架组件8进行承载，故在滑轨12由上至下依次设置了第一滑槽9、第二滑槽10以及第三滑槽11，其中设置的第一滑槽9用于容纳旋架组件8的齿轮21，使得旋架组件8在滑轨12内移动时，旋架组件8的齿轮21位于第一滑槽9内，设置的第二滑槽10用于容纳旋架组件8位于下端夹板，保证第二滑槽10的凹槽底面能够对旋架组件8的夹板进行支撑，使其能够在第二滑槽10内移动，而设置的第三滑槽11用于容纳旋架组件8的转轴20的下端，保证旋架组件8在滑轨12内移动的过程中，旋架组件8下端的转轴20能够在第三滑槽11内移动，因此，利用设置的第一滑槽9、第二滑槽10以及第三滑槽11能够稳定对旋架组件8进行约束，保证旋架组件8能够稳定在滑轨12内移动。
46.所述限位板13的条形口14内壁两侧均设有朝中凸起的凸台7，凸台7沿滑轨12的传输方向分布，且两个凸台7之间的间距大于或等于旋架组件8上转轴20的外径。
47.设置的凸台一方面能够限制限位板13的条形口14的宽度，保证条形口14的宽度与旋架组件8的转轴直径相匹配，从而稳定将旋架组件8的转轴20约束在限位板13上，另一方面由于设置的凸台7与滑轨12之间存在一定的间距，使得该间距形成了用于容纳旋架组件8夹板22上端的空间，因此凸台7与滑轨12形成的空间能够放置旋架组件8夹板22的上端部分，保证设置的轨道5能够稳定对旋架组件8进行约束。
48.所述限位板13的顶部还设有固定块6，所述固定块6的侧壁上设有活动轴17，活动轴17位于条形口14上，所述摆动挡块18套在活动轴17上，且摆动挡块18能够绕着活动轴17的轴线摆动。
49.为了保证摆动挡块18能够对轨道5上的旋架组件8进行限制，避免旋架组件8从轨道5上掉落，同时还保证摆动挡块18能够在轨道5输出端上进行自由摆动，故设置了固定块6和活动轴17，初始状态时，摆动挡块18在受到其自身重力的作用下，能够对轨道5上旋架组件8的转轴20上端进行限制，将其阻挡在轨道5内，当装配线上的取料机构拿取轨道5内的旋
架组件8时，对摆动挡块18施加水平方向的作用力，迫使摆动挡块18能够绕着活动轴17的轴线朝上转动，而当旋架组件8取走后，摆动挡块18在重力的作用下，朝下转动，随后逐渐摆动恢复初始位置，继续对下一个旋架组件8进行限制。
50.所述摆动挡块18为“l”型结构，摆动挡块18一端套在活动轴17上，另一端位于条形口14的正上方，当旋架组件8在轨道5内传输时，位于条形口14内的旋架组件8能够推动摆动挡块18绕着活动杆17的轴线转动，所述摆动挡块18上还设有斜面，当摆动挡块18对旋架组件8上的转轴20进行阻挡时，转轴20与斜面接触。
51.优选摆动挡块18为“l”型结构，其中摆动挡块18的一端与活动轴17连接，使得摆动挡块18能够在活动轴17上转动，另一端位于轨道5的条形口14上方，能够对条形口14内的旋架组件8的转轴20进行阻挡；同时，为了保证旋架组件8能够顺利推动摆动挡块18在活动轴17上转动，故在摆动挡块18上还设置有斜面，设置的斜面作用引导面，当悬架组件8在轨道5内移动时，旋架组件8上的转轴20作用于摆动挡块18上的斜面，迫使摆动挡块18绕着转轴20转动。
52.所述固定块6的顶部还设有横板19，所述横板19上设有配重件，所述配重件包括配重轴15和配重头16，所述配重轴15竖直活动贯穿横板19与配重头16连接，且配重头16与摆动挡块18接触，摆动挡块18朝上摆动时，摆动挡块18能够推动配重件在横板19上朝上移动。
53.设置的配重件一方面为了保证摆动挡块18能够有效对旋架组件8进行阻挡，避免位于轨道5内的旋架组件8推动摆动挡块18发生转动，导致无法稳定对轨道5内的旋架组件8进行约束，另一方面在拿取轨道5内的旋架组件8后，利用设置的配重件能够迫使朝上发生转动的摆动挡块18快速恢复至初始状态，持续对轨道5内的旋架组件8进行阻挡。
54.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。