1.本实用新型涉及电动设备领域，特别是涉及一种用于电动设备的充电装置。


背景技术：

2.目前，随着电动汽车的广泛应用，为了满足地下室车库内的电动汽车的充电需要，通常在车位的背靠背处安装充电桩。由于充电桩设置在车位背对背处，不仅占用了地下室车库的停车空间，还阻碍了人员或车辆的通行及后备箱行李的取放。为了节省停车的空间，传统的方式为将充电桩安装在地下室车库的天花板上。但是，为了方便用户使用充电桩，需要保持充电桩处于用户容易拿取的位置，进而导致充电桩占用停车空间及阻碍人员或车辆通行的问题仍然无法完美的解决。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对充电桩占用停车空间及阻碍人员或电动设备通行的问题，提供一种用于电动设备的充电装置。
4.其技术方案如下：
5.本实用新型提供一种用于电动设备的充电装置，包括：
6.配电箱，所述配电箱以预设的高度设置于停放区域的上方；
7.充电组件，所述充电组件的一端与所述配电箱电连接，所述充电组件的另一端设有用于与电动设备的充电端口电连接的充电接头；
8.驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述充电接头靠近或远离所述充电端口；
9.第一检测元件，所述第一检测元件用于检测所述停放区域内的所述电动设备的所述充电端口是否打开；及
10.控制器，所述控制器与所述驱动机构及所述第一检测元件均电连接。
11.上述实施例的用于电动设备的充电装置，在使用过程中，当有电动设备停放在停放区域后，第一检测元件检测停放区域内的电动设备的充电端口是否打开，如果检测到电动设备的充电端口处于关闭，则充电装置不进行任何操作；如果第一检测元件检测到停放区域内的电动设备的充电端口打开时，则第一检测元件将检测结果反馈至控制器，使得控制器根据检测结果控制驱动机构驱动充电接头靠近电动设备的充电端口，并利用手动或自动等方式，使得充电接头与电动设备的充电端口电连接，进而使得电动设备的充电端口通过充电组件与配电箱电连接，从而实现对电动设备进行充电。另外，当电动设备充满电后，通过手动或自动的方式使得电动设备的充电端口与充电组件的充电接头的电连接解除，并使得电动设备的充电端口处于关闭，进而通过第一检测元件检测到电动设备的充电端口处于关闭，并将检测结果反馈至控制器，使得控制器根据检测结果控制驱动机构驱动充电接头远离电动设备的充电端口移动，进而使得充电组件回至停放区域上方的预设位置，从而保证充电装置不占用停放区域的空间及人或电动设备在停放区域内通行方便。
12.在其中一个实施例中，所述充电组件包括电缆，所述驱动机构包括用于与所述电
缆缠绕配合的收卷件及用于驱动所述收卷件转动的第一驱动件，所述电缆的一端与配电箱电连接，所述电缆的另一端设有所述充电接头。
13.在其中一个实施例中，所述充电装置还包括用于检测所述收卷件与所述充电端口之间的距离的第二检测元件，所述第二检测元件与所述控制器通信连接。
14.在其中一个实施例中，所述充电装置还包括微动平台，所述微动平台用于调节所述第一检测元件的检测视野。
15.在其中一个实施例中，所述停放区域的上方设有天花板，所述充电装置还包括用于驱动所述配电箱沿竖直方向往复移动的第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述天花板固定连接，所述第一伸缩件的另一端与所述配电箱固定连接。
16.在其中一个实施例中，所述停放区域的上方设有天花板，所述充电装置还包括用于调整所述充电组件在所述停放区域上方位置的调整机构，所述调整机构与所述控制器通信连接，所述调整机构的一端与所述天花板连接，所述调整机构的另一端与所述充电组件固定连接。
17.在其中一个实施例中，所述调整机构包括用于驱动所述充电组件在水平方向上往复移动的第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述天花板固定连接，所述第二伸缩件的另一端与所述充电组件固定连接。
18.在其中一个实施例中，所述天花板设有滑槽，所述调整机构还包括用于与所述滑槽滑动配合的滑动组件及驱动所述滑动组件沿所述滑槽往复滑动的第二驱动件，所述滑动组件与所述充电组件固定连接。
19.在其中一个实施例中，所述控制器还包括用于与所述电动设备进行无线通信的通信模块。
20.在其中一个实施例中，所述充电装置还包括用于显示充电信息的显示件，所述显示件与所述控制器通信连接。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为一个实施例的用于电动设备的充电装置充电时的结构示意图；
24.图2为图1的用于电动设备的充电装置充满电后的结构示意图；
25.图3为图1的用于电动设备的充电装置俯视的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.10、充电装置，100、配电箱，200、充电组件，210、充电接头，220、电缆，300、驱动机构，400、第一检测元件，500、控制器，600、电动设备，700、停放区域，800、天花板。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.如图1、图2及图3所示，在一个实施例中，提供了一种用于电动设备600的充电装置10，包括配电箱100、充电组件200、驱动机构300、第一检测元件400及控制器500。其中，配电箱100以预设的高度设置于停放区域700的上方。充电组件200的一端与配电箱100电连接，充电组件200的另一端设有用于与电动设备600的充电端口(未图示)电连接的充电接头210。驱动机构300用于驱动充电接头210靠近或远离充电端口。第一检测元件400用于检测停放区域700内的充电端口是否打开。控制器500与驱动机构300及第一检测元件400均电连接。
30.上述实施例的用于电动设备600的充电装置10，在使用过程中，当有电动设备600停放在停放区域700后，第一检测元件400检测停放区域700内的电动设备600的充电端口是否打开，如果检测到电动设备600的充电端口处于关闭，则充电装置10不进行任何操作；如果第一检测元件400检测到停放区域700内的电动设备600的充电端口打开时，则第一检测元件400将检测结果反馈至控制器500，使得控制器500根据检测结果控制驱动机构300驱动充电接头210靠近电动设备600的充电端口，并利用手动或自动等方式，使得充电接头210与电动设备600的充电端口电连接，进而使得电动设备600的充电端口通过充电组件200与配电箱100电连接，从而能够对电动设备600进行充电。另外，当电动设备600充满电后，通过手动或自动的方式使得电动设备600的充电端口与充电组件200的充电接头210的电连接解除，并使得电动设备600的充电端口处于关闭，进而通过第一检测元件400检测到电动设备600的充电端口处于关闭，并将检测结果反馈至控制器500，使得控制器500根据检测结果控制驱动机构300驱动充电接头210远离电动设备600的充电端口移动，进而使得充电组件200移动至停放区域700上方的预设高度，从而保证充电装置10不占用停放区域700的空间，使得人或电动设备600在停放区域700内通行方便。
31.其中，电动设备600可以是电动汽车、电动摩托车或电动割草机等。
32.其中，预设的高度是指用户根据实际需要设定配电箱100距离地面的高度。
33.其中，配电箱100可以采取铆接、卡接或挂接等方式设置在停放区域700上方的天花板800、立柱或横梁等位置，只需能够实现配电箱100设置于停放区域700的上方即可。
34.其中，充电组件200可以设置在停放区域700上方的天花板800上或配电箱100上，只需能够实现充电组件200与配电箱100电连接即可。
35.其中，充电组件200的一端与配电箱100电连接，可以是卡接、螺接或插接等可拆卸的连接方式，也可以是焊接或铆接等不可拆卸的连接方式，只需能够实现充电组件200与配电箱100电连接即可。
36.其中，充电接头210与充电端口电连接可以是插接或卡接等可拆卸对的连接方式。充电接头210与充电端口电连接可以是有线电连接或无线电连接等，只需能够实现充电接头210与充电端口电连接即可。
37.其中，第一检测元件400可以是图像传感器或红外传感器等结构，第一检测元件400也可以设置在天花板800上或配电箱100上等位置，只需能够检测停放区域700内的充电端口是否打开即可。
38.其中，控制器500可以是单片机或可编程逻辑控制器，只需能够接收第一检测元件400的检测结果并驱动充电接头210靠近或远离充电端口即可。
39.其中，控制器500与驱动机构300及第一检测元件400均通信连接可以是导线连接或蓝牙连接等方式，只需能够实现控制器500与驱动机械及第一检测元件400通信即可。
40.其中，驱动组件驱动充电接头210靠近或远离充电端口可以通过伸缩杆或收卷件与驱动件组合等方式，只需使得充电接头210能够靠近或远离充电端口即可。
41.其中，停放区域700可以是线框区域内的停车位或泊车位。
42.如图1及图2所示，可选地，在一个实施例中，充电组件200包括电缆220。驱动机构300包括用于与电缆220缠绕配合的收卷件(未图示)及用于驱动收卷件转动的第一驱动件(未图示)。电缆220的一端与配电箱100电连接。电缆220的另一端设有充电接头210。如此，通过电缆220缠绕在收卷件上及第一驱动件驱动收卷件转动，使得第一驱动件能够驱动电缆220收卷或释放，进而带动电缆220一端的充电接头210在竖直平面内移动，从而使得充电接头210能够远离或靠近充电端口(即当电缆220收卷时，使得电缆220带动充电接头210远离充电端口移动；当电缆释220放时，使得电缆220带动充电接头210靠近充电端口移动)，方便充电接头210与充电端口的电连接及人或电动设备600在停放区域700内通行。其中，收卷件可以是卷筒或卷轴。其中，第一驱动件可以是伺服电机或步进电机等结构。第一驱动件可以是设置在停放区域700上方的天花板800上或配电箱100上，只需能够实现驱动收卷件收卷或释放电缆220即可。
43.进一步地，充电接头210远离电缆220的一端设有用于引导充电接头210与充电端口电连接的引导部(未图示)。如此，当充电接头210靠近充电端口时，通过引导部使得充电接头210与充电端口进行电连接，进而提高充电装置10的自动化程度。其中，引导部可以是磁铁或喇叭状套筒等结构，只需能够引导充电接头210与充电端口电连接即可。
44.可选地，充电装置10还包括用于检测收卷件与充电端口之间的距离的第二检测元件(未图示)。第二检测元件与控制器500通信连接。如此，通过第二检测元件检测收卷件与充电端口之间的距离，并将检测结果反馈至控制器500，使得控制器500能够根据检测结果精准控制第一驱动件驱动收卷件转动的圈数，进而使得充电接头210能够快速、准确地停在充电端口附近，从而缩短充电接头210与充电端口电连接的时间，提高了充电接头210与充电端口电连接的连接效率。其中，第二检测元件可以是距离传感器、位置传感器或光电传感器等结构。第二检测元件可以设置在天花板800上或配电箱100上，只需能够检测收卷件与充电端口之间的距离即可。其中，第二检测元件与控制器500通信连接可以是导线连接或蓝牙连接等方式，只需能够实现控制器500与第二检测元件通信即可。
45.进一步地，充电装置10包括用于检测停放区域700内的充电端口是否打开的第一检测元件400及用于检测收卷件与充电端口之间的距离的第二检测元件。第一检测元件400与第二检测元件均与控制器500通信连接。如此，当第一检测元件400检测到停放区域700内的电动设备600的充电端口打开时，第一检测元件400将检测到的充电端口是否打开及位置等信息反馈至控制器500，使得控制器500能够根据第一检测元件400反馈的信息调整第二
检测元件的检测的视野，进而使得第二检测元件能够快速的检测收卷件与充电端口的距离，从而提高充电接头210与充电端口的电连接效率。
46.为了更好地说清楚第一传感器及第二传感器检测收卷件与充电端口之间的距离的工作原理，下面以第一传感器设置为摄像头及第二传感器设置为光电传感器为例进行详细阐述。
47.当电动设备600停放在停放区域700内且电动设备600的充电端口打开时，摄像头开始检测停放区域600内电动设备700的充电端口是否打开及充电端口的在停放区域600内的位置，进而将摄像头检测到的检测结果反馈至控制器500，进而通过控制器500控制光电传感器检测收卷件与充电端口之间的距离，从而使得控制器500能够精准控制第一驱动件驱动电缆收卷或释放的长度，提高了充电接头210与充电端口的电连接效率。
48.为了提高第一检测元件400对停放区域700内的充电端口是否打开的准确性。
49.在一个实施例中，充电装置10还包括微动平台(未图示)。微动平台用于调节第一检测元件400的检测视野。如此，通过微动平台调节第一检测元件400的检测视野，使得第一检测元件400能够多视野的对停放区域700的充电端口是否打开进行检测，进而增大了第一检测元件400的检测视野，及避免第一检测元件400的检测视野出现盲区，从而保证第一检测元件400检测停放区域700内的充电端口是否打开的准确性。其中，检测视野是指第一检测元件400在固视前方时所能检测的空间范围。其中，微动平台也可以调节第二检测元件的检测视野。其中，微动平台可以是微平台与驱动电机的组合，通过驱动电机驱动微动平台转动，进而使得微平台能够带动设置在微平台上的第一检测元件400转动或水平移动，从而调节第一检测元件400的检测视野。微动平台可以设置在天花板上或配电箱上等位置，只需能调节第一检测元件400的检测视野即可。
50.为了满足配电箱100对不同预设的高度的需求。
51.在一个实施例中，停放区域700的上方设有天花板800。充电装置10还包括用于驱动配电箱100沿竖直方向往复移动的第一伸缩件(未图示)。第一伸缩件的一端与天花板800固定连接。第一伸缩件的另一端与配电箱100固定连接。如此，通过第一伸缩件的两端分别与天花板800及配电箱100连接，使得天花板800与配电箱100之间的高度可调，进而使得配电箱100与停放区域700之间的高度可调，从而满足配电箱100对不同预设的高度的需求，提高了充电装置10的适应性。另外，通第一伸缩件的两端分别与天花板800及配电箱100连接，使得配电箱100能够沿竖直方向进行往复移动，进而使得配电箱100能够带动设置于配电箱100上的充电组件200沿竖直方向进行往复移动，从而使得充电组件200一端的充电接头210能够靠近或远离充电端口，方便充电接头210与充电端口的电连接及人或电动设备600在停放区域700内通行。其中，第一伸缩件可以是液压缸或气缸等结构，只需能够实现驱动配电箱100沿竖直方向往复移动即可。其中，第一伸缩件一端与天花板800固定连接及第一伸缩件的另一端与配电箱100固定连接，可以是插接、卡接或螺接等可拆卸的连接方式，也可以是焊接等不可拆卸的方式，只需能够实现第一伸缩件一端与天花板800固定连接及第一伸缩件的另一端与配电箱100固定连接即可。
52.为了方便充电装置10对停放区域700内不同位置的电动设备600进行充电。
53.在一个实施例中，停放区域700的上方设有天花板800。充电装置10还包括用于调整充电组件200在停放区域700上方位置的调整机构(未图示)。调整机构与控制器500通信
连接。调整机构的一端与天花板800固定连接。调整机构的另一端与充电组件200固定连接。如此，当第一检测元件400检测到充电端口打开时，通过控制器500控制调整机构移动，使得调整机构能够调整充电组件200在停放区域700上方的位置，进而使得充电组件200能够位于充电端口的上方，从而使得充电装置10能够对停放区域700内不同位置的电动设备600进行充电，提高了充电装置10的灵活性与方便性。其中，调整机构与控制器500通信连接可以是导线连接或蓝牙连接等，只需能够实现调整机构与控制器500通信即可。其中，调整机构一端与天花板800连接，可以是转动连接或滑动连接等活动连接的方式，也可以是螺接或卡接等固定连接的方式，只需能够实现调整机构与天花板800连接即可。其中，调整机构的另一端与充电组件200连接固定连接，可以是卡接、螺接或插接等可拆卸的连接方式，也可以是焊接等不可拆卸的连接方式，只需能够实现充电组件200与调整机构固定连接即可。
54.可选地，调整机构一端与天花板800连接。调整机构的另一端与配电箱100连接。充电组件200设置在配电箱100上。如此，当第一检测元件400到充电端口关闭时，通过控制器500控制调整机构移动，使得调整机构能够调整配电箱100在停放区域700上方的位置，进而使得配电箱100能够移动至天花板800的边缘处，从而减小充电装置10占用电动设备600的停放空间，方便停放区域700内的人或电动设备600的通行。其中，调整机构的另一端与配电箱100连接固定连接，可以是卡接、螺接或插接等可拆卸的连接方式，也可以是焊接等不可拆卸的连接方式，只需能够实现配电箱100与调整机构固定连接即可。
55.其中，第一检测元件400还可以用于检测充电端口的位置，并将第一检测元件400的检测结果反馈至控制器500。如此，通过第一检测元件400检测充电端口的位置，使得控制器500能够快速、准确地调整充电组件200的位置，进而提高了充电组件200与充电端口电连接的效率。
56.其中，调整机构调整充电组件200在停放区域700上方位置的方式可以是伸缩件或滑动组件及驱动件组合等，只需能够实现调整充电组件200在停放区域700上方的位置即可。
57.进一步地，调整机构包括用于驱动充电组件200在水平方向上往复移动的第二伸缩件。第二伸缩件的一端与天花板800固定连接。第二伸缩件的另一端与充电组件200固定连接。如此，通过第二伸缩件驱动充电组件200在水平方向往复移动，使得充电组件200能够移动至充电端口的上方，进而方便充电组件200靠近或远离充电端口，从而方便充电组件200与充电端口的电连接。其中，第二伸缩件可以是液压缸或气缸等结构，只需能够实现驱动充电组件200在水平方向上往复移动即可。其中，第二伸缩件的一端与天花板800固定连接及第二伸缩件的另一端与充电组件200固定连接，可以是螺接或卡接等可拆卸的连接方式，也可是焊接或铆钉接等不可拆卸的连接方式，只需能够实现第二伸缩件固定与天花板800及充电组件200固定连接即可。
58.可选地，天花板800设有滑槽(未图示)。调整机构还包括用于与滑槽滑动配合的滑动组件(未图示)及驱动滑动组件沿滑槽往复滑动的第二驱动件(未图示)。滑动组件与充电组件200固定连接。如此，通过第二驱动件驱动滑动组件沿滑槽往复滑动，使得滑动组件能够带动充电组件200沿滑槽精准的移动至充电端口上方，进而保证充电组件200能够准确地移动至充电端口的正上方，从而方便充电组件200与充电端口的电连接。其中，滑动组件可以是滑块与连接杆的组合或滚轮与传动轴的组合等结构，只需能够实现滑动组件带动充电
组件200沿滑槽往复滑动即可。其中，滑槽可以设置成直线形、弧形、矩形、圆形、x型等形状，只需能够使得滑动组件带动充电组件200沿滑槽移动至充电端口上方即可。其中，第二驱动件可以是伺服电机或异步电机等结构，只需能够驱动滑动组件沿滑槽往复移动即可。其中，滑动组件与充电组件200固定连接，可以是卡接、螺接或插接等可拆卸的连接方式，也可以是焊接或铆钉连接等不可拆卸的连接方式，只需能够实现充电组件200与滑动组件固定连接即可。
59.为了提高充电装置10的自动化程度。
60.在一个实施例中，控制器500还包括用于与电动设备600进行无线通信的通信模块(未图示)。如此，通过控制器500与电动设备600无线通信连接，使得控制器500能够实时了解电动设备600的电量信息，进而当电动设备600充满电后，控制器500控制驱动机构300驱动充电组件200与充电端口的电连接关系接触，并驱动充电组件200远离充电端口，从而防止电动设备600充电时间过长，提高了电动设备600的使用寿命。另外，在充电装置10对电动设备600充电的过程中，通过控制器500与电动设备600无线通信连接，使得控制器500能够实时了解电动设备600的电量信息，进而使得充电组件200能够及时的与充满电的电动设备600解除电连接，并与停放区域700内其它打开的充电端口进行电连接，从而提高了充电装置10的自动化程度。其中，控制器500也可以与手机或平板电脑等通信设备进行无线通信，使得用户可以通过通信设备控制充电装置10进行相应的指令操作，进而控制充电装置10对电动设备600进行充电。其中，控制器500与电动设备600进行无线通信可以通过蓝牙、移动通信或无线保真等方式，只需能够实现控制器500与电动设备600进行无线通信即可。
61.为了更好地说清楚电动设备600与充电装置10的控制器500进行无线通信，进而能够控制充电装置10对电动设备600进行充电的工作原理，下面以电动汽车为例进行详细阐述。
62.如图1及图2所示，当电动汽车停放在停放区域700内且电动汽车的充电端口打开时，控制器500的通信模块与电动汽车的中控台通过蓝牙进行通信连接，使得电动汽车的中控台能够控制充电装置10进行相应的指令操作，进而方便用户能够通过电动汽车的中控台控制充电装置10对电动汽车进行充电，从而提高了充电装置10的自动化程度。进一步地，充电装置10还包括用于显示充电信息的显示件(未图示)，显示件与控制器500通信连接。如此，通过显示屏与控制器500通信连接，使得充电装置10的充电信息能够通过显示屏显示，进而方便用户了解充电装置10的充电信息，从而选择电动设备600的停放位置，保证电动设备600能够优先充电。其中，显示件可以是电子显示屏或投影仪等结构。显示件可以设置在天花板800上或配电箱100上，只需能够方便用户了解充电装置10的充电信息即可。其中，显示屏与控制器500通信连接可以是导线连接或蓝牙连接等方式，只需能够实现控制器500与显示屏通信即可。
63.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所
有的组合。
64.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
65.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
67.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
68.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
69.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
70.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。