1.本实用新型涉及一种用于电动汽车充电的窄型机器人。
背景技术：
2.电动汽车是一种利用电能为能量源，通过车载电源为电机供电驱动车轮行进的车辆。
3.传统的电动汽车充电机器人体积较大。因此只有在电动汽车相邻的车位空闲时，电动汽车充电机器人才能为该电动汽车充电，使用局限性较大。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种用于电动汽车充电的窄型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于电动汽车充电的窄型机器人，包括：主机体和带动充电枪运动实现自动插拔的机械臂；机械臂安装至主机体；主机体的宽度大于等于200mm且小于等于400mm；
7.用于电动汽车充电的窄型机器人，还包括：agv运动装置、存储电能的储能装置和用于对主机体进行支撑防止侧倾的防倾支撑装置；agv运动装置、储能装置和防倾支撑装置安装至主机体；防倾支撑装置包括：电机和可活动地安装至主机体的两个支撑臂；
8.支撑臂具有展开位置和收纳位置；电机驱动支撑臂在展开位置和收纳位置之间运动；在展开位置时，在主机体的宽度的方向上，两个支撑臂中的一个的一部分位于主机体的一侧，两个支撑臂中的另一个的一部分位于主机体的另一侧；在收纳位置时，支撑臂位于主机体内。
9.作为本实用新型进一步的方案：用于电动汽车充电的窄型机器人包括若干个防倾支撑装置；主机体的前端和后端均安装有防倾支撑装置。
10.作为本实用新型进一步的方案：支撑臂上设有带有触碰开关的防撞条；在支撑臂从收纳位置向展开位置运动的过程中，防撞条上的触碰开关触发，则电机驱动支撑臂恢复至收纳位置。
11.作为本实用新型进一步的方案：在展开位置时，在主机体的宽度的方向上，两个支撑臂的端部分别位于主机体的两侧。
12.作为本实用新型进一步的方案：支撑臂转动安装至主机体。
13.作为本实用新型进一步的方案：支撑臂设有与地面接触的滚动轮。
14.作为本实用新型进一步的方案：防倾支撑装置还包括传动机构；电机通过传动机构带动支撑臂运动。
15.作为本实用新型进一步的方案：在向电动汽车插装充电枪以进行充电时，两个支撑臂中的一个延伸至被充电的电动汽车的车底。
16.作为本实用新型进一步的方案：支撑臂的顶部到底面的距离大于20mm小于200mm。
17.作为本实用新型进一步的方案：agv运动装置包括两个主动轮和若干个辅助轮；主动轮安装主机体的底部的中部；若干个辅助轮分别安装至主机体的底部的前端和后端。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以在较窄的空间内实现充电。防倾支撑装置有效避免了在插拔充电枪时主机体倾倒。
19.可以运动到并排车位的两个电动汽车之间，从而为电动汽车充电。防倾支撑装置对主机体进行支撑防止侧倾，有效防止在充电枪在自动插拔的过程中导致主机体侧倾。
附图说明
20.图1是一种用于电动汽车充电的窄型机器人的立体图；
21.图2是图1中一种用于电动汽车充电的窄型机器人的仰视视角的示意图；
22.图3是图1中一种用于电动汽车充电的窄型机器人的俯视视角的示意图，示出了支撑臂处于展开位置；
23.图4是图1中一种用于电动汽车充电的窄型机器人的俯视视角的另一状态的示意图，示出了支撑臂处于收纳位置；
24.图5是图1中一种用于电动汽车充电的窄型机器人在使用状态时的示意图。
25.用于电动汽车充电的窄型机器人100，主机体10，机械臂20，agv运动装置30，主动轮31，辅助轮32，防倾支撑装置40，支撑臂41，防撞条411，滚动轮412。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1至图5，本实用新型实施例中，一种用于电动汽车充电的窄型机器人100，包括：主机体10和机械臂20。机械臂20带动充电枪运动实现自动插拔。机械臂20安装至主机体10。主机体10的宽度大于等于200mm且小于等于400mm。宽度较窄可以运动到并排车位的两个电动汽车之间，从而为电动汽车充电。
28.用于电动汽车充电的窄型机器人100，还包括：agv运动装置30、储能装置和防倾支撑装置40。储能装置存储电能。具体而言，储能装置为电池。更具体而言，储能装置为锂电池。防倾支撑装置40用于对主机体10进行支撑防止侧倾。agv运动装置30、储能装置和防倾支撑装置40安装至主机体10。防倾支撑装置40包括：电机和两个支撑臂41。支撑臂41可活动地安装至主机体10。
29.防倾支撑装置40对主机体10进行支撑防止侧倾，有效防止充电枪在自动插拔的过程中使主机体10重心不稳而导致主机体10侧倾。
30.支撑臂41具有展开位置和收纳位置。电机驱动支撑臂41在展开位置和收纳位置之间运动。在展开位置时，在主机体10的宽度的方向上，两个支撑臂41中的一个的一部分位于主机体10的一侧，两个支撑臂41中的另一个的一部分位于主机体10的另一侧。在收纳位置时，支撑臂41位于主机体10内。
31.作为一种具体的实施方式，支撑臂41转动安装至主机体10。具体而言，两个支撑臂
41中的一个的前端位于主机体10的一侧，两个支撑臂41中的另一个的前端位于主机体10的另一侧。支撑臂41的后端位于主机体10内并与主机体10构成转动连接。作为可选的实施方式，也可以通过支撑臂的中部转动安装至主机体。在展开状态时，第一支撑臂的前端伸出至主机体的左侧且第二支撑臂的前端伸出至主机体的右侧。而第一支撑臂的后端出至主机体的右侧且第二支撑臂的后端伸出至主机体的左侧。
32.作为可选的实施方式，支撑臂可滑动安装至主机体。电机可以通过齿轮齿条传动机构或丝杠螺母传动机构带动支撑臂滑动。或者说，电机可以作为电动推杆的一部分带动支撑臂伸缩。
33.作为一种具体的实施方式，同一个防倾支撑装置40的两个支撑臂41的转动轴线相互平行且不重合。作为可选的实施方式，同一个防倾支撑装置的两个支撑臂的转动轴线重合。
34.作为一种具体的实施方式，用于电动汽车充电的窄型机器人100包括若干个防倾支撑装置40。作为一种具体的实施方式，防倾支撑装置40的数量为2个。主机体10的前端和后端均安装有防倾支撑装置40。作为可选的实施方式，防倾支撑装置的数量为3个或3个以上。可以根据用于电动汽车充电的窄型机器人的长度设置不同数量的防倾支撑装置。
35.作为一种具体的实施方式，支撑臂41上设有防撞条411。防撞条411带有触碰开关。在支撑臂41从收纳位置向展开位置运动的过程中，防撞条411上的触碰开关触发，则电机驱动支撑臂41恢复至收纳位置。在展开位置时，在主机体10的宽度的方向上，两个支撑臂41的端部分别位于主机体10的两侧。设置至少两个防倾支撑装置40，在其中一个防倾支撑装置40的支撑臂41触碰车轮无法展开时，可以通过展开另一个防倾支撑装置40的支撑臂41进行支撑。
36.作为一种具体的实施方式，防倾支撑装置40还包括传动机构。电机通过传动机构带动支撑臂41运动。在向电动汽车插装充电枪以进行充电时，两个支撑臂41中的一个延伸至被充电的电动汽车的车底。作为一种具体的实施方式，电机可以通过传动机构同时驱动两个支撑臂41转动。作为一种可选的实施方式，也可以每个支撑臂对应设置一个电机，一个电机驱动一个支撑臂转动。
37.作为一种具体的实施方式，支撑臂41设有滚动轮412。滚动轮412与地面接触。作为一种具体的实施方式，电机设置于主机体10内带动支撑臂41运动。作为可选的实施方式，滚动轮可以设置为动力轮，在滚动轮内设置电机，通过滚动轮的运动带动支撑臂运动实现展开和回收。
38.作为一种具体的实施方式，支撑臂41的顶部到底面的距离大于20mm小于200mm。具体而言，支撑臂41的顶部到底面的距离大于20mm小于100mm。
39.作为一种具体的实施方式，agv运动装置30包括两个主动轮31和若干个辅助轮32。主动轮31安装主机体10的底部的中部。若干个辅助轮32分别安装至主机体10的底部的前端和后端。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。