1.本实用新型属于悬挂式轨道交通技术领域，具体涉及一种具有多级减震的转向架系统、悬挂式空铁系统。


背景技术：

2.悬挂式空铁是城市快捷公交，属于悬挂式轨道交通运输系统，包括轨道支墩、轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架，车辆转向架设置在箱式轨道梁的内部，用于驱动空中轨道列车沿轨道梁的纵向行走，轨道梁通过支墩支撑悬吊在空中，通常车辆转向架包括行走轮和导向轮，行走轮用于承载并驱动车辆转向架和空中轨道列车，导向轮用于对车辆转向架进行导向，辅助车辆转向架转弯。
3.具体地，每一节空铁车辆配备前后两个转向架，空铁转向架的构架设置在轨道梁中，其通过悬吊结构与空铁车辆的车顶连接。空铁转向架能够在电机的作用下沿轨道梁行驶，并通过悬吊结构带动整个空铁车辆的车体同步行驶。目前悬吊机构有中心销式和钟摆式两种，中心销式悬吊机构结构和受力比较复杂，钟摆式悬吊机构在车辆转弯或受到侧向来风时车辆限界大、摆动大。另外，转向架的摇枕多位于构架上方，摇枕通过中央悬吊装置和位于转向架下方的车架连接，致使中央悬吊装置的长度较长，车辆摆动幅度较大，不利于在弯曲路径上的通过。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有转向架结构复杂、稳定性差的问题，本实用新型提供了一种具有多级减震的转向架系统、悬挂式空铁系统。
5.本实用新型的第一方面提供了具有多级减震的转向架系统，该系统包括主体框架构件、连接构件和几字型摇枕，所述几字型摇枕通过所述连接构件与所述主体框架构件连接；
6.所述连接构件为m型构件，所述几字型摇枕的凸出部与所述m型构件可转动连接；所述m型构件的第一自由端设置有第一限位结构，第二自由端设置有第二限位结构，第三自由端设置有第三限位结构，第四自由端设置有第四限位结构；
7.所述几字型摇枕的凸出部设置有第一组减震装置，所述第一组减震装置包括第一止挡结构、第二止挡结构、第三止挡结构和第四止挡结构，所述第一止挡结构与所述第二止挡结构设置于一侧，所述第三止挡结构与所述第四止挡结构设置于另一侧；所述第一止挡结构与所述第二止挡结构的连线与所述几字型摇枕的纵向轴线平行设置；所述第一止挡结构、所述第二止挡结构、所述第三止挡结构、所述第四止挡结构分别与所述第一限位结构、所述第二限位结构、所述第三限位结构、所述第四限位结构对应设置，当所述主体框架构件的发生顺时针倾摆时，所述第一止挡结构与所述第一限位结构、所述第三止挡结构与所述第三限位结构对应止挡，以使所述主体框架构件回位或提供抵抗力；当所述主体框架构件的发生逆时针倾摆时，所述第二止挡结构与所述第二限位结构、所述第四止挡结构与所述
第四限位结构对应止挡，以使所述主体框架构件回位或提供抵抗力；
8.所述几字型摇枕的腰部设置有第二组减震装置，所述第二组减震装置包括第一腰部减震装置和第二腰部减震装置，所述第一腰部减震装置包括第一腰部连接部和第一减震器，所述第一减震器的一端与所述第一腰部连接部连接；所述第二腰部减震装置包括第二腰部连接部和第二减震器，所述第二减震器的一端与所述第二腰部连接部连接；
9.所述m型构件的一侧设置有第一连接部，另一侧设置有第二连接部，所述第一减震器的另一端与所述第一连接部连接；所述第二减震器的另一端与所述第二连接部连接；
10.所述几字型摇枕的水平部设置有第三组减震装置，所述第三组减震装置包括第一承载减震装置和第二承载减震装置，所述第一承载减震装置包括第一倒u型连接臂、第一减震构件，所述第一减震构件设置于所述第一倒u型连接臂与所述几字型摇枕之间；所述第二承载减震装置包括第二倒u型连接臂、第二减震构件，所述第二减震构件设置于所述第二倒u型连接臂与所述几字型摇枕之间。
11.在一些优选实施例中，所述几字型摇枕的一侧设置有抗侧滚扭杆装置；所述抗侧滚扭杆装置包括横向拉杆和牵引拉杆，所述横向拉杆包括第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆，所述第一拉杆、所述第三拉杆竖向设置，所述第二拉杆横向设置；
12.所述第一倒u型连接臂的侧部设置有第一拉杆连接部，所述几字型摇枕的侧部设置有第二拉杆连接部，所述第二倒u型连接臂的侧部设置有第三拉杆连接部；
13.所述第一拉杆的一端与所述第一拉杆连接部铰接，另一端与所述第二拉杆连接；所述第三拉杆的一端与所述第三拉杆连接部铰接，另一端与所述第二拉杆连接；所述第二拉杆通过所述第二拉杆连接部限位；
14.所述牵引拉杆的一端与所述几字型摇枕连接，另一端用于与车体连接。
15.在一些优选实施例中，所述第一减震器设置于所述第一止挡结构、所述第三止挡结构之间；
16.所述第二减震器设置于所述第二止挡结构、所述第四止挡结构之间。
17.在一些优选实施例中，所述第一减震构件为第一空气弹簧。
18.在一些优选实施例中，所述第二减震构件为第二空气弹簧。
19.在一些优选实施例中，该转向架系统还包括第四减震装置和第五减震装置；
20.所述第一倒u型连接臂的外侧设置有第四减震装置第一连接部，所述几字型摇枕的侧部设置有第四减震装置第二连接部，所述第四减震装置竖向设置于所述第四减震装置第一连接部、所述第四减震装置第二连接部之间；
21.所述第二倒u型连接臂的外侧设置有第五减震装置第一连接部，所述几字型摇枕的侧部设置有第五减震装置第二连接部，所述第五减震装置竖向设置于所述第五减震装置第一连接部、所述第五减震装置第二连接部之间。
22.在一些优选实施例中，所述第一倒u型连接臂包括第一顶部连接臂、第一侧部连接臂、第二侧部连接臂；
23.所述第二倒u型连接臂包括第二顶部连接臂、第三侧部连接臂、第四侧部连接臂；
24.所述第三侧部连接臂与所述第一侧部连接臂同侧设置；所述第四侧部连接臂与所述第二侧部连接臂同侧设置；所述第一侧部连接臂、所述第二侧部连接臂、所述第三侧部连接臂、所述四侧部连接臂的底部用于与列车车厢顶部连接，以悬吊车厢；
25.所述第四减震装置设置于所述第三侧部连接臂与所述第一减震构件之间；
26.所述第五减震装置设置于所述第二侧部连接臂与所述第二减震构件之间。
27.在一些优选实施例中，所述第四减震装置的纵向轴线到所述几字型摇枕的中心的距离与所述第五减震装置的纵向轴线到所述几字型摇枕的中心的距离一致。
28.在一些优选实施例中，所述连接构件的纵向轴线与所述主体框架构件的纵向轴线一致设置。
29.本实用新型的第二方面提供了一种悬挂式空铁系统，该系统包括列车车厢以及用于驱动所述列车车厢运行的转向架，所述转向架为一个或多个，一个或多个所述转向架均为上面任一项所述的具有多级减震的转向架系统。
30.本实用新型的有益效果为：
31.通过本实用新型中公开的第一组减震装置、第二组减震装置、第三组减震装置的设置，结构简单，可有效进行转向架在工作中的全方位减震缓冲，保证转向架的高效平稳运行；通过本实用新型公开的方案，既能实现整体结构轻量化设置，结构简单，效率高、节约空间，实用性强，便于推广使用。
附图说明
32.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
33.图1是本实用新型中的具有多级减震的转向架系统的一种实施例的立体结构示意图；
34.图2是图1中的几字型摇枕的立体结构示意图；
35.图3是图1中的连接构件的立体结构示意图。
36.附图标记说明：
37.100、主体框架构件，
38.200、连接构件，201、第一连接部，202、第二连接部，210、第一限位结构，220、第二限位结构，230、第三限位结构，240、第四限位结构，
39.300、几字型摇枕，310、第一止挡结构，320、第二止挡结构，330、第三止挡结构，340、第四止挡结构，350、第一腰部减震装置，360、第二腰部减震装置；370、第一承载减震装置，3711、第一顶部连接臂，3712、第一侧部连接臂；372、第一减震构件；380、第二承载减震装置，3811、第二顶部连接臂，3812、第三侧部连接臂，3813、第四侧部连接臂；382、第二减震构件，391、第四减震装置，392、第五减震装置；
40.410、横向拉杆，420、牵引拉杆。
具体实施方式
41.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
42.本实用新型提供了一种具有多级减震的转向架系统，该系统包括主体框架构件、连接构件和几字型摇枕，几字型摇枕通过连接构件与主体框架构件连接；连接构件为m型构
件，几字型摇枕的凸出部与m型构件可转动连接；m型构件的第一自由端设置有第一限位结构，第二自由端设置有第二限位结构，第三自由端设置有第三限位结构，第四自由端设置有第四限位结构；
43.几字型摇枕的凸出部设置有第一组减震装置，第一组减震装置包括第一止挡结构、第二止挡结构、第三止挡结构和第四止挡结构，第一止挡结构与第二止挡结构设置于一侧，第三止挡结构与第四止挡结构设置于另一侧；第一止挡结构与第二止挡结构的连线与几字型摇枕的纵向轴线平行设置；第一止挡结构、第二止挡结构、第三止挡结构、第四止挡结构分别与第一限位结构、第二限位结构、第三限位结构、第四限位结构对应设置，当主体框架构件的发生顺时针倾摆时，第一止挡结构与第一限位结构、第三止挡结构与第三限位结构对应止挡，以使主体框架构件回位或提供抵抗力；当主体框架构件的发生逆时针倾摆时，第二止挡结构与第二限位结构、第四止挡结构与第四限位结构对应止挡，以使主体框架构件回位或提供抵抗力；
44.几字型摇枕的腰部设置有第二组减震装置，第二组减震装置包括第一腰部减震装置和第二腰部减震装置，第一腰部减震装置包括第一腰部连接部和第一减震器，第一减震器的一端与第一腰部连接部连接；第二腰部减震装置包括第二腰部连接部和第二减震器，第二减震器的一端与第二腰部连接部连接；m型构件的一侧设置有第一连接部，另一侧设置有第二连接部，第一减震器的另一端与第一连接部连接；第二减震器的另一端与第二连接部连接；几字型摇枕的水平部设置有第三组减震装置，第三组减震装置包括第一承载减震装置和第二承载减震装置，第一承载减震装置包括第一倒u型连接臂、第一减震构件，第一减震构件设置于第一倒u型连接臂与几字型摇枕之间；第二承载减震装置包括第二倒u型连接臂、第二减震构件，第二减震构件设置于第二倒u型连接臂与几字型摇枕之间。
45.以下参照附图结合实施例进一步说明本实用新型。
46.参照附图1至附图3，本实用新型提供了一种具有多级减震的转向架系统，该系统包括主体框架构件100、连接构件200和几字型摇枕300，几字型摇枕通过连接构件与主体框架构件连接；连接构件为m型构件，几字型摇枕的凸出部与m型构件可转动连接；m型构件的第一自由端设置有第一限位结构210，第二自由端设置有第二限位结构220，第三自由端设置有第三限位结构230，第四自由端设置有第四限位结构240。
47.几字型摇枕的凸出部设置有第一组减震装置，第一组减震装置包括第一止挡结构310、第二止挡结构320、第三止挡结构330和第四止挡结构340，第一止挡结构与第二止挡结构设置于一侧，第三止挡结构与第四止挡结构设置于另一侧；第一止挡结构与第二止挡结构的连线与几字型摇枕的纵向轴线平行设置；第一止挡结构、第二止挡结构、第三止挡结构、第四止挡结构分别与第一限位结构、第二限位结构、第三限位结构、第四限位结构对应设置，当主体框架构件的发生顺时针倾摆时，第一止挡结构与第一限位结构、第三止挡结构与第三限位结构对应止挡，以使主体框架构件回位或提供抵抗力；当主体框架构件的发生逆时针倾摆时，第二止挡结构与第二限位结构、第四止挡结构与第四限位结构对应止挡，以使主体框架构件回位或提供抵抗力。
48.几字型摇枕的腰部设置有第二组减震装置，第二组减震装置包括第一腰部减震装置350和第二腰部减震装置360，第一腰部减震装置包括第一腰部连接部和第一减震器，第一减震器的一端与第一腰部连接部连接；第二腰部减震装置包括第二腰部连接部和第二减
震器，第二减震器的一端与第二腰部连接部连接。
49.m型构件的一侧设置有第一连接部201，另一侧设置有第二连接部202，第一减震器的另一端与第一连接部连接；第二减震器的另一端与第二连接部连接；
50.几字型摇枕的水平部设置有第三组减震装置，第三组减震装置包括第一承载减震装置370和第二承载减震装置380，第一承载减震装置包括第一倒u型连接臂、第一减震构件372，第一减震构件设置于第一倒u型连接臂与几字型摇枕之间；第二承载减震装置包括第二倒u型连接臂、第二减震构件382，第二减震构件设置于第二倒u型连接臂与几字型摇枕之间。
51.进一步地，几字型摇枕的一侧设置有抗侧滚扭杆装置；抗侧滚扭杆装置包括横向拉杆410和牵引拉杆420，横向拉杆包括第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆，第一拉杆、第三拉杆竖向设置，第二拉杆横向设置；
52.第一倒u型连接臂的侧部设置有第一拉杆连接部，几字型摇枕的侧部设置有第二拉杆连接部，第二倒u型连接臂的侧部设置有第三拉杆连接部；
53.第一拉杆的一端与第一拉杆连接部铰接，另一端与第二拉杆连接；第三拉杆的一端与第三拉杆连接部铰接，另一端与第二拉杆连接；第二拉杆通过第二拉杆连接部限位；
54.牵引拉杆的一端与几字型摇枕连接，另一端用于与车体连接。
55.其中，第一减震器设置于第一止挡结构、第三止挡结构之间；第二减震器设置于第二止挡结构、第四止挡结构之间。
56.优选地，第一减震构件为第一空气弹簧。
57.优选地，第二减震构件为第二空气弹簧。
58.进一步地，该转向架系统还包括第四减震装置391和第五减震装置392；第一倒u型连接臂的外侧设置有第四减震装置第一连接部，几字型摇枕的侧部设置有第四减震装置第二连接部，第四减震装置竖向设置于第四减震装置第一连接部、第四减震装置第二连接部之间；
59.第二倒u型连接臂的外侧设置有第五减震装置第一连接部，几字型摇枕的侧部设置有第五减震装置第二连接部，第五减震装置竖向设置于第五减震装置第一连接部、第五减震装置第二连接部之间。
60.第一倒u型连接臂包括第一顶部连接臂3711、第一侧部连接臂3712、第二侧部连接臂；第二倒u型连接臂包括第二顶部连接臂3811、第三侧部连接臂3812、第四侧部连接臂3813；第三侧部连接臂与第一侧部连接臂同侧设置；第四侧部连接臂与第二侧部连接臂同侧设置；第一侧部连接臂、第二侧部连接臂、第三侧部连接臂、四侧部连接臂的底部用于与列车车厢顶部连接，以悬吊车厢。
61.优选地，第四减震装置设置于第三侧部连接臂与第一减震构件之间。
62.第五减震装置设置于第二侧部连接臂与第二减震构件之间。
63.进一步地，第四减震装置的纵向轴线到几字型摇枕的中心的距离与第五减震装置的纵向轴线到几字型摇枕的中心的距离一致。
64.连接构件的纵向轴线与主体框架构件的纵向轴线一致设置。
65.本实用新型的第二方面提供了一种悬挂式空铁系统，该系统包括列车车厢以及用于驱动所述列车车厢运行的转向架，所述转向架为一个或多个，一个或多个所述转向架均
为上面所述的具有多级减震的转向架系统。
66.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
67.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
68.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
69.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
70.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。