1.本公开涉及工程机械技术领域，具体是涉及一种具有平衡结构的混凝土湿喷机。
背景技术：
2.混凝土湿喷机是一种利用液压力将预拌好的混凝土混合料通过管道输送至喷枪，在喷头口接入压缩空气和速凝剂将混合料高速喷射到受喷面，经快速凝结硬化形成混凝土支护层的工程机械。喷射混凝土技术以其简便的工艺、经济的造价，在各种施工领域中有着广泛的应用。
3.目前市场上的混凝土湿式喷浆机主要的特点为汽车底盘，并在此底盘基础上增加混凝土泵送机构，而汽车底盘式喷湿机一般为单桥转向及单桥驱动，在坑洼不平路面行驶不平稳、存在安全隐患。
4.现有技术中已经记载了一些混凝土湿喷机的技术方案，如，公开号为：cn109779656a 的发明专利公开了一种铰接式湿喷机，并具体公开了该混凝土湿喷机包括：底盘，所述底盘包括前车架和与所述前车架铰接的后车架；固定安装在所述前车架上的喷射臂，在所述喷射臂的末端设有喷射装置；动力装置，其包括设置在所述前车架上的发动机动力单元和设置在所述后车架上的电机泵组；用于控制所述铰接式湿喷台车运行的控制装置，其包括设置在所述后车架上的电气系统及液压系统；其中，在所述前车架与所述后车架之间设有与所述液压系统连接的转向油缸，所述转向油缸通过伸缩以使所述底盘转向，所述铰接式湿喷台车通过所述发动机动力单元驱动行走，所述喷射装置在所述电气系统及液压系统的控制作用下提供混凝土浆料，并在所述电机泵组的驱动作用下进行喷射施工。该技术方案提供的一种铰接式湿喷机虽然可以在矿山狭小的隧道内施工，但是对于路面倾斜、条件不佳的路段，没有有效的平衡结构，仍然存在安全风险。
5.如，公开号为：cn108953257a的发明公开了一种混凝土湿喷机的液压系统，并具体公开了该系统包括用于输送混凝土的泵送系统和分配系统，用于搅拌混凝土的搅拌系统，用于清洗管路的水泵清洗系统；泵送系统、分配系统、搅拌系统及水泵清洗系统均由液压油箱提供液压油；还包括支腿支撑系统、电缆自动收放系统和散热系统。该技术方案在混凝土湿喷机倾斜时，通过支腿支撑系统控制支腿的伸缩，实现混凝土湿喷机的平衡稳定。但是，支腿对于自重较大的湿喷机的支撑能力有限，在工况不佳的条件下尤其明显。
6.综上所述，虽然现有技术已经存在一些用于控制湿喷机平衡的技术方案，但是大多为在湿喷机上增加平衡装置的方式，不仅加工工艺复杂，并且大大增加生产成本，其在使用过程中也需要多一步调控。并且，上述现有技术提供的方案只能在湿喷机非行动状态下使用，对于行动状态的湿喷机无法提供平衡。另一方面，此类平衡装置相对于湿喷机架体而言效果有限，尤其当混凝土湿喷机处于矿山巷道等空间狭小的隧道内施工时，这一工况条件对湿喷机的行进平衡要求更高。从目前公开的技术方案来看，混凝土湿喷机的平衡性仍然存在很大的问题。
技术实现要素：
7.本公开针对现有技术中混凝土湿喷机平衡性不佳、不易在路况不佳的地面上行驶、施工质量不佳、存在安全隐患等问题，提供一种具有平衡结构的混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土平稳喷播，该装置具有移动灵活、机体结构稳定、平衡能力佳、不易晃动、喷播效率高、安全性高等优点。
8.本公开的构思在于提供一种具有平衡结构的混凝土湿喷机，该装置通过设置铰接部将前车架和后车架连接为一体，使得混凝土湿喷机的前车架和后车架可以单独转向，进而使得装置在工况不佳的情况下可弯曲行进，大大提高了装置的灵活性。
9.进一步的，本公开的另一构思在于，通过改变动力装置的结构，实现混凝土湿喷机的行进平衡，提高混凝土湿喷机的稳定性。
10.更进一步的，本公开的另一构思在于，前车架底部设置铰接轴，通过铰接轴实现桥架旋转，设置定位轴作为桥架的旋转轴线，铰接轴和定位轴相互配合使得轮胎总成在路况不佳的路段实现自动调平，提高混凝土湿喷机的稳定性。
11.更进一步的，本公开的另一构思在于，铰接轴内设置有流通润滑油脂的通道，使得与铰接轴接触的部件受润滑作用，提高转动效率。
12.更进一步的，本公开的另一构思在于，在前车架底部设置有连接定位轴的安装件，使得定位轴与前车架平齐，进而使桥架旋转过程中不会窜动，提高混凝土湿喷机的稳定性。
13.更进一步的，本公开提供一种具有平衡结构的混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土平稳喷播，具体包括：
14.车架体，所述车架体包括前车架和后车架；
15.铰接部，所述铰接部用于将前车架和后车架连接为一体；
16.混凝土泵送系统，所述混凝土泵送系统用于压力输送及喷播混凝土；
17.润滑供给装置，所述润滑供给装置用于提供润滑剂；
18.动力装置，所述动力装置用于驱动车架体行驶。
19.现有技术中使用的混凝土湿喷机多为一体车架结构，一体式结构存在体积大、车架长的问题，其在横截面较小的矿山巷道以及工程隧道内弯曲行进困难。而本技术利用铰接部连接前车架和后车架，使得整个车架体结构分开，大大减小了弯曲行进对转角的限制，提高了湿喷机的使用便利性。
20.在一些实施例中，所述动力装置包括：
21.转向驱动桥，所述转向驱动桥安装在前车架底部；
22.支持桥，所述支持桥安装在后车架底部。
23.进一步的，所述转向驱动桥包括第一桥架、铰接轴和定位轴；
24.所述铰接轴为第一桥架的铰接点，所述第一桥架通过铰接轴实现转动；
25.所述第一桥架绕定位轴转动。
26.在一些实施例中，所述第一桥架还包括第一执行驱动机构和第一行走减速机；
27.所述第一桥架两端分别设置有过渡盘，所述过渡盘的内侧连接第一执行驱动机构；所述过渡盘的外侧连接第一行走减速机；
28.所述第一执行驱动机构的输出端分别与第一行走减速机的输入端相连接，所述第一行走减速机的输出端分别与轮胎总成相连接。
29.本技术方案通过设置铰接轴作为第一桥架的铰接点，使得第一桥架通过铰接轴可以自由转动，通过设置定位轴作为第一桥架的旋转中轴线，使得第一桥架整体绕定位轴旋转，进而使得轮胎总成行走在有斜坡或坑洼等条件不好的路段时可以自动调平，大大提高了装置的平稳性。
30.在一些实施例中，所述铰接轴沿旋转轴线设置有贯通的第一孔道，所述第一孔道两端分别设置有内螺纹，所述内螺纹连接润滑供给装置；
31.进一步的，所述铰接轴两端分别设置有垂直连通第一孔道的第二孔道。
32.本技术方案设置第一孔道连接润滑供给装置，使得润滑供给装置向第一孔道输送润滑油脂，为铰接轴等零部件之间实现润滑，进而克服其相互之间的磨损；设置连通第一孔道的第二孔道，第二孔道作为分支孔，配合第一孔道实现更多零部件之间的润滑，大大提高了铰接轴的转动效率。
33.在一些实施例中，所述定位轴两端安装在前车架的底部，所述前车架的底部设置有连接定位轴的安装件，所述安装件使得定位轴与前车架底部相平齐；
34.所述转向驱动桥套设在定位轴上。
35.本技术方案中定位轴的设置不仅作为第一桥架的转轴中轴线，使得第一桥架绕其旋转，并且通过设置安装件，使定位轴与前车架底部平齐，进而在第一桥架旋转过程中防止第一桥架在前车架内部窜动，防止跑偏。
36.在一些实施例中，所述支持桥包括第二桥架、第二执行驱动机构和第二行走减速机，所述第二桥架两端分别设置有过渡盘，所述过渡盘的内侧连接第二执行驱动机构；所述过渡盘的外侧连接第二行走减速机；
37.所述第二执行驱动机构的输出端分别与第二行走减速机的输入端相连接，所述第二行走减速机的输出端分别与轮胎总成相连接。
38.在一些实施例中，所述第二桥架为刚性桥架。
39.在一些实施例中，所述第一执行驱动机构和第二执行驱动机构的输入端连接液压控制装置；
40.所述第一执行驱动机构和第二执行驱动机构为液压马达。
41.本技术方案中，液压马达的输出端分别与行走减速机的输入端相连接，液压马达的输入端分别与液压控制装置连接，进而实现液压马达驱动减速机带动轮胎总成行走。
42.在一些实施例中，所述动力装置还包括发动机和燃油箱，所述发动机安装在后车架上，所述燃油箱连接发动机。
43.在一些实施例中，所述混凝土泵送系统包括泵送装置、臂体伸缩装置、速凝介质输送装置和压缩气体装置；
44.所述混凝土湿喷机还包括水路装置、液压控制装置、电缆卷筒、驾驶室、电控装置和照明灯；
45.所述液压控制装置分别连接动力装置、臂体伸缩装置、电缆卷筒、泵送装置和润滑供给装置；
46.所述电控装置分别与液压控制装置、压缩气体装置和照明灯连接；
47.所述速凝介质输送装置有液压控制装置或电控装置控制。
48.本技术公开了一种具有平衡结构的混凝土湿喷机，通过设置铰接部，实现前车架
和后车架的连接，使得整个车架体结构分开，大大减小了弯曲行进对转角的限制；通过设置铰接轴实现第一桥架旋转，通过设置定位轴作为第一桥架的旋转轴线，铰接轴和定位轴相互配合使得轮胎总成在路况不佳的路段实现自动调平；通过在铰接轴内设置有流通润滑油脂的通道，使得与铰接轴接触的部件受润滑作用，提高转动效率；通过在前车架底部设置有连接定位轴的安装件，使得定位轴与前车架平齐，进而使桥架旋转过程中不会窜动，提高混凝土湿喷机的稳定性。本技术提供的一种具有平衡结构的混凝土湿喷机具有移动灵活、机体结构稳定、平衡能力佳、不易晃动、喷播效率高、安全性高等优点。
附图说明
49.以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
50.图1：本公开一种具有平衡结构的混凝土湿喷机的主视图；
51.图2：本公开图1中铰接部的局部放大图；
52.图3：本公开动力装置与车架体的位置关系图；
53.图4：本公开图3的仰视图；
54.图5：本公开图3的俯视图；
55.图6：本公开图3的左视图；
56.图7：本公开图5所示沿a-a线的剖视图；
57.图8：本公开图7所示为b区域的局部放大视图；
58.1、车架体；2、动力装置；3、泵送装置；4、臂体伸缩装置；5、速凝介质输送装置；6、压缩气体装置；7、水路装置；8、润滑供给装置；9、液压控制装置；10、电控装置；11、驾驶室；12、照明灯；13、铰接部；14、电缆卷筒；101、前车架；102、后车架；1011、转向驱动桥；1012、支持桥；1013、发动机；1014、燃油箱；10111、第一桥架；10112、第一执行驱动机构；10113、第一行走减速机；10114、过渡盘；10115、轮胎总成；10116、铰接轴；10117、第一孔道；10118、第二孔道；10119、定位轴；101110、内螺纹；10121、第二桥架。
具体实施方式
59.下面结合附图1至8，对本公开作详细的说明。
60.为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
61.图1和图2是本公开的一个具体的实施例，具体的如下：
62.本实施例具体提供一种具有平衡结构的混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，具体包括：
63.车架体1，所述车架体1包括前车架101和后车架102；
64.铰接部13，所述铰接部13用于将前车架101和后车架102连接为一体；
65.混凝土泵送系统，所述混凝土泵送系统用于压力输送及喷播混凝土；
66.润滑供给装置8，所述润滑供给装置8用于提供润滑剂；
67.动力装置2，所述动力装置2用于驱动车架体1行驶。
68.现有技术中使用的混凝土湿喷机多为一体车架结构，一体式结构存在体积大、车架长的问题，其在横截面较小的矿山巷道以及工程隧道内弯曲行进困难。而本技术利用铰接部13连接前车架101和后车架102，使得整个车架体1结构分开，大大减小了弯曲行进对转角的限制，提高了湿喷机的使用便利性。
69.更进一步的，本公开还可以提供另一种实施例，如图1至图8所示，具体如下：
70.该实施例的构思主要在于，通过设置铰接轴10116实现第一桥架10111旋转，通过设置定位轴10119作为第一桥架10111的旋转轴线，铰接轴10116和定位轴10119相互配合使得轮胎总成10115在路况不佳的路段实现自动调平。
71.本实施例具体提供一种具有平衡结构的混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，具体包括：车架体1、铰接部13、混凝土泵送系统、润滑供给装置8 和动力装置2；
72.所述动力装置2包括：转向驱动桥1011，所述转向驱动桥1011安装在前车架101底部；支持桥1012，所述支持桥1012安装在后车架102底部。
73.进一步的，所述转向驱动桥1011包括第一桥架10111、铰接轴10116和定位轴10119；所述铰接轴10116为第一桥架10111的铰接点，所述第一桥架10111通过铰接轴10116实现转动；所述第一桥架10111绕定位轴10119转动。
74.更进一步的，所述第一桥架10111还包括第一执行驱动机构10112和第一行走减速机 10113；所述第一桥架10111两端分别设置有过渡盘10114，所述过渡盘10114的内侧连接第一执行驱动机构10112；所述过渡盘10114的外侧连接第一行走减速机10113；所述第一执行驱动机构10112的输出端分别与第一行走减速机10113的输入端相连接，所述第一行走减速机10113的输出端分别与轮胎总成10115相连接。
75.本技术方案通过设置铰接轴10116作为第一桥架10111的铰接点，使得第一桥架 10111通过铰接轴10116可以自由转动，通过设置定位轴10119作为第一桥架10111的旋转中轴线，使得第一桥架10111整体绕定位轴10119旋转，进而使得轮胎总成10115行走在有斜坡或坑洼等条件不好的路段时可以自动调平，大大提高了装置的平稳性。
76.更进一步的，本公开还可以提供另一种实施例，如图1至图8所示，具体如下：
77.该实施例的构思主要在于，通过在铰接轴10116内设置有流通润滑油脂的通道，使得与铰接轴10116接触的部件受润滑作用，提高转动效率。
78.本实施例具体提供一种具有平衡结构的混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，具体包括：车架体1、铰接部13、混凝土泵送系统、润滑供给装置8 和动力装置2；所述动力装置2包括：转向驱动桥1011和支持桥1012；所述转向驱动桥1011 包括第一桥架10111、铰接轴10116和定位轴10119；所述铰接轴10116为第一桥架10111 的铰接点，所述第一桥架10111通过铰接轴10116实现转动；
79.所述铰接轴10116沿旋转轴线设置有贯通的第一孔道10117，所述第一孔道10117两端分别设置有内螺纹101110，所述内螺纹101110连接润滑供给装置8；
80.所述铰接轴10116两端分别设置有垂直连通第一孔道10117的第二孔道10118。
81.本技术方案设置第一孔道10117连接润滑供给装置8，使得润滑供给装置8向第一
孔道10117输送润滑油脂，为铰接轴10116等零部件之间实现润滑，进而克服其相互之间的磨损；设置连通第一孔道10117的第二孔道10118，第二孔道10118作为分支孔，配合第一孔道10117实现更多零部件之间的润滑，大大提高了铰接轴10116的转动效率。
82.更进一步的，本公开还可以提供另一种实施例，具体如下：
83.该实施例的构思主要在于，通过在前车架101底部设置有连接定位轴10119的安装件，使得定位轴10119与前车架101平齐，进而使桥架旋转过程中不会窜动，提高混凝土湿喷机的稳定性。
84.本实施例具体提供一种具有平衡结构的混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，具体包括：车架体1、铰接部13、混凝土泵送系统、润滑供给装置8 和动力装置2；所述动力装置2包括：转向驱动桥1011和支持桥1012；所述转向驱动桥1011 包括第一桥架10111、铰接轴10116和定位轴10119；所述铰接轴10116为第一桥架10111 的铰接点，所述第一桥架10111通过铰接轴10116实现转动；所述第一桥架10111绕定位轴10119转动；
85.所述定位轴10119两端安装在前车架101的底部，所述前车架101的底部设置有连接定位轴10119的安装件，所述安装件使得定位轴10119与前车架101底部相平齐；
86.所述转向驱动桥1011套设在定位轴10119上。
87.本技术方案中定位轴10119的设置不仅作为第一桥架10111的转轴中轴线，使得第一桥架10111绕其旋转，并且通过设置安装件，使定位轴10119与前车架101底部平齐，进而在第一桥架10111旋转过程中防止第一桥架10111在前车架101内部窜动，防止跑偏。
88.更进一步的，本公开还可以提供另一种实施例，如图1至图8所示，具体如下：
89.本实施例具体提供一种具有平衡结构的混凝土湿喷机，该装置主要用于在矿山巷道内实现混凝土喷播，具体包括：车架体1、铰接部13、混凝土泵送系统、润滑供给装置8 和动力装置2；所述动力装置2包括：转向驱动桥1011和支持桥1012；所述转向驱动桥1011 包括第一桥架10111、铰接轴10116和定位轴10119；所述第一桥架10111还包括第一执行驱动机构10112和第一行走减速机10113；所述第一桥架10111两端分别设置有过渡盘 10114，所述过渡盘10114的内侧连接第一执行驱动机构10112；所述过渡盘10114的外侧连接第一行走减速机10113；所述第一执行驱动机构10112的输出端分别与第一行走减速机10113的输入端相连接，所述第一行走减速机10113的输出端分别与轮胎总成10115相连接；
90.所述支持桥1012包括第二桥架10121、第二执行驱动机构和第二行走减速机，所述第二桥架10121两端分别设置有过渡盘10114，所述过渡盘10114的内侧连接第二执行驱动机构；所述过渡盘10114的外侧连接第二行走减速机；
91.所述第二执行驱动机构的输出端分别与第二行走减速机的输入端相连接，所述第二行走减速机的输出端分别与轮胎总成10115相连接。
92.所述第二桥架10121为刚性桥架。
93.所述第一执行驱动机构10112和第二执行驱动机构的输入端连接液压控制装置9；所述第一执行驱动机构10112和第二执行驱动机构为液压马达。
94.本技术方案中，液压马达的输出端分别与行走减速机的输入端相连接，液压马达的输入端分别与液压控制装置9连接，进而实现液压马达驱动减速机带动轮胎总成10115行走。
95.在一些实施例中，所述动力装置2还包括发动机1013和燃油箱1014，所述发动机1013 安装在后车架102上，所述燃油箱1014连接发动机1013。
96.在一些实施例中，所述混凝土泵送系统包括泵送装置3、臂体伸缩装置4、速凝介质输送装置5和压缩气体装置6；
97.所述混凝土湿喷机还包括水路装置7、液压控制装置9、电缆卷筒14、驾驶室11、电控装置10和照明灯12；
98.所述液压控制装置9分别连接动力装置2、臂体伸缩装置4、电缆卷筒14、泵送装置3 和润滑供给装置8；
99.所述电控装置10分别与液压控制装置9、压缩气体装置6和照明灯12连接；
100.所述速凝介质输送装置5有液压控制装置9或电控装置10控制。
101.本技术公开了一种具有平衡结构的混凝土湿喷机，通过设置铰接部13，实现前车架 101和后车架102的连接，使得整个车架体1结构分开，大大减小了弯曲行进对转角的限制；通过设置铰接轴10116实现第一桥架10111旋转，通过设置定位轴10119作为第一桥架10111的旋转轴线，铰接轴10116和定位轴10119相互配合使得轮胎总成10115在路况不佳的路段实现自动调平；通过在铰接轴10116内设置有流通润滑油脂的通道，使得与铰接轴10116接触的部件受润滑作用，提高转动效率；通过在前车架101底部设置有连接定位轴10119的安装件，使得定位轴10119与前车架101平齐，进而使桥架旋转过程中不会窜动，提高混凝土湿喷机的稳定性。本技术提供的一种具有平衡结构的混凝土湿喷机具有移动灵活、机体结构稳定、平衡能力佳、不易晃动、喷播效率高、安全性高等优点。
102.以上对本公开进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。