1.本实用新型涉及水上光伏发电技术领域，尤其涉及一种智能移动式水上光伏发电平台。


背景技术：

2.移动式水上光伏发电平台是用来安装水上光伏发电设备的平台结构，平台通过浮力漂浮在水面上，方便拿取，加装温感系统后还可根据日照强度调整自身位置，适用于小型水池的供电模式，但是现有的移动式水上光伏发电平台在夜间漂走后不易被找到，工作人员无法及时对其进行定位，不方便装置的寻回，且不具备智能避障功能，装置容易与障碍物相撞导致倾翻，运行不够稳定，且在使用时只能实现装载光伏发电设备的作用，实用性和功能性不佳，还存在极端天气，单组移动式水上光伏发电容易倾倒沉入水里。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：现有技术中存在的移动式水上光伏发电平台在夜间漂走后不易被找到，工作人员无法及时对其进行定位，不方便装置的寻回，且在使用时只能实现装载光伏发电设备的作用，实用性和功能性不佳的缺点。
4.为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本实用新型的技术方案，本实用新型公开了一种智能移动式水上光伏发电平台，包括上浮板机构和下浮板机构，所述下浮板机构漂浮在水面上，下浮板机构的上方设置有上浮板机构，所述上浮板机构包括光伏发电组件和上浮板本体，所述光伏发电组件固定在上浮板本体的顶部，所述上浮板本体内设置有凹槽，所述凹槽内安装有控制器，所述控制器在凹槽内固定连接，所述光伏发电组件与控制器电性连接；
5.所述上浮板本体的底面边缘等距设置有多根连柱，所述连柱上端与上浮板本体固定连接；
6.所述下浮板机构包括下浮板本体和孔板，所述孔板固定在下浮板本体的顶面上，所述孔板上安装有弹簧，所述弹簧设置有多组，多组所述弹簧分别安装在孔板顶面的四组拐角处，所述弹簧的两端分别与上浮板本体和孔板固定连接，所述连柱的底端位于弹簧内；
7.所述下浮板本体的外侧壁均安装有两组激光测距仪，所述激光测距仪与下浮板本体固定连接。
8.具体的，控制器包括红外感应单元，连接遥控器实现距离感应；
9.进一步的，所述上浮板本体内安装有灯板，所述控制器适于与灯板电性连接，所述灯板嵌装在上浮板本体的底面上。
10.进一步的，所述孔板的顶部开设有多组顶水孔，所述孔板的前后两侧外壁开设有多个侧水孔，所述顶水孔与侧水孔连通。
11.进一步的，所述顶水孔设置为上大下小的漏斗形孔，所述顶水孔内安装有旋转轴，所述旋转轴适于在顶水孔内旋转，所述旋转轴固定连接有空心球；
12.所述空心球的一侧开设有料口。
13.进一步的，所述激光测距仪与控制器电性连接，所述控制器与设置在下浮板本体底部的驱动结构相连接，所述驱动结构适于驱动下浮板本体运动。
14.具体的，驱动结构实现下浮板本体的运动，可以为常见的四驱赛车的前进和后退，有激光测距仪实现传输信号至控制器判断距离大小，从而由控制器实现前进和后退动作，不必拐弯，存在光伏发电空间即可，驱动结构为现有常规技术，在此不在过多阐述。
15.进一步的，所述侧水孔外安装有延伸板，所述延伸板与侧水孔相连通，所述延伸板沿孔板轴线倾斜向外设置。
16.进一步的，所述孔板外设置有弧形板，所述弧形板设置有四组，四组所述弧形板均固定在侧水孔的下端，四组所述弧形板对称设置。
17.具体的，弧形板使光伏发电平台在反向足以漂浮在水面上，弧形板可以为轻质材料或者控制光伏发电平台的重量，足以浮在水面上。
18.进一步的，所述弧形板上开设有多组导流槽，所述导流槽设置在侧水孔的下端。
19.与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：
20.1、本智能移动式水上光伏发电平台，平台在夜间走失时，可通过与控制器相接的遥控器控制灯板亮起，方便装置定位和寻回。
21.2、本智能移动式水上光伏发电平台，当激光测距仪测得本装置与障碍物间距小于阈值时，控制器控制驱动结构反向运动，带动本装置反向行进，实现本装置的智能避障，防止装置与障碍物相撞导致装置倾翻，保证装置运行稳定性，且当水面波浪较大时，水花拍打在孔板上，能够顺着顶水孔与侧水孔相接形成的水流通道向外快速流出，避免下浮板本体下沉，使用效果更佳。
22.3、本智能移动式水上光伏发电平台，在空心球的内部装填饲料或肥料，当水从顶水孔向下流动时，在水流冲击作用下出料口由水平状态变为向下倾斜的状态，饲料或肥料在重力作用下从出料口中落下并随着水流一起流出，实现饲料的自动投喂以及肥料的自动添加，装置实用性和功能性更佳。
23.4、当水面剧烈振动，例如养殖鱼，导致光伏发电平台产生侧翻风险，通过四组弧形板使其侧翻后尽可能的漂浮在水面上，因为大多光伏发电组件具备一定的防水功能，所以可以回收重新利用。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例1的整体结构图；
26.图2为本实用新型实施例1的上浮板机构结构示意图；
27.图3为本实用新型下浮板机构结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例1的顶水孔的内部示意图；
29.图5为本实用新型实施例1的连柱安装图；
30.图6为本实用新型的实施例2的整体结构图；
31.图7为本实用新型的实施例3的整体结构图。
32.图中：1、上浮板机构；11、光伏发电组件；12、控制器；13、上浮板本体；14、灯板；15、连柱；2、下浮板机构；21、弹簧；22、孔板；23、下浮板本体；24、激光测距仪；25、顶水孔；251、空心球；252、出料口；26、侧水孔；27、旋转轴；28、延伸板；29、弧形板；30、导流槽。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。
35.实施例1
36.如图1至图5所示，为本实用新型的一种实施方式，请参照图1，一种智能移动式水上光伏发电平台，包括上浮板机构1和下浮板机构2，下浮板机构2漂浮在水面上，下浮板机构2的上方设置有上浮板机构1，通过下浮板机构2实现整个平台在水面上的漂浮，上浮板机构1不与水接触。
37.请参照图2，上浮板机构1包括光伏发电组件11、控制器12、上浮板本体13、灯板14和连柱15，光伏发电组件11固定在上浮板本体13的顶部并与设置在上浮板本体13内部的控制器12电性连接，控制器12通过导线与灯板14电性连接，灯板14嵌装在上浮板本体13的底面上，上浮板本体13的底面边缘等距设置有多根连柱15，连柱15的底部位于下浮板机构2上，平台在夜间走失时，可通过与控制器12相接的遥控器控制灯板14亮起，方便装置定位和寻回，光伏发电组件11在光照条件下发电。
38.请参照图3，下浮板机构2包括弹簧21、孔板22、下浮板本体23、激光测距仪24、顶水孔25和侧水孔26，弹簧21设置有四组，四组弹簧21分别安装在孔板22顶面的四组拐角处，弹簧21的顶部固定在上浮板本体13的底面上，弹簧21的底端与孔板22的表面固定连接，连柱15的底部位于弹簧21内，孔板22固定在下浮板本体23的顶面上，下浮板本体23的外侧壁均安装有两组激光测距仪24，激光测距仪24与控制器12电性连接，上浮板本体13内开设有凹槽，控制器12安装在凹槽内，控制器12与设置在下浮板本体23底部的驱动结构相连接，驱动结构实现驱动下浮板本体23；
39.孔板22的顶部开设有多组顶水孔25，孔板22的前后两侧外壁开设有多个侧水孔26，每组顶水孔25均设置有多个，多个顶水孔25之间相互连通，顶水孔25的前后两端分别与两个侧水孔26相连通；
40.激光测距仪24与控制器12相连接，预先设置距离阈值，当激光测距仪24测得本装置与障碍物间距小于阈值时，控制器12控制驱动结构反向运动，带动本装置反向行进，实现本装置的智能避障，防止装置与障碍物相撞导致装置倾翻，保证装置运行稳定性，且当水面波浪较大时，水花拍打在孔板22上，能够顺着顶水孔25与侧水孔26相接形成的水流通道向外快速流出，避免下浮板本体23下沉，使用效果更佳。
41.请参照图4，顶水孔25设置为上大下小的漏斗形孔，顶水孔25的孔壁通过旋转轴27在孔壁内安装轴承实现旋转，旋转轴27固定连接有空心球251，与空心球251的外壁相连接，空心球251上开设有出料口252，实际使用过程中可在空心球251的内部装填饲料或肥料，当
水从顶水孔25向下流动时，在水流冲击作用下出料口252由水平状态变为向下倾斜的状态，饲料或肥料在重力作用下从出料口252中落下并随着水流一起流出，实现饲料的自动投喂以及肥料的自动添加，装置实用性和功能性更佳。
42.实施例2
43.如图6所示，为本实用新型的一种实施方案，在实施例1的基础上为了便捷饲料或肥料的导出，在侧水孔26外安装有延伸板28，延伸板28与侧水孔26相连通，延伸板28沿孔板22轴线倾斜向外设置。
44.实施例3
45.如图7所示，为本实用新型的一种实施方案，在实施例1的基础上，为了保证光伏发电平台不易侧翻至沉没，在孔板22外设置有弧形板29，弧形板29在侧水孔26外固定连接，弧形板29设置有四组，四组弧形板29均固定在侧水孔26的下端，四组弧形板29对称设置。
46.为了顺利将饲料或肥料的导出，在弧形板29上开设有多组导流槽30，导流槽30设置在侧水孔26的下端。
47.工作原理：通过下浮板机构2实现整个平台在水面上的漂浮，上浮板机构1不与水接触，通过连柱15实现上浮板本体13与下浮板本体23之间的连接，平台在夜间走失时，可通过与控制器12相接的遥控器控制灯板14亮起，光伏发电组件11在光照条件下发电，激光测距仪24与控制器12相连接，预先设置距离阈值，当激光测距仪24测得本装置与障碍物间距小于阈值时，控制器12控制驱动结构反向运动，带动本装置反向行进，实现本装置的智能避障，且当水面波浪较大时，水花拍打在孔板22上，能够顺着顶水孔25与侧水孔26相接形成的水流通道向外快速流出，避免下浮板本体23下沉，实际使用过程中可在空心球251的内部装填饲料或肥料，当水从顶水孔25向下流动时，在水流冲击作用下出料口252由水平状态变为向下倾斜的状态，饲料或肥料在重力作用下从出料口252中落下并随着水流一起流出，实现饲料的自动投喂以及肥料的自动添加。
48.综上所述：本智能移动式水上光伏发电平台，平台在夜间走失时，可通过与控制器12相接的遥控器控制灯板14亮起，方便装置定位和寻回，当激光测距仪24测得本装置与障碍物间距小于阈值时，控制器12控制驱动结构反向运动，带动本装置反向行进，实现本装置的智能避障，防止装置与障碍物相撞导致装置倾翻，保证装置运行稳定性，且当水面波浪较大时，水花拍打在孔板22上，能够顺着顶水孔25与侧水孔26相接形成的水流通道向外快速流出，避免下浮板本体23下沉，使用效果更佳，为了放置侧翻，设置弧形板29四组可以反向漂浮在水面上；实际使用过程中可在空心球251的内部装填饲料或肥料，当水从顶水孔25向下流动时，在水流冲击作用下出料口252由水平状态变为向下倾斜的状态，饲料或肥料在重力作用下从出料口252中落下并随着水流一起流出，实现饲料的自动投喂以及肥料的自动添加，装置实用性和功能性更佳。
49.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
50.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。